3 ዲ የታተመ በአራት እጥፍ: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በ 3 ዲ ህትመት የመጀመሪያው ፕሮጀክትዬ ነው። በሁሉም ኦፕሬሽኖች ርካሽ አራት እጥፍ ለማድረግ ፈልጌ ነበር። ተመሳሳይ በተመለከተ በኢንተርኔት ላይ ብዙ ፕሮጀክት አገኘሁ ግን እነሱ በጣም ውድ ነበሩ። እና ከእነዚህ ፕሮጀክቶች ውስጥ አንዳቸውም ስለ አራት ዲዛይን እንዴት አስተምረዋል? እኔ የማደግ ሜካኒካዊ መሐንዲስ እንደመሆኔ እነዚህ መርሆዎች በጣም አስፈላጊ ናቸው። ምክንያቱም ማንም ሰው ቀድሞውኑ የነበረውን ሞዴል 3 ዲ ማተም እና ተመሳሳይ ኮድ ማስኬድ ይችላል። ግን ምንም ዋጋ ያለው ነገር አይማርም።

ይህንን ፕሮጀክት በሴሚስተር ፍሬን (ብሬክ) ውስጥ ሰርቼዋለሁ እና ከጊዜ በኋላ ማሻሻያዎቹን እጨምራለሁ።

ቪዲዮውን ሰቅዬዋለሁ። እሱን ማውረድ እና ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 1 - የሻሲ ንድፍ

በሞተር ሞተሮች ላይ የተተገበረው ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሞተር በሞተር ደረጃ አሰጣጦች ውስጥ እንደመሆኑ መጠን ቻርሲው የተቀየሰ መሆን አለበት።

የሻሲውን ንድፍ በሚይዙበት ጊዜ ከግምት ውስጥ መግባት ያለባቸው ዋና ዋና መለኪያዎች-

1. የፌሙር ርዝመት

2. የቲቢያ ርዝመት

3. የተገመተ ክብደት (ከፍ ባለ ጎን ያቆዩት)

4. ማፅዳት ያስፈልጋል

ይህ ሃርድዌር ስለሆነ በቂ ክፍተቶች መወሰድ አለባቸው። በየቦታው የራስ -ታፕ ዊንጮችን እጠቀም ነበር። ስለዚህ የእኔ ንድፍ በውስጣቸው ክሮች አሉት። እና ከ 3 ዲ አታሚ ጋር ትናንሽ ክሮችን መስራት ጥሩ ሀሳብ አይደለም። ከመጨረሻው መቁረጥ በፊት ክፍተቶችን ለመፈተሽ መጀመሪያ ትናንሽ ክፍሎችን ማተም ሊኖርብዎት ይችላል። ይህ እርምጃ የሚፈለገው እንደ እኔ በቂ ልምድ በሌለህ ጊዜ ብቻ ነው።

በሻሲው በጠንካራ ሥራዎች 2017-18 ላይ የተነደፈ ነው። ተመሳሳይ አገናኝ የሚከተለው ነው-

grabcad.com/library/3d-printed-quadruped-1

በአራት እጥፍ እንቅስቃሴዎ ላይ የበለጠ ቁጥጥር ከፈለጉ። የእግረኛ ንድፍ እንዲሁ ወደ ቀመር ውስጥ መወሰድ አለበት። የእኔ የመጀመሪያ ፕሮጀክት ስለነበር ይህንን ትንሽ ቆይቶ ተገነዘብኩ።

ደረጃ 2: 3 ዲ ቻሲስን ማተም

እኔ 3 ዲ በሻሲው በ PLA (ፖሊ ላቲክ አሲድ) ውስጥ አሳተመ። በቂ ክፍተቶችን ለማግኘት ክፍሎቹን አሸዋ ያድርጉ። ከዚያ እኔ እንዳዘጋጀሁት ሁሉንም ክፍሎች ከ servos ጋር ሰበሰበ። የተለያዩ አምራቾች የተለያዩ ዲዛይኖች ሊኖራቸው ስለሚችል ሁሉም የእርስዎ አገልግሎት ሰጪዎች አንድ አምራች መሆናቸውን ያስታውሱ። ይህ ከእኔ ጋር ሆነ። ስለዚህ ከእጅዎ በፊት ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 - ለስራ ወረዳ

እኔ ለቦቴ አርዱዲኖ UNO እና 16-ሰርጥ servo መቆጣጠሪያ እየተጠቀምኩ ነው። በመስመር ላይ በጣም በቀላሉ ሊያገ canቸው ይችላሉ። በዚህ መሠረት ፒኖችን ያገናኙ። የ servo ፒኖች ግንኙነት ከየትኛው ፒን ጋር እንደሆነ መጻፍ ያስፈልግዎታል። አለበለዚያ በኋላ ላይ ግራ ይጋባል። ሽቦዎቹን አንድ ላይ ጠቅ ያድርጉ። እና እኛ ለመሄድ ጥሩ ነን።

ለባትሪ ሁለት የ LiPo ሕዋሳት (3.7V) በከፍተኛ የአሁኑ ፈሳሽ አቅርቤያለሁ። ለ servos ከፍተኛው ግብዓት 5v ስለሆነ እኔ በትይዩ አገናኝኋቸው።

ደረጃ 4 - ባለአራትዮሽ ኮድ መስጠት

ምንም እንኳን መጀመሪያ ላይ ከባድ ቢመስልም በኋላ ግን ይቀልላል። ኮድ በሚሰጥበት ጊዜ ማስታወስ ያለብዎት ነገር የእግረኛ ንድፍ ነው። የሚከተሉትን ያስታውሱ

1. በማንኛውም ጊዜ የአራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የስበት ማዕከል በእግሮችዎ በተሠራው አካባቢ ውስጥ መሆን አለበት።

2. ማዕዘኖቹ ከተቀመጠ ማጣቀሻ መወሰድ አለባቸው። ይህ በንድፍዎ እና እግሮችዎን እንዴት ማንቀሳቀስ እንደሚፈልጉ ላይ የተመሠረተ ነው።

3. እኔ እየተጠቀምኩ ያለሁት የ 180 ዲግሪ ሰርቪስ የማሽከርከሪያ ሞተር ስላልሆነ ሰርቦቹን በሚያስተካክሉበት ጊዜ ይህንን ያረጋግጡ

ለኮዱ ማብራሪያን በተመለከተ ይህ አገናኝ በቂ ይሆናል-

makezine.com/2016/11/22/robot-quadruped-ar…

እነዚህ የእኔ ኮዶች ናቸው

ደረጃ 5 - ጂኦሜትሪክ ስሌቶች

ማዕዘኖቹ በትሪግኖሜትሪ በኩል ይሰላሉ

1. መጀመሪያ የ 2 ዲ እግር ርዝመት አግኝተዋል

2. ከዚያ የቦትዎን ከፍታ ያረጋግጡ

በእነዚህ ሁለት ገደቦች ለአገልጋዮችዎ ማዕዘኖችን በቀላሉ ማስላት ይችላሉ።

ፃፍ ወደፊት ለመራመድ የጽሑፍ ኮድ አለኝ። እንደገና ስከታተል ኮዱን በኋላ ላይ አዘምነዋለሁ።

ደረጃ 6 - ተጨማሪ መሻሻል

ለቦታው ቁጥጥር የብሉቱዝ (BLE) ሞዱል እጨምራለሁ ከስልክ።

የእኔን ፕሮጀክት ስለተመለከቱ እናመሰግናለን ፣ ማንኛውም ጥርጣሬዎች እንኳን ደህና መጡ።