አርዱዲኖን በመጠቀም የመስመር ተከታይ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በ miniProjectsminiProjects ተጨማሪ በደራሲው ይከተሉ

ስለ - ለተመሳሳይ ፕሮጄክቶች የእኔን የ YouTube ሰርጥ ይመልከቱ። ተጨማሪ ስለ miniProjects »

በሮቦቲክስ ከጀመሩ ፣ ጀማሪው ከሚያደርገው የመጀመሪያው ፕሮጀክት አንዱ የመስመር ተከታይን ያጠቃልላል። በተለምዶ ጥቁር ቀለም ካለው እና ከጀርባው በተቃራኒ መስመር ላይ ለመሮጥ ንብረት ያለው ልዩ የመጫወቻ መኪና ነው።

እንጀምር.

ደረጃ 1 ቪዲዮ

አጠቃላይ ቪዲዮ ተያይ Attል። እባክዎን ይመልከቱ።

ደረጃ 2 ዋና እገዳዎች

የመስመር ተከታይን በአራት ዋና ዋና ብሎኮች መከፋፈል እንችላለን። የ IR- photodiode ዳሳሾች ፣ የሞተር ሾፌር ፣ አርዱዲኖ ናኖ/ኮድ እና የመጫወቻ መኪና ሻሲ ከፕላስቲክ መንኮራኩሮች እና ከ 6 ቪ ዲሲ ሞተሮች ጋር። እስቲ እነዚህን ብሎኮች አንድ በአንድ እንመልከታቸው።

ደረጃ 3-IR-Photodiode ሞዱል (ክፍል 1 ከ 3)

በመስመር ተከታይ ውስጥ የ IR-Photodiode ዳሳሽ ሥራ ከሱ በታች ጥቁር መስመር እንዳለው ለማወቅ ነው። IR ብርሃን ከ IR LED የሚወጣ ፣ በፎቶዲዮድ ለመያዝ ከስር ወደ ላይ ይመለሳል። አሁን በፎቶዲዲዮ በኩል ከሚቀበሉት ፎተኖች ጋር ተመጣጣኝ ነው እና ፊዚክስ እንደሚለው ጥቁር ቀለም የ IR ጨረሮችን ይቀበላል ፣ ስለሆነም በፎቶዲዮድ ስር ጥቁር መስመር ካለን ከሥሩ እንደ ነጭ የሚያንጸባርቅ ወለል ካለው ጋር ሲነፃፀር አነስተኛ የአሁኑን ውጤት ያስገኛል።

በሚቀጥለው ደረጃ ዲጂታል ራዲያን በመጠቀም አርዱዲኖ ሊያነበው ወደሚችለው የቮልቴጅ ምልክት ይህንን የአሁኑን ምልክት እንለውጠዋለን።

ደረጃ 4-IR-Photodiode ሞዱል (ክፍል 2 ከ 3)

የተመጣጠነ የቮልቴጅ ጠብታ ለመፍጠር የፎቶዲዲዮ የአሁኑ በ 10 KOhm resistor ውስጥ ያልፋል ፣ እኛ Vphoto ብለን እንጠራው። ከታች ነጭ ወለል ካለ ፣ የፎቶዲዮድ የአሁኑ ወደ ላይ ይወጣል እና ስለሆነም ቪፒቶ ፣ በሌላ በኩል ለጥቁር ወለል ሁለቱም ይቀንሳል። ቪፒቶ ከ LM741 ኦፓም ከማይገለበጥ ተርሚናል ጋር ተገናኝቷል። በማይንቀሳቀስ ተርሚናል (+) ላይ ያለው voltage ልቴጅ በተገላቢጦሽ ተርሚናል (-) ላይ ካለው voltage ልቴጅ በዚህ ውቅረት ውስጥ ፣ የኦምፓም ውፅዓት ለሌላ ዙር ወደ ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ተዘጋጅቷል። ፖታቲሞሜትር በመጠቀም ለነጭ እና ለጥቁር ቀለሞች በ voltage ልቴጅ ንባብ መካከል እንዲሆን በተገላቢጦሽ ፒን ላይ ቮልቴጅን በጥንቃቄ እናስቀምጣለን። ይህን ሲያደርግ ይህ የወረዳ ውፅዓት ለነጭ ከፍተኛ እና ለጥቁር ቀለም ዝቅተኛ ነው ፣ ይህም ለአርዲኖ ለማንበብ ፍጹም ነው።

ለተሻለ ግንዛቤ ከዚህ በላይ በተገለፀው ቅደም ተከተል ተያይዘዋል።

ደረጃ 5-IR-Photodiode ሞዱል (ክፍል 3 ከ 3)

ሞተሮችን መጠቀምን ለማካካስ የመውጫውን አቅጣጫ ስለማናውቅ የመስመር ተከታይ ለመፍጠር አንድ የ IR- photodiode ዳሳሽ ብቻ በቂ አይደለም። ስለዚህ በአባሪ ምስል ውስጥ የሚታየውን 6 IR-photodiode ወረዳ የያዘ አነፍናፊ ሞጁልን እጠቀም ነበር። 6 IR-photodiode በአንድ ጥንድ ውስጥ እንደ 3 ክላስተሮች የተቀመጡ ናቸው። 2. የመሃል ክላስተር ጥቁር እና ሌሎች ሁለት ነጭዎችን ካነበቡ ፣ ወደፊት መቀጠል እንችላለን። የግራ ዘለላ ጥቁር ካነበበ ፣ ተከታይን በትክክለኛው መንገድ ላይ ለማቆየት ተከታዩን ወደ ግራ ማዞር አለብን። ለትክክለኛው ዘለላ ተመሳሳይ ነው።

ደረጃ 6 የሞተር ሾፌር

ተከታይን ለማንቀሳቀስ እኔ የ L293D ሞተር አሽከርካሪን በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግባቸውን ሁለት የ 6 ቮ ዲሲ ሞተሮችን እጠቀማለሁ። በተያያዘው የምስል ቁጥር 4 ላይ እንደተገለጸው ሞተር ከተገናኘ ቅንብርን ያንቁ እና 1A ፒን ከ 2A ፒን ወደ ዝቅተኛ አንቀሳቃሽ ሞተር በአንድ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል። ወደ ሌላ አቅጣጫ ለማንቀሳቀስ የ 2 ሀ እና 1 ሀ ፒኖችን ሁኔታ መለዋወጥ አለብን። ተከታይ ሁል ጊዜ ወደፊት ስለሚሄድ የሁለትዮሽ አቅጣጫ አያስፈልገንም። ወደ ግራ ለመዞር ቀኝ ሞተር እየሄደ እና በተቃራኒው ደግሞ የግራ ሞተርን እናሰናክላለን።

ደረጃ 7: አርዱዲኖ ናኖ እና ኮድ

በ 16 ሜኸ የሚሄደው 5 ቪ አርዱinoኖ ናኖ ተከታዩ ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ መዞር ይፈልግ እንደሆነ ይወስናል። የ IR-Photodiode ዳሳሽ ድርድር ንባብን በመመልከት ውሳኔዎች ይደረጋሉ። የተያያዘው የአሩዲኖ ኮድ የተከታዩን እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል። የሚከተለው አንቀጽ የአርዲኖ ኮድ ከፍተኛ እይታን ይሰጣል።

መጀመሪያ ላይ 6 አነፍናፊ እና 4 የሞተር ፒኖችን እናውጃለን። በማዋቀር ውስጥ ፣ ነባሪ ሁናቴ ግብዓት እንደመሆኑ መጠን የሞተር ፒኖችን እንዲወጡ እናደርጋለን። በሉፕ ውስጥ ፣ በመጀመሪያ የተከታዮቹን እንቅስቃሴ የሚወስኑ ከሆነ ሌላ የአረፍተ ነገሮች ሰንሰለት ነው። አንዳንድ መግለጫዎች ወደፊት እንዲራመድ ይረዳሉ። አንዳንድ መግለጫዎች ለማቆም ይረዳሉ እና አንዳንዶቹ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ለመሄድ ይፈቅዳሉ።

ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት በኮድ ውስጥ ይሂዱ እና ያሳውቁኝ።

ደረጃ 8 - መርሃግብራዊ እና ማጠናቀቅ።

በመጨረሻም ጥቂት ገመዶችን እና የዳቦ ሰሌዳዎችን በመጠቀም ሁሉም ነገር በተያያዘው መርሃግብር መሠረት ተጣመረ። ስለዚህ እዚያ አለዎት ፣ የመጫወቻ መኪናን የሚከተል መስመር።

ስላነበቡ እናመሰግናለን።

በአስተያየቶች ውስጥ የመስመር ተከታይዎን ምስል ለማየት ተስፋ ያድርጉ።