ኳድኮፕተር ከኖደምኩ እና ብላይንክ (ያለ የበረራ መቆጣጠሪያ) - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ጓዶች.!

ያለ የበረራ መቆጣጠሪያ ያለ ድሮን ለመሥራት የሚደረግ ፍለጋ እዚህ ያበቃል።

እኔ ፕሮጄክቴን መጎሳቆልን ለሚያካትት ፕሮጀክት ድሮን እየሠራሁ ነበር። ያለ የበረራ ተቆጣጣሪው እንዲሠራ ለማድረግ በአንድ ሌሊት መረብን እጎበኝ ነበር እና እኔ አንድ አለመሆኔ በጣም ያሳዝናል። የበረራ መቆጣጠሪያ ሳይኖር ድሮን ይሠራል።

ብሊንክ አንድ ሰው ነገሮችን በርቀት መቆጣጠር የሚችልበት ክፍት ምንጭ የ IOT መድረክ ነው። (እንደ ሁለንተናዊ የርቀት መቆጣጠሪያ እንኳን ሊባል ይችላል)። የበለጠ ለማወቅ የድር ገፃቸውን ይመልከቱ።

ለብሊንክ አመሰግናለሁ።!

በዚህ ቀን ኖደምኩ በዝቷል። እኔ በፕሮግራም ውስጥ ቀላል ስለሆነ ኖድሙኩን ተጠቅሜያለሁ። አንድ ሰው በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ሊያቀናብረው ይችላል።

ቅድመ -ሁኔታዎች -አንድ ሰው መሰረታዊ የሽያጭ ቴክኒኮችን እና የአርዱዲኖ አይዲኢ ማወቅ አለበት።

የሚያስፈልጉ ነገሮች:

1. BLDC ሞተሮች። (በእኔ ሁኔታ ፣ 2212 1800 ኪ.ቮ ብዛት 4 ተጠቅሜያለሁ)

2.30A ESC-4

3. የድሮን ፍሬም (አንድ ሰው በመስመር ላይ ሊያዝዘው ወይም እንደዚህ ሊያደርገው ይችላል)።

4. LIPO ባትሪ (በተለምዶ ከባትሪ መሙያ ጋር) (እኔ 2200 mAh 11.1V 30C spec ባትሪ ተጠቅሜያለሁ)።

5. የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ.

6. ኖዶምኩ

ማጣቀሻዎች

እኔ የተጠቀምኩባቸው ማጣቀሻዎች እዚህ አሉ

1. ብሊንክ ሰነዶች

2. ኖዶምኩ ሰነዶች

3. Esp9266WiFi ራስጌ ተግባራት።

4. BLDC እና ESC በመስራት ላይ ፣ መለካት። (youtube ን ይመልከቱ)።

ለመጀመር ጊዜው።!

ደረጃ 1 የኤስ.ሲ.ኤስ. እና ‹ቢዲሲ› ን ማገናኘት

ESCs 'በአጠቃላይ የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ያገለግላሉ። ከ ESC የሚወጣው ሶስት ፒኖች ለ BLDC ሞተሮች እንደሚከተለው ይሰጣሉ። የ PWM ምልክት የሞተርን ፍጥነት የሚቆጣጠር በ nodemcu የመነጨ ነው።

ኤሮዳይናሚክስ ሊታሰብበት የሚገባው - ድሮን እንዲበር ለማድረግ ተመሳሳዩ እርምጃ ኤሮዳይናሚክስ ነው። እርስ በእርስ የሚቃረኑ ሞተሮች በተመሳሳይ አቅጣጫ መሆን አለባቸው ሁለት ተቃራኒ ሞተሮች በአንድ አቅጣጫ (ማለትም ፣ ACW) ፣ ከዚያ ሌላኛው መሆን አለባቸው ተለዋዋጭ ተቃራኒዎችን በመጠበቅ ሁለት ተቃራኒ ሞተሮች በ CW ውስጥ በትክክል መሆን አለባቸው።

ደረጃ 2: ብሊንክ መተግበሪያን ማቀናበር

ብሊንክ መተግበሪያውን ያውርዱ። አንድ ሰው በ Android/ios መደብር ውስጥ ሊያገኘው ይችላል። ባዶ መለያ ይፍጠሩ እና መለያዎን ያረጋግጡ።

ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ብሊንክ ቤተመፃሕፍት ይጫኑ።

ሁለት ተንሸራታች ንዑስ ፕሮግራሞችን ያክሉ። አንደኛው ለሞተር ልኬት ሌላኛው ለሞተር ቁጥጥር ነው። አንድ ተንሸራታች ይምረጡ እና ፒኑን እንደ V0 ይመድቡ እና ከፍተኛውን እሴት ወደ 255 ይለውጡ። ከፍተኛው እሴት ወደ 255. (ድሮን ለመቆጣጠር) አንድ ሰው ተመሳሳይ መግብርን ለመለካት እና ድሮን ለመቆጣጠር ይችላል። (ግን አይመከርም) ለማሳየት አንዳንድ ሥዕሎች ተሰቅለዋል።

ደረጃ 3: Arduino IDE ኮድ

ኮዱን ለማግኘት ይህንን አገናኝ ይመልከቱ።

የ Esp8266 የቦርድ ፓኬጅ ወደ አርዱዲኖ አይዲ መጫን አለበት።የ ESP8266 ቤተ -መጽሐፍትን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ለመጨመር የተሰቀለውን ቪዲዮ ይከተሉ።

በአርዱዲኖ ውስጥ ፋይሉን ይክፈቱ እና በቦርዶች ሥራ አስኪያጅ ውስጥ ቦርዱ እንደ “ኖደምኩ” በመምረጥ ኮዱን ይስቀሉ።

ደረጃ 4 - ሞተሮችን መለካት

ጥንቃቄ! በ mcu የቀረበው ወደ ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ቮልቴጅ ፍጥነት። አንዴ ብላይንክ መተግበሪያ በትክክል ከተዋቀረ እና ኤሲሲውን እና ሽቦውን ከጨረሰ በኋላ ቀጣዩ ደረጃ መለካት ነው።, ሞተሮች የኤስ.ሲ.ን ለመለካት ቢፕ ይሰጣሉ። BLDCs'1 ን ለመለካት ቀላል እርምጃዎችን ይከተሉ። ሞተር ቢፕ ከሰጠ በኋላ ተንሸራታቹን ወደ ከፍተኛው እሴት ይለውጡ (በእኔ ሁኔታ 255 ነው)። ለዝቅተኛ ስሮትል ሁለተኛውን ቢፕ ይሰጣል ።ይህ ጊዜ ተንሸራታቹን ወደ ዝቅተኛው እሴት ማለትም 03. ሞተሩ መለካቱን ማድረጉን የሚገልጽ ሁለት ጊዜ ቢፕ ይሰጣል እና የሞተሮችን ፍጥነት ለመለወጥ ተንሸራታቹን ዋጋ ይለውጣል። እርስዎ ነዎት ተከናውኗል።!

ደረጃ 5: ሁሉም ተከናውኗል! ✌?

ለማንዣበብ ሁሉም ሞተሮች ተመሳሳይ ፍጥነት (ማለትም ፣ ተመሳሳይ RPM) ሊኖራቸው ይገባል።

መልካም ቀን ለሁሉም።!

ማንኛውም መጠይቆች ፦

[email protected] ላይ ይድረሱ