የካርድቦርድ ሸረሪት (DIY አራት እጥፍ) - 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እንኳን ደህና መጣችሁ እና ወደ አዲሱ ፕሮጀክትዬ እንኳን በደህና መጡ።

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ለሁሉም ሰው ተደራሽ ከሆኑ ቁሳቁሶች የተሠራ ቀለል ያለ ባለ አራት ፎቅ ለመሥራት ሞክሬያለሁ። ጥሩ የሚመስል የመጨረሻ ምርት ለማግኘት የ 3 ዲ አታሚ እና ምናልባትም ሲኤንሲ ያስፈልግዎታል ፣ ግን ሁሉም የዚህ የሚያምር መሣሪያዎች የሉትም ፣ ስለዚህ በቀላል ቁሳቁስ አሁንም አንዳንድ ጥሩ ነገሮችን መገንባት እንደሚችሉ ለማሳየት ሞከርኩ።

ስለዚህ ቀደም ሲል እንደተገለፀው ባለ አራት ፎቅ ለመገንባት እንሞክራለን። የኳድሩፕድ ፍሬም በቀላሉ ከቆርቆሮ ካርቶን የተሠራ ይሆናል ፣ ይህ የእያንዳንዱን አራት እግሮች ፍሬም ፣ ፊሚር እና ቲባን ያጠቃልላል።

ደረጃ 1: ለምን አራት እጥፍ እና እንዴት እንደሚሰራ?

ሮቦቶች አስደሳች እና አስደሳች ናቸው ማለት አለብኝ። ከዚህ በፊት እግሮቼ ሮቦት አልሠራሁም ስለዚህ መሞከር አለብኝ ብዬ አሰብኩ።

ለሄክሳፖድ በቂ ሰርቮስ ስላልነበረኝ በመጀመሪያ አራት ባለ አራት ፎቅ ለመገንባት ወሰንኩ። ባለአራት እጥፍ መገንባት ከቻሉ አስባለሁ ፣ ከዚያ ሄክሳፖድን መገንባት አንድ እርምጃ ወደፊት ብቻ ይሆናል። የዚህ ዓይነቱ የመጀመሪያ ፕሮጀክትዬ እኔ ምን እንደሚጠብቀኝ በትክክል አላውቅም ነበር ስለዚህ 4 እግሮች ከዚያ 6 ቀላል ይሆናሉ ብዬ አስቤ ነበር ፣ ግን በኋላ እንዳወቅሁት ይህ ሁል ጊዜ እውነት አይደለም።

አንድ እግሮች አንዴ ከተነሱ በኋላ ላለመውደቅ አራት እግሮች ያሉት አራት እግሮች ብቻ ሲሆኑ የሮቦቱ የስበት ማዕከል በሌሎቹ ሶስት እግሮች ጫፎች መካከል በተፈጠረው የሦስት ማዕዘኑ ውስጣዊ ክፍል ውስጥ መዘዋወር አለበት።

የዚህ ሁሉ ሂደት በጣም ጥሩ መግለጫ እዚህ ያገኛሉ

እያንዳንዱ ባለአራት እግሩ በቦታው ውስጥ የእግሩን ጫፍ ለመቆጣጠር 3 መገጣጠሚያዎች አሉት። ስለዚህ መገጣጠሚያዎች እንደሚከተለው ይሆናሉ

- Coxa servo - በፍሬም እና በሴት መካከል

- Femur servo - የእግሩን አንጓ መቆጣጠር

- ቲቢያ ሰርቪ - ቲቢያን በሚቆጣጠረው በሴት እና በቲባ መካከል

የእግሩን ጫፍ አስፈላጊ ቦታ የእያንዳንዱን ሰርቪስ ማእዘን ለማወቅ እኛ የተገላቢጦሽ ኪኔማቲክስ የሚባል ነገር እንጠቀማለን። ስለእዚህ በበይነመረብ ላይ ብዙ ሰነዶችን ፣ እና የእግሩን ጫፍ ለተለያዩ ሥፍራዎች የ servos ማዕዘኖችን እንዴት ማስላት ይችላሉ። ግን በእኔ ሁኔታ በ RegisHsu የተፈጠረውን የአርዲኖን ኮድ ብቻ ወስጄ (ፍለጋውን ከሰጡት የእሱን ዝርዝር ባለአራት አቅጣጫዊ ትምህርት ማግኘት ይችላሉ) እና እኔ ሮቦቴን ለማስማማት የሮቦቱን እና የሮቦቱን እግሮች ልኬቶችን ቀየርኩ። ሮቦትን ለመቆጣጠር የርቀት መቆጣጠሪያን ለመጠቀም ፕሮግራም እና ያ ነው።

ደረጃ 2 - ለቅርፊቱ እና ለእግሮቹ የቆርቆሮ ካርቶን ለምን ይጠቀሙ?

በመጀመሪያ ደረጃ በሰፊው ተሰራጭቷል ፣ በማንኛውም ቦታ ሊያገኙት ይችላሉ እና መግዛት ከፈለጉ በጣም ርካሽ ነው። የታሸገ ካርቶን በሶስት ንብርብሮች ቡናማ ክራፍት ወረቀት የተሠራ ጠንካራ ፣ ጠንካራ እና ቀላል ክብደት ያለው ቁሳቁስ ሲሆን አብዛኛው የማሸጊያ ሳጥኖች ከእሱ የተሠሩ ናቸው። ስለዚህ አንዳንዶቹን ማግኘት በጣም ቀላል ነው።

በእኔ ሁኔታ እኔ የተቆረጥኩበትን እና ከእሱ ፍሬሙን የሠራሁበትን የጫማ ሳጥን ተጠቅሜያለሁ። በእኔ ሳጥን የቀረበው ካርቶን 2 ሚሊ ሜትር ውፍረት ስለነበረ በጣም ቀጭን ነው። ስለዚህ ለእያንዳንዱ የክፈፉ ክፍል ሶስት ተመሳሳይ ክፍሎችን ቆርጠው በድርብ ቴፕ ስኮት አንድ ላይ ማጣበቅ ነበረብኝ። ስለዚህ በእውነቱ 6 ሚሜ ውፍረት ያለው ካርቶን እንዲኖረን 3 ፍሬሞችን መሥራት አለብን።

ደረጃ 3 ክፍል ያስፈልጋል

ለአራት እጥፍ የሚፈለጉ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች

- አርዱዲኖ ናኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ;

- Deeq ሮቦት ናኖ V03 ጋሻ - አስፈላጊ አይደለም ፣ ግን የሁሉንም አገልጋዮች ግንኙነት ከናኖ ቦርድ ጋር በጣም ቀላል ያደርገዋል።

- 12 pcs Tower Pro Micro Servo 9g SG90 - እያንዳንዳቸው 3 መገጣጠሚያዎች ያሉት 4 እግሮች;

- LED - ለብርሃን (የቆየ የተቃጠለ የቀለም ዳሳሽ እጠቀም ነበር)

- 1 x NRF24L01 አስተላላፊ

ለርቀት መቆጣጠሪያ የሚያስፈልጉ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች

- አርዱዲኖ ዩኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ;

- 1 x NRF24L01 አስተላላፊ;

- ጆይስቲክ;

- LED;

- የተለያዩ ተከላካዮች;

- የግፊት ቁልፍ;

- አንዳንድ ዝላይ ሽቦዎች;

ለ ፍሬም:

- የታሸገ የካርቶን ሉህ

- መቁረጫ

- ሾፌር ሾፌሮች

- ድርብ ቴፕ ስኮትች

- ሦስት ማዕዘኖች

- ገዥ

- እርሳስ

ስለዚህ መገንባት እንጀምር።

ደረጃ 4 - ሰርቪሶቹን በ 90 ዲግሪዎች ላይ ማቀናበር

ክፈፉን መገንባት ከመጀመሬ በፊት ክፈፉ ዝግጁ በሚሆንበት ጊዜ እነሱን ለማስቀመጥ ቀላል እንዲሆን ሁሉንም አገልጋዮቹን በ 90 ዲግሪዎች መሃል ማድረግ ነበረብኝ። ስለዚህ በመጀመሪያ ለአራቱፔድ የታሰበውን አርዱዲኖ ናኖን ከናኖ ጋሻ እና ከሁሉም ሰርቪስ በኋላ ወደ ጋሻው አያያዝኩት። ከዚያ ማድረግ ያለብዎት ኮዱን መስቀል ነው እና ሁሉም ሰርዶዎች ወደ 90 ዲግሪዎች አቀማመጥ ያተኮሩ ናቸው።

ኮዱ በትምህርቱ የመጨረሻ ደረጃ ላይ ሊገኝ ይችላል።

ደረጃ 5 ፍሬሙን መገንባት

እንደተጠቀሰው ክፈፉ ከጫማ ሣጥን ከሚቀርበው ከቆርቆሮ ካርቶን ይገነባል። በአባሪዎቹ ስዕሎች ውስጥ ከማዕቀፉ ልኬቶች ጋር አብረው ሊያገኙት የሚችሉት የፍሬም አብነት።

መጀመሪያ ክፈፉን ለመሥራት የካርቶን ሳጥኑን ጎኖቹን እቆርጣለሁ። 2 ቁርጥራጮች ቀጥ ያለ ህዋስ የተቦረቦረ ንብርብር እና አንድ አግድም እንዲኖራቸው የኮርፖሬሽኑ ንብርብር አቅጣጫን ከግምት ውስጥ የወሰድኩባቸውን ሦስት ጥሩ ቁርጥራጮችን አግኝቻለሁ።

ካርቶኑ ዝግጁ ከሆነ ፣ ቀጥ ያለ ቆርቆሮ መካከለኛ ባለው የካርቶን ወረቀት ላይ የክፈፍ አብነት እሳለሁ። የበለጠ ጠንከር ያለ ጠንካራ መዋቅርን ለማግኘት ሶስት ቁርጥራጮችን ከመቁረጥ ጋር ለማጣመር አንድ ላይ ለማጣበቅ እቆርጣለሁ። የላይኛው እና የታችኛው የካርቶን ወረቀቶች ቀጥ ያለ የቆርቆሮ ሽፋን ሲኖራቸው ሳንድዊች የካርቶን ሉህ አግድም የቆርቆሮ ሽፋን ይሆናል።

ሦስቱን የክፈፍ ቁርጥራጮች አንድ ላይ ከማጣበቄ በፊት የ servo ሞተርስ ክንድ አዘጋጅቼ ለወደፊቱ ትክክለኛ አቀማመጥ የእያንዳንዱን የኮክሳ ሰርቮ ሞተር ቦታ እወስዳለሁ።

አሁን የኮክሳ ሰርቪስ የት መቀመጥ እንዳለበት ስረዳ ሶስቱን ቁርጥራጮች አንድ ላይ አጣበቅኩ።

አሁን ክፈፉ ተከናውኗል።

ደረጃ 6 - የኮክሳ ሰርቪስን ወደ ፍሬም ማያያዝ

ለ ‹servo› ክንድ የማቆሚያ ሽክርክሪት እንዲያልፍ እና servo ን ወደ ክፈፉ ለማስጠበቅ በመጀመሪያ ሰርቪዶቹን ለማያያዝ ምልክት በተደረገባቸው ቦታ ላይ ቀዳዳ አገኘሁ።

ከሴሮ ሞተሮች የተሰጡትን ዊንጮችን በመጠቀም የኮክሳ ሰርቮ ሞተርስ እጆችን ወደ ክፈፉ አያይዣለሁ። ኮክሳ የተገነባው በሁለት ሰርቮች በሁለት ቴፕ ተጣብቀው ከተገጠሙ እና ከጎማ ባንድ ከተጠናከረ ብቻ ነው። አንደኛው ሰርቪስ በአቀባዊ አቀማመጥ ላይ ካለው ዘንግ ጋር ወደ ታች አቅጣጫ ይመራል እና ከማዕቀፉ ጋር ይያያዛል ፣ ሌላኛው ደግሞ ከግንዱ ጋር በአግድም አቀማመጥ ላይ ተስተካክሎ ከጭኑ ውስጠኛ ጎን ጋር ይያያዛል።

በመጨረሻም የ coxa servo ን ወደ ክፈፉ ለማቆየት የማቆያ ዊንጣው ተጣብቋል።

ደረጃ 7 ፌሚር መገንባት

ተመሳሳይ የካርቶን የመቁረጥ ሂደት ጥቅም ላይ ውሏል። እያንዳንዱ ፌሚር ከሶስት የካርቶን ወረቀቶች ተጣብቀው ተፈጥረዋል። አግድም አግዳሚው ሽፋን በአቀባዊ የቆርቆሮ ንብርብር ካርቶን ወረቀቶች መካከል ይቀመጣል።

ደረጃ 8 ቲቢያን መገንባት

ለቲቢያ ተመሳሳይ ለያንዳንዱ ቲቢያ ሶስት አብነቶችን እቆርጣለሁ ፣ ግን በዚህ ጊዜ ለቲባ የተሻለ ቁመታዊ ጥንካሬ ለመስጠት የታሸገው ንብርብር አቅጣጫ አቀባዊ ነበር።

አንዴ እያንዳንዱ ሶስት አብነቶች ከተቆረጡ በኋላ ለቲባ ሰርቪው የሚስማማውን ቀዳዳ በማዘጋጀት አንድ ላይ አጣበቅኳቸው።

እኔ ቲባ ውስጥ ያለውን ሰርቪዮን አያይ,ዋለሁ ፣ እናም የሴርቮኑ ክንድ ከቲባው ጋር ለማገናኘት በእንዲህ ዓይነቱ ሁኔታ በሴት ብልት ውስጥ በተሠራው ቀዳዳ በኩል ደህንነቱ በተጠበቀ ዊንዲውር ወደ servo ተጠብቆ ነበር።

ደረጃ 9: ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

አሁን ሁሉም የክፈፍ እና የእግሮች ክፍሎች ሲፈጠሩ ስብሰባው አራት እጥፍ መስሎ እንዲታይ ሁሉንም አንድ ላይ አገናኘኋቸው።

ደረጃ 10 ኤሌክትሮኒክስን መጫን እና ግንኙነቶችን ማቀናበር

በመጀመሪያ አርዱዲኖ ናኖ ከዴይ ሮቦት ጋሻ ጋር በማዕቀፉ ላይ መገጣጠም አለበት። ለዚህም ጋሻውን ወስጄ 4 ቦልቶችን እና ለውዝ በመጠቀም የዴቅ ሮቦት ጋሻውን ወደ ክፈፉ ለማስጠበቅ ክፈፉን በ 4 ቀዳዳዎች ገረፍኩ።

አሁን “አንጎል ከሰውነት ጋር ተጣብቋል”: ዲ. በመቀጠልም ሁሉንም አገልጋዮች ከድኪ ናኖ ጋሻ ጋር አገናኘሁ።

መከለያው ለእያንዳንዱ አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል እና አናሎግ ፒን ሶስት ፒኖችን (ሲግናል ፣ ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ) በመገንባቱ የማይክሮ ሰርዶቹን ፍጹም እና ቀላል ግንኙነት በመፍጠሩ የ servos ግንኙነት በጣም ቀላል ነው። በተለምዶ ሞተሩ የሚፈልገውን አምፖሎችን መቋቋም ስለማይችል በመደበኛነት ሰርዶስን ከአርዱዲኖ ጋር ለማሽከርከር የሞተር ሾፌር እንፈልጋለን ፣ ነገር ግን በእኔ ሁኔታ ይህ ትክክል አይደለም ምክንያቱም 9 ጂ ማይክሮ ሰርዶዎች ለአርዱዲኖ ናኖ በቂ ናቸው።

የእግሮቹ servos እንደሚከተለው ይያያዛሉ

እግር 1: (ወደፊት የግራ እግር)

ኮክሳ - አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን 4

ፌሙር - አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን 2

ቲቢያ - አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን 3

እግር 2: (የግራ ግራ ጀርባ)

ኮክሳ - አርዱዲኖ ናኖ አናሎግ ፒን ኤ 3

ፌሙር - አርዱዲኖ ናኖ አናሎግ ፒን A5

ቲቢያ - አርዱዲኖ ናኖ አናሎግ ፒን A4

እግር 3: (ወደ ፊት ወደ ቀኝ እግር)

ኮክሳ - አርዱዲኖ ናኖ አናሎግ ፒን 10

ፌሙር - አርዱዲኖ ናኖ አናሎግ ፒን 8

ቲቢያ - አርዱዲኖ ናኖ አናሎግ ፒን 9

እግር 4: (የኋላ ቀኝ እግር)

ኮክሳ - አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን ኤ 1

ፌሙር - አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን ኤ 0

ቲቢያ - አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን ኤ 2

ለብርሃን ውጤት የ LED ግንኙነት

እኔ ባለሁበት እና ባለአራት ቀለም ዳሳሽ ከእንግዲህ የማይሰራ (እኔ እሱን ማቃጠል ችዬአለሁ) መ) ጥሩ ነው ብዬ አሰብኩ ፣ ነገር ግን ኤልዲዎቹ አራት LED ስለሆኑ አሁንም እየሰሩ ነው። ትንሽ ሰሌዳ እና እነሱ በጣም ብሩህ ናቸው ባለአራት እጥፍ ቀለል ያለ ብርሃን ለመስጠት የቀለም ዳሳሹን ለመጠቀም ወሰንኩ። እንዲሁም አራት በመሆኗ ወደ ሸረሪት ትንሽ እንድትቀርብ ያደርጋታል።

ስለዚህ የቀለሙን ዳሳሽ ቪሲሲን ከአርዲኖኖ ናኖ ፒን D5 እና የአነፍናፊውን GND ከአርዲኖ ናኖ GND ጋር አገናኘሁት። ትንሹ ቦርድ ቀድሞውኑ በላዩ ላይ አንዳንድ ተቃዋሚዎች እንዳሉት ለኤልዲኤው ጥቅም ላይ የሚውል እኔ ሌላ ማንኛውንም ተከላካይ ከ LED ጋር በተከታታይ ማስቀመጥ አያስፈልገኝም ነበር። አነፍናፊው ከተቃጠለ እና ሌሎቹን ፒንዎች ሁሉ ከትንሽ ሰሌዳ ላይ እየተጠቀምኩ ስለሆነ አይጠቀሙም።

ለ NRF24L01 ሞዱል ግንኙነቶች።

- የሞዱሉ GND ወደ አርዱዲኖ ናኖ ጋሻ GND ይሄዳል

- ቪሲሲ ወደ አርዱዲኖ ናኖ 3 ቪ 3 ፒን ይሄዳል። የ NRF24L01 ሞጁሉን ለማጥፋት ስጋት ስላለዎት ቪሲሲውን ከዳቦርዱ 5V ጋር ላለማገናኘት ይጠንቀቁ።

- የ CSN ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ D7 ይሄዳል።

- የ CE ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ዲ 6 ይሄዳል ፣

- የ SCK ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ D13 ይሄዳል።

- MOSI ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ D11 ይሄዳል።

- MISO ፒን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ዲ 12 ይሄዳል።

- የ IRQ ፒን አይገናኝም። ከአርዱዲኖ ናኖ ወይም አርዱዲኖ ኡኖ የተለየ ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ ይጠንቀቁ ፣ SCK ፣ MOSI እና MISO ፒኖች ይለያያሉ።

- ለዚህ ሞጁል የ RF24 ቤተ -መጽሐፍትን ማውረድ ያስፈልግዎታል። በሚከተለው ጣቢያ ላይ ሊያገኙት ይችላሉ-

ለሸረሪት የኃይል አቅርቦት እኔ የግድግዳ አስማሚ 5 ቪ (1 ሀ) እጠቀም ነበር። እኔ ምንም ዓይነት ባትሪዎች የሉኝም ፣ እና ይህ ቢያንስ ከ 2 ሀ የበለጠ ጠንካራ ይሆናል ብዬ የማስበው የእኔ ብቸኛው የሚገኝ የግድግዳ አስማሚ ነበር ነገር ግን እኔ የለኝም ስለዚህ ያለኝን ብቻ መጠቀም ነበረብኝ. ሮቦቱ ነፃ እንዲሆን ፣ ምንም ገመድ አልተያያዘም ሊ-ፖ ባትሪ ቢጠቀሙ በጣም ጥሩ ይሆናል።

በቦርዱ ላይ የበለጠ የተረጋጋ የኃይል አቅርቦት እንዲኖረኝ በዴቪ ሮቦት ናኖ ጋሻ በ 5 ቮ እና በ GND ፒኖች መካከል 10microF capacitator ን አያይዣለሁ ፣ ምክንያቱም አርዱዲኖ ናኖ በሚጫንበት ጊዜ ሁሉም አገልጋዮች እንደገና ሲጀምሩ አስተውያለሁ ፣ capacitor ን ማከል ችግሩን ፈታ።

ደረጃ 11 - ሽፋኑን መገንባት

ሽፋኑን በተቻለ መጠን ቀላል እንዲሆን ስለፈለግኩ ምንም ጭነት አይጎዳውም ፣ ምክንያቱም ማጠናከሪያ ስለማያስፈልገው ከ 2 ሚሊ ሜትር የካርቶን ወረቀት አንድ ንብርብር ብቻ አድርጌአለሁ።

በስዕሉ ላይ እንደሚመለከቱት በቅርጽ እና ልኬቶች ውስጥ አንድ የካርቶን ቁራጭ ቆርጫለሁ እና አርዱዲኖ ናኖ ጋሻን በማዕቀፉ ስር ከሚጠብቁት ተመሳሳይ ፍሬዎች ጋር ወደ ፍሬም አያያዝኩት። በላይኛው በኩል ሁለቱ ቁርጥራጮች እርስ በእርስ ተጣብቀው በሁለት ቴፕ ተጣብቀው ይመጣሉ። ባለአራት እጥፍ በተቻለ መጠን ጥሩ ሆኖ እንዲታይ ሁሉንም ሽቦዎች በውስጣቸው ለመጠቅለል ሞክሬያለሁ።

አሁን አራት ማዕዘኑ ተከናውኗል። ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ እንሂድ።

ደረጃ 12 - የርቀት መቆጣጠሪያ

ለርቀት መቆጣጠሪያው ከቀድሞው ፕሮጄክት ሜቨርኪክ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪናዬ ተመሳሳይ የርቀት መቆጣጠሪያን እጠቀማለሁ ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የማያስፈልገውን ግራፍ ብቻ አወጣሁ። ግን ያንን ግንባታ ካመለጡዎት እዚህ እንደገና ጻፍኩት።

እኔ ለመቆጣጠሪያው አርዱዲኖ ኡኖን ስጠቀም ፣ እንዳይንቀሳቀስ ኡኖውን ከአንዳንድ የጎማ ባንዶች ጋር ከዳቦ ሰሌዳ ጋር አያይ I’veዋለሁ።

- አርዱዲኖ ኡኖ በጃኩ በኩል በ 9 ቪ ባትሪ ይሰጣል።

- አርዱዲኖ ዩኖ 5 ቪ ፒን ወደ የዳቦ ሰሌዳ 5V ባቡር;

-አርዱዲኖ ዩኖ ጂኤንዲ በመጋገሪያው ሰሌዳ ላይ ባለው የ GND ባቡር ላይ;

NRF24L01 ሞዱል።

- የሞዱሉ GND ወደ የዳቦ ቦርድ ባቡር GND ይሄዳል

- ቪሲሲ ወደ አርዱዲኖ ዩኖ 3 ቪ 3 ፒን ይሄዳል። የ NRF24L01 ሞጁሉን ለማጥፋት ስጋት ስላለዎት ቪሲሲውን ከዳቦርዱ 5V ጋር ላለማገናኘት ይጠንቀቁ።

- የ CSN ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 8 ይሄዳል።

- የ CE ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 7 ይሄዳል ፣

- የ SCK ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 13 ይሄዳል።

- MOSI ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 11 ይሄዳል።

- MISO ፒን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ዲ 12 ይሄዳል።

- የ IRQ ፒን አይገናኝም። ከአርዱዲኖ ናኖ ወይም አርዱዲኖ ኡኖ የተለየ ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ ይጠንቀቁ ፣ SCK ፣ MOSI እና MISO ፒኖች ይለያያሉ።

ጆይስቲክ ሞዱል

- የጆይስቲክ ሞዱል 2 ፖታቲዮሜትሮችን ያቀፈ ነው ፣ ስለሆነም ከግንኙነቶች ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው ፣

- የዳቦ ሰሌዳውን የ GND ባቡር GND ፒን;

- የዳቦ ሰሌዳው 5V ባቡር ላይ የቪ.ሲ.ሲ.

- VRX ፒን ወደ አርዱዲኖ ዩኖ ኤ 3 ፒን;

- VRY ፒን ወደ አርዱዲኖ ዩኖ ኤ 2 ፒን;

LED

- ቀይ ኤልዲ በ 330Ω ተከላካይ ከአርዱዲኖ ኡኖ ፒን D4 ጋር በተከታታይ ይገናኛል።

- አረንጓዴ ኤልዲ በ 330Ω ተከላካይ ከአርዱዲኖ ኡኖ ፒን D5 ጋር በተከታታይ ይገናኛል።

የግፊት አዝራሮች

- አንደኛው የግፊት አዝራር ባለአራት እጥፍ መብራቱን ለማብራት እና ለማብራት ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ሁለተኛው ደግሞ ጥቅም ላይ አይውልም።

- The LIGHT pushbutton ከ Arduino Uno ፒን D2 ጋር ይገናኛል። አዝራሩ በ 1 ኪ ወይም 10 ኪ resistor ወደታች መጎተት አለበት እሴቱ አስፈላጊ አይደለም።

- ቀሪው የግፊት ቁልፍ ከአርዱዲኖ ኡኖ ፒን D3 ጋር ይገናኛል። ተመሳሳይ አዝራር በ 1 ኪ ወይም 10 ኪ resistor ወደ ታች መጎተት አለበት። (ለዚህ ፕሮጀክት ጥቅም ላይ አይውልም)

ያ ነው እኛ አሁን ሁሉንም የኤሌክትሪክ ክፍሎች አገናኘን።

ደረጃ 13: Arduino IDE ኮዶች

ለዚህ ክፍል እኔ የተጠቀምኩባቸው ጥቂት ኮድ አሉ።

Leg_Initialization - ለ 90 ዲግሪዎች አቀማመጥ ለማገልገል አገልግሏል።

Spider_Test - ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ እንደ መዞር ፣ ትክክለኛውን ተግባራት ለመፈተሽ ያገለግል ነበር

ሸረሪት - ለሸረሪት ጥቅም ላይ ይውላል

የሸረሪት የርቀት መቆጣጠሪያ - ለሸረሪት መቆጣጠሪያ ጥቅም ላይ ይውላል

እኔ ለሸረሪት ኮዱ ከ RegisHsu [DIY] SPIDER ROBOT (QUAD ROBOT ፣ QUADRUPED) ኮዱ በኋላ ተስተካክሎ እና ተስተካክሎ መሆኑን መጥቀስ አለብኝ እናም ለዚህ ነው ሬጊሺሱን ስለ ጥሩ ሥራው ማመስገን የምፈልገው።

ደህና ፣ ሁሉም እየተባለ ፣ ሸረሪቴን እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ።