አርዱዲኖ በአራት እጥፍ: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አርዱinoኖን በአራት እጥፍ አድሯል !!! ፣ ባለአራትድፕድ አራት እግር ያለው ቦት ነው ፣ እሱም በመሠረቱ አራት እግር ያለው ሸረሪት ይመስላል ፣ ስለዚህ ሸረሪት እንዴት እንደሚራመድ እንማር እና በአርዱዲኖ ለመድገም እንሞክር።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

• 1 X አርዱዲኖ ሜጋ ወይም አርዱዲኖ ኡኖ
• 1 ኤክስ ቦረቦረ PCB
• 12 ኤክስ ሰርቮ ሞተርስ (9 ግ)
• 1 X HC-SR04 Ultrasonic ዳሳሽ
• 4 X RGB LED
• ካርቶን

ደረጃ 2 CG ን መጠበቅ

በእግር በሚጓዙበት ጊዜ የስበት ማዕከል (ሲጂ) ዋናው ነገር ነው። ሚዛንን ለመጠበቅ የስበት ማዕከል በአካል መሃል ላይ ይቆያል።

፣ ሲጂ (CG) በተወሰኑ ገደቦች ላይ ከመሃል ወጥቶ ከሄደ ሚዛኑ ይነካል እና ወደ መውደቅ ይመራል

ስለዚህ በእግር ሲጓዙ CG ን ስለመጠበቅ እንይ።

እያንዳንዱ እግሮች በ 45 ዲግሪ ውስጥ ከሆኑ CG በፍፁም መሃል ላይ ይሆናል ፣ ግን ማንኛውንም እግር ከወሰድን cg ወደዚያ ጎን ይለወጣል ስለዚህ ወደዚያ መውደቅ ይመራል።

ስለዚህ ይህንን ለማስቀረት የኋለኛው እግሮች በቦት መጠን ላይ በመመርኮዝ ከ 45 ዲግሪ በሚበልጥ አንግል ይቀመጣሉ

ስለዚህ ሦስቱ እግሮች ሶስት ማእዘን ይፈጥራሉ ፣ ሲጂው በውስጡ ይሆናል እና አራተኛው እግር ለመንቀሳቀስ እና ሲጂ ነፃ ይሆናል

በሦስት ማዕዘኑ ውስጥ ይቆያል።

ደረጃ 3 የእግር ጉዞ ሂደት

• ይህ መነሻ ቦታ ነው ፣ ሁለት እግሮች (ሲ ፣ ዲ) በአንድ በኩል ተዘርግተው ፣ እና ሌሎች ሁለት እግሮች (ሀ ፣ ለ) ወደ ውስጥ ተጎትተዋል።
• የላይኛው ቀኝ እግር (ቢ) ከፍ ብሎ ከሮቦቱ ቀድሞ ወደ ላይ ይወጣል።
• ሁሉም እግሮች ወደ ኋላ ይሸጋገራሉ ፣ ሰውነቱን ወደ ፊት ያንቀሳቅሳሉ።
• የግራ ግራ እግር (ዲ) ከሰውነት ጎን ወደ ፊት ከፍ ብሎ ወደ ፊት ይሄዳል። ይህ አቀማመጥ የመነሻው አቀማመጥ የመስታወት ምስል ነው።
• የላይ-ግራ እግር (ለ) ከፍ ብሎ ከሮቦቱ ቀድሞ ወደ ላይ ይወጣል።
• እንደገና ፣ ሁሉም እግሮች ወደ ኋላ ይሸጋገራሉ ፣ ሰውነቱን ወደ ፊት ያንቀሳቅሳሉ።
• የኋላ-ቀኝ እግሩ (ቢ) እና ወደ ሰውነት ተመልሶ ወደ መጀመሪያው ቦታ ይመልሰናል።

ደረጃ 4: ለአራትዮሽ ዕቅዶች

ደረጃ 5 - የሰውነት ግንባታ

በፒዲኤፍ መሠረት ሰውነትን ይገንቡ

ደረጃ 6 የወረዳ ግንኙነት

በሚፈልጉት መሠረት የራስዎን ጋሻ ያድርጉ አርዱዲኖ ሜጋ 15 ፒኤም ፒን አለው ፣ 12 ቱን ለ servo ግንኙነቶች እና 3 ለ RBG መሪ እና ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ማንኛውንም ሁለት ፒን ይጠቀሙ።

ደረጃ 7 - Servo ን ማነቃቃት

ፕሮግራሙን ወደ አርዱዲኖ ሜጋ ይስቀሉ እና በስዕሉ መሠረት እግሩን ማሰባሰብ ይጀምሩ

ደረጃ 8: የመጨረሻ ደረጃ

• ፕሮግራሙን ይስቀሉ
• በፕሮግራሙ ውስጥ በተገለጹት ፒኖች መሠረት servo ን ያገናኙ

• መሪዎቹን ፒኖች ያገናኙ

  ያ ነው የእርስዎ አራት እጥፍ ዝግጁ ነው !!!!