BrickPi3 መስመር ተከታይ: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የዴክስተር ኢንዱስትሪዎች መስመር ተከታይ BrickPi3 ሮቦት መስመርን እንዲከተል እንዴት ጥቅም ላይ እንደሚውል የሚያሳይ ፕሮጀክት እዚህ አለ።

ደረጃ 1 የሃርድዌር ማዋቀር

ይህ ፕሮጀክት በተንሸራታች መሪ ውቅር ውስጥ በሁለት ድራይቭ ሞተሮች የተገነባውን BrickPi3 ሮቦት ይጠቀማል። የግራ ድራይቭ ሞተር ከ BrickPi3 ወደብ ቢ ጋር የተገናኘ ሲሆን የቀኝ ድራይቭ ሞተር ከ BrickPi3 ወደብ ሐ ጋር ተገናኝቷል። የመስመር ተከታይ ዳሳሽ ከ BrickPi3 ግሮቭ I2C ወደብ ጋር ተገናኝቷል።

እዚህ የሚገኙትን የመስመር ክፍሎች በመጠቀም የራስዎን የመስመር ውቅር መፍጠር ይችላሉ ፣ ወይም የ Lego Mindstorms ምንጣፍ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 2 የሶፍትዌር ማዋቀር

አሽከርካሪዎችን እና የፕሮጀክት ምሳሌ ፕሮግራምን ለመጫን የእርስዎ Raspberry Pi Raspbian ወይም Raspbian For Robots ን እያሄደ ይሁን ፣ እነዚህን ሁለት ትዕዛዞች ማስኬድ ይችላሉ-

curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | ባሽ

ደረጃ 3: መለካት

የመስመር ተከታይን ለመለካት ፣ ሙሉ ዳሳሹን በነጭ ጀርባ ላይ ያድርጉት እና ይህንን ትእዛዝ ያሂዱ

ፓይዘን -c "ከዲሴንስተሮች ቀላል_ላይን_ከተክ ያስመጣሉ ፤ ቀላል_ላይን_ከተክ. EasyLineFollower ()። set_calibration ('ነጭ')"

ከዚያ የተሟላውን ዳሳሽ በጥቁር መስመር ላይ ያስቀምጡ እና ይህንን ትእዛዝ ያሂዱ

Python -c "ከዲሴንስተሮች ቀላል_ላይን_ከተክ ያስመጣሉ ፤ ቀላል_ላይን_ከተክ. EasyLineFollower ()። set_calibration ('ጥቁር')"

ደረጃ 4: መሮጥ

የመስመር ተከታይ ምሳሌ ፕሮግራም በ ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot ውስጥ ይገኛል። ምሳሌውን ለማስኬድ ወደ ማውጫው ይሂዱ

cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot

ከዚያ ፕሮግራሙን ያሂዱ

Python LineBot.py