DIY Arduino Controled Multiwii የበረራ መቆጣጠሪያ: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት በአርዱዲኖ እና በ Multiwii ላይ የተመሠረተ ሁለገብ ሆኖም ብጁ ባለ ብዙ አውሮፕላኖች ድሮን አመክንዮ-ቦርድ ለመፍጠር ነው።

ደረጃ 1 - ሃርድዌር

አርዱዲኖ ናኖ ሎጂክን ለማቀነባበር ያገለገለ ሲሆን MPU-6050 ለገይሮስኮፕ እና ለአክስሌሮሜትር ግብዓት ተተግብሯል።

ደረጃ 2: ዲዛይን ማድረግ

Download ፍሪቲንግ። ለአነስተኛ ፣ ቀለል ያሉ ወረዳዎች የወረዳ ዲዛይን ሶፍትዌር ነው። ከሚገኙት በጣም ቀላል ሆኖም ውጤታማ የ PCB ዲዛይን ሶፍትዌር አንዱ ነው።

የእኔ የወረዳ ንድፍ በ “myPCB.fzz” አባሪ በኩል ይገኛል።

የእርስዎ አነፍናፊ በነባሪነት በፍሪቲንግ የማይገኝ ከሆነ ፣ የአነፍናፊውን ንድፍ (.fzz ፋይል) ማውረድ እና ፋይሉን ወደ ሥራ ቦታው መጎተት ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ማምረት እና መሰብሰብ

ፒሲቢውን ከዲዛይንዎ ለመሥራት የሚሄዱባቸው ሁለት መንገዶች ናቸው። በዚህ ፕሮጀክት ላይ በምሠራበት ጊዜ የመጀመሪያውን አማራጭ እጠቀም ነበር።

ፒሲቢን በመስመር ላይ ፈጠረ

እኔ በተወዳዳሪ ዋጋ ጥሩ ውጤቶችን በመጠቀም SeeedStudio ን እጠቀም ነበር።

በፍሪቲንግ ላይ ፕሮጀክትዎን እንደ ጀርበር ፋይል ወደ ውጭ ይላኩ።

የጀርበርን ፋይል (ዎች) እዚህ በመስቀል ንድፉን ማየት ይችላሉ።

ከዚያ በ seeedstudio ላይ መለያ ይፍጠሩ ፣ የጀርበር ፋይሎችዎን ወደ SeeedStudio የፈጠራ ገጽ ይጎትቱ እና ወደሚፈለጉት ዝርዝሮች ያዝዙ።

ስብሰባ

ክፍሎችዎን በፒሲቢዎ ላይ ያሽጡ። ለበረራ ተቆጣጣሪው 3 -ል የታተመ መያዣን ያስቡ።

ደረጃ 4 ተቆጣጣሪዎችን ማዋቀር የብዙዊ ኮድ

የ MultiWii ኮድ ነፃ ፣ ለመጠቀም ቀላል እና ብዙ (ብዙ) ግንባታዎችን ይደግፋል።

Multiwii እና Arduino IDE ን ያውርዱ።

የበረራ መቆጣጠሪያውን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።

በኮምፒተርው ላይ ቀድሞውኑ የወረደውን የ MultiWii አቃፊ ይክፈቱ እና “MultiWii.ino” የተባለውን የአርዲኖ ፋይልን ይክፈቱ።

ወደ ትሩ “config.h” ይድረሱ እና የሚፈለገውን የብዙ ባለብዙ ዓይነት ዓይነት በመምረጥ “//” ን ይሰርዙ።

ወደታች ይሸብልሉ እና የማሰራጫዎን ዝቅተኛ እና ከፍተኛ እሴቶችን ያስገቡ።

ጥቅም ላይ የዋሉ ዳሳሾች አለመመቸት።

በመቀጠል በፋይሉ ውስጥ አስተያየት የተሰጡትን መመሪያዎች ይከተሉ።

ከዚያ በኋላ ፣ በ IDE አናት ምናሌ ላይ በመሣሪያዎች ፣ በቦርዶች ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የሚጠቀሙበትን አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይምረጡ።

ከዚያ በመሳሪያዎች ፣ ወደብ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና መቆጣጠሪያዎ የሚበራበትን የኮምፒተር ወደብ ይምረጡ።

እንደ ቀስት ቅርጽ ያለው አዝራርን ጠቅ በማድረግ የ Multiwii ኮዱን ይስቀሉ።

ከሰቀሉ በኋላ “በተሳካ ሁኔታ የተሰቀለ” ጽሑፍ በ IDE ላይ መታየት አለበት።

ደረጃ 5 የ Multiwii GUI ን በመጠቀም

የ MultiWii አቃፊዎን ይክፈቱ ፣ MultiwiiConf ፣ application.windows32 (ወይም የሚፈለገው ስርዓተ ክወና አማራጭ) ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ እና በመጨረሻም MultiWiiConf.exe ን ይክፈቱ።

በመስኮቱ በላይኛው ግራ ላይ የበረራ መቆጣጠሪያዎ በርቶ ያለውን ወደብ ይምረጡ እና ጅምር ላይ ጠቅ ያድርጉ። የዳሳሽ እሴቶች በማመልከቻው ላይ መታየት አለባቸው።

በቀኝ በኩል ፣ የአነፍናፊውን ዓይነት ይምረጡ። ዳሳሹን ለመለካት ፣ እንደታዘዘው የበረራ መቆጣጠሪያውን ቀስ ብለው ያንቀሳቅሱ/ያጋድሉ።

የተፈለገው ድሮን ሞዴል በማመልከቻው ላይ መታየት አለበት። የእሱ እንቅስቃሴዎች የበረራ መቆጣጠሪያውን እንቅስቃሴዎች መኮረጅ አለባቸው።

ደረጃ 6 የ PID ማስተካከያ እና የመለኪያ ምክሮች

የ PID እሴቶችን ለማስተካከል የበረራ መቆጣጠሪያውን ከባለብዙ ማሽን ጋር ያገናኙ።

የ PID እሴቶችን ወደ ነባሪ ያቀናብሩ እና የብዙ ባለብዙ ማእዘኑ የስበት ማዕከል በማዕከሉ ውስጥ መሆኑን ያረጋግጡ።

በጂአይአይ ውስጥ ያለው የእርስዎ ጋይሮስኮፕ ንባቦች ጠፍጣፋ እንዲሆኑ ብዙ መልኮፕተሩን በጥንቃቄ ይያዙ። ከዚያ ስሮትሉን ወደ 50%ያዘጋጁ።

ማሳሰቢያ - የፍጥነት መለኪያ ንባቦች በከፍተኛ ሁኔታ ከተለዋወጡ ፣ ያ ከመጠን በላይ ንዝረትን የሚያመለክት ነው። የንዝረት ማስወገጃዎች ንዝረትን ለመቀነስ ይፈልጉ ይሆናል (እንደ አማራጭ መፍትሄ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ እጠቀም ነበር)።

አሁን ሮተርዎን በአስተማማኝ ቦታ ላይ በጥንቃቄ ሲይዙ ፣ ባለብዙ ባለብዙ ክብደት ክብደት እስኪሰማው ድረስ ስሮትሉን ይጨምሩ።

በእያንዳንዱ የድሮው ዘንግ ላይ ግፊት (ዘንበል) ያድርጉ። በዚህ ለውጥ ላይ ተቃውሞ ሊሰማዎት ይገባል። ይህ ተቃውሞ እስኪታወቅ ድረስ የፒ እሴቱን ይለውጡ።

በእጅዎ ድሮኑን በእጅዎ ያዙሩ (ያጋደሉ)። በማመልከቻው ላይ ፣ አውሮፕላኑ በራሱ ማወዛወዝ እስኪጀምር ድረስ የፒ እሴቱን ይጨምሩ። አሁን የፒ እሴቱን ትንሽ ይቀንሱ። ይህንን ሂደት ይድገሙት ፣ በዚህ ጊዜ አውሮፕላኑን ወደ ጎኖቹ (ወደ ግራ እና ቀኝ) በማወዛወዝ።

የተስተካከሉ እሴቶች አሁን ለበረራ ተስማሚ መሆን አለባቸው።

ለተለያዩ የበረራ ዓይነቶች ጠቃሚ ምክሮችን ለማስተካከል ፣ እዚህ “የላቀ ማስተካከያ - ተግባራዊ ትግበራ” ክፍልን ይመልከቱ።

ደረጃ 7: ይብረሩ

በጥንቃቄ ከ PID እሴቶች ጋር ለመሞከር ነፃነት ይሰማዎት።

በአውሮፕላንዎ ላይ ተጨማሪ ባህሪያትን ማከል ከፈለጉ Raspberry Pi ን በመጠቀም የቀጥታ ዥረት ማከል ወይም የብሉቱዝ ችሎታዎችን ማከል ሊያስቡበት ይችላሉ።

የበረራ መቆጣጠሪያዬን በማቀናበር ስለረዱኝ ለ robobot3112 ልዩ ምስጋና።

ይህ ፕሮጀክት ይገባዋል ብለው የሚያስቡ ከሆነ ድምጽ መስጠት ፣ መውደድን ወይም መመዝገብዎን አይርሱ።

ሌሎች ሊሆኑ የሚችሉ ባህሪያትን ለመወያየት ፣ ጥያቄን ይጠይቁኝ ወይም ከዚህ በታች ባለው የአስተያየት ክፍል ውስጥ ሀሳቦችን ያጋሩ።

መብረር ይደሰቱ!