ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 - ቻሲስን መገንባት
- ደረጃ 2 የሞተር ወረዳውን ይገንቡ
- ደረጃ 3 የ IR ዳሳሾችን ያገናኙ
- ደረጃ 4 የአርዲኖ ግንኙነት
- ደረጃ 5: ግንባታው ተጠናቅቋል (ኮድ)
- ደረጃ 6 ለሙከራ ሩጫ ቪዲዮዬን ይፈትሹ
ቪዲዮ: የመስመር ተከታይ አርዱዲኖን - ቀላል DIY ፕሮጀክት 6 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖን በመጠቀም የመስመር ተከታይ እናደርጋለን
የሚያስፈልጉ ክፍሎች Chasis: BO ሞተርስ እና ዊልስ https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n ሞተር ሾፌር https://amzn.to/2IWNMWF IR ዳሳሽ https://amzn.to/2FFtFu3 አርዱinoኖ ኡኖ https:/ /amzn.to/2FyTrjF መዝለያዎች: ሚኒ ዳቦቦርድ:
ደረጃ 1 - ቻሲስን መገንባት
ሽቦዎችን ከሞተሮች ጋር ያገናኙ። ከዚያ የዚፕ ትስስሮችን በመጠቀም ሞተሮችን ከሻሲው ጋር ያያይዙ። መንኮራኩሮችን ከእሱ ጋር ያያይዙት።
አሁን አካሉ ተጠናቅቋል።
ደረጃ 2 የሞተር ወረዳውን ይገንቡ
እዚህ እኛ ባለሁለት ሸ ድልድይ ነጂ የሆነውን የ L298N የሞተር ሾፌር ሞጁል እየተጠቀምን ነው። እሱ 2 ሞተሮችን በሁለት አቅጣጫ ወይም 4 ሞተሮችን በአንድ አቅጣጫ ማሽከርከር ይችላል።
ሞተሮችን ከአሽከርካሪው ጋር ያገናኙ።
የኃይል ምንጭን ከአሽከርካሪው የኃይል ቁልፎች ጋር ያገናኙ።
ደረጃ 3 የ IR ዳሳሾችን ያገናኙ
መስመሩን ለመለየት እዚህ የ IR ዳሳሾችን እንጠቀማለን።
የ IR ዳሳሽ ሞዱል ኢሜተር እና ተቀባይ አለው። የ IR መብራት በጥቁር ንጣፎች ተውጦ በነጭ ገጽታዎች ይንፀባርቃል። ይህ ጥቁር መስመርን እንድንከተል ይረዳናል።
3 jumpers ን ከ IR ዳሳሾች ጋር ያገናኙ።
አንዱ ለመረጃ ቀሪዎቹ ደግሞ ሁለት ለኃይል።
ደረጃ 4 የአርዲኖ ግንኙነት
የሞተር ሾፌሩን የግብዓት ፒስ ከአርዲኖ ዲጂታል ፒኖች ጋር ያገናኙ። ኮዱን በመጠቀም ይመድቧቸው። ለ IR ዳሳሾች እንዲሁ ያድርጉ።
ደረጃ 5: ግንባታው ተጠናቅቋል (ኮድ)
ወደ ኮዱ አገናኝ
ኮዱን ይስቀሉ እና ይደሰቱ !!
የሚመከር:
የመስመር ተከታይ ሮቦት Siebe Deetens: 4 ደረጃዎች
የመስመር ተከታይ ሮቦት Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor) ፣ hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. ሰላም
Tinkercad ላይ የመስመር ተከታይ 3 ደረጃዎች
በ Tinkercad ላይ የመስመር ተከታይ-ስሙ እንደሚያመለክተው የ A- መስመር ተከታይ ሮቦት ፣ በራስ-ሰር የሚመራ ተሽከርካሪ ነው ፣ ይህም ወለሉ ወይም ጣሪያው ላይ የተካተተውን የእይታ መስመር ይከተላል። ብዙውን ጊዜ ፣ የእይታ መስመሩ የመስመር ተከታይ ሮቦት የሚሄድበት መንገድ ሲሆን በ wh ላይ ጥቁር መስመር ይሆናል
የመስመር ተከታይ ሮቦት ከፒሲኮ ጋር - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የመስመር ተከታይ ሮቦት ከፒሲኮ ጋር - እኛ እንደምናውቀው ስልጣኔን የሚያስቆም ሮቦትን ከመፍጠርዎ በፊት እና የሰውን ዘር ለማቆም የሚችል ነው። በመሬት ላይ የተቀረፀውን መስመር መከተል የሚችሉትን ቀለል ያሉ ሮቦቶችን መፍጠር መቻል አለብዎት ፣ እና እዚህ የት ያደርጉዎታል
የመስመር ተከታይ ሮቦት አርዱinoኖ እና ኤል 293 ዲ ጋሻ 4 ደረጃዎች
የመስመር ተከታይ ሮቦት አርዱinoኖ እና ኤል 293 ዲ ጋሻ - የመስመር ተከታይ ለጀማሪ ኤሌክትሮኒክስ በጣም ቀላል ሮቦት ነው። ሮቦቱ የአይአር ዳሳሹን በመጠቀም በመስመሩ ላይ ይጓዛል። አነፍናፊው ሁለት ዳዮዶች አሉት ፣ አንደኛው ዳዮድ የኢንፍራሬድ ብርሃን ይልካል ፣ ሌላኛው ዳዮድ ከላይ የሚንፀባረቀውን ብርሃን ይቀበላል። ዋ
አርዱዲኖን በመጠቀም የመስመር ተከታይ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱዲኖን በመጠቀም የመስመር ተከታይን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - በሮቦቲክስ ከጀመሩ ፣ ጀማሪው ከሚያደርገው የመጀመሪያው ፕሮጀክት አንዱ የመስመር ተከታይን ያጠቃልላል። በተለምዶ ጥቁር ቀለም ባለው እና ከጀርባው በተቃራኒ መስመር ላይ ለመሮጥ ንብረት ያለው ልዩ የመጫወቻ መኪና ነው። ኮከብ እናድርግ