የላቀ ሞዴል ሮኬት የበረራ ኮምፒተር !: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እራሷን ያለ ክንፎች ለቆጣጠረችው ለአዲሱ ሮኬቴ ከፍተኛ-ደረጃ የሞዴል ሮኬት የበረራ ኮምፒተር እፈልግ ነበር! ስለዚህ እኔ የራሴን ሠራሁ!

ይህንን ለመገንባት የወሰንኩበት ምክንያት የቲቪሲ (የግፊት vector መቆጣጠሪያ) ሮኬቶችን ስለሠራሁ ነው። ይህ ማለት ክንፎች የሉም ፣ ግን ከታች ያለው የሮኬት ሞተር ሮኬቱን በትክክል እና ቀጥ ብሎ ለማስቀጠል በሚነሳበት ጊዜ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ተሽሯል! የግፊት መቆጣጠሪያ በሮኬት የሚቆጣጠሩት ሮኬቶች በጂፒኤስ ወይም በአቀማመጥ ነጥቦች ስላልተመሩ ሮኬቱን ቀጥ አድርገው እንዲቀጥሉ ተደርገዋል።

ታዲያ ይህ የበረራ ኮምፒዩተር ምን ሊያደርግ ይችላል?

ደህና የበረራ ኮምፒዩተሩ የሮኬቶችን አቅጣጫ ለመለካት የ 6 ዘንግ የማይንቀሳቀስ የመለኪያ አሃድ አለው ፣ ሮኬቱ ምን ያህል እንደሄደ ለመወሰን በጣም ትክክለኛ ባሮሜትር ፣ 3 ፓይሮቴክኒክ ሰርጦች ፓራሾችን ለማሰማራት ፣ ሁለተኛ ደረጃ ሞተር ለማብራት ፣ ወዘተ. እና Buzzer ሰውዬው ሮኬቶቹ መቼ እንደሚነሱ እንዲያውቅ!

እኔ በተጠቀምኳቸው ፋይሎች እና እንዴት እንደገነባሁት ብቻ ከ 74 ሚሜ በላይ የሆነ ወይም እኩል የሆነ ዲያሜትር ባለው በሁሉም የሞዴል ሮኬት ላይ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ማለት እፈልጋለሁ።

የበረራ ኮምፒዩተሩን በዝርዝር የሚሸፍን ቪዲዮ -

አቅርቦቶች

መሠረታዊ ነገሮች:

• የታተሙ የወረዳ ቦርዶች (ለማውረድ ይገኛል):)
• ታዳጊ 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM resistors
• 3* 470 OHM resistors
• 1* 40 OHM resistor
• 1* 10 uF capacitor
• 1* 1 uF capacitor
• 4* ተርሚናል ብሎኮች
• 3* N ሰርጥ ሞስፌቶች
• የ SMD ተንሸራታች መቀየሪያ
• ጩኸት (በእርግጥ ድምፆችን ለማሰማት)

መሣሪያዎች ፦

• የብረታ ብረት
• ሙቀት ጠመንጃ (አንድ ካለዎት)
• የሚሸጥ ለጥፍ (የሙቀት ጠመንጃ ካለዎት)
• 60/40 Solder
• ማያያዣዎች
• ESD Tweezers
• ESD ማቴ

ደረጃ 1: ማወቅ ያለባቸው ነገሮች

እሺ ፣ አሁን ለመጀመር ዝግጁ ስለሆንን ፣ መጀመሪያ የፒሲቢ ፋይሎችን ማውረድ እና እንደ JLCPCB ወደ አምራች መላክ ያስፈልግዎታል ወይም ፒሲቢን ጨምሮ ሁሉንም ክፍሎች ከድር ጣቢያዬ መግዛት ይችላሉ https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets። ፒሲቢ ፋይሎችን ለማውረድ ወደዚህ ይሂዱ

በፒሲቢ አምራች ላይ የፒሲቢ ቁመት 1.6 ሚሜ መሆኑን እና የመዳብ ክብደት 1oz መሆኑን ያረጋግጡ። ከዚያ ለሽያጩ (ለፒሲቢው ቀለም) እና ለሐር ማያ ገጹ (የጽሑፉ ቀለም) ቀለሙን ይምረጡ። ከዚያ ምን ያህል እንደሚፈልጉ ይምረጡ (5-10 ምናልባት ጥሩ ነው) እና ይላኩት! አንዴ በቤትዎ ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ካገኙ በኋላ ስብሰባ ለመጀመር ዝግጁ ነዎት!

ደረጃ 2 - መሸጫ እና ስብሰባ

አሁን አስደሳች ነገሮችን ለመጀመር ዝግጁ ነዎት !!! በመጀመሪያ በብረት ጫፉ ላይ እስኪቀልጥ ድረስ ብየዳውን በማሞቅ ከእያንዳንዱ የ smd አካላት በአንዱ ፓድ ላይ አንድ ብየዳ ያስቀምጡ እና በሻጩ በመዳብ ፓድ ላይ እንዲፈስ ያድርጉ። አንዴ ይህንን ካደረጉ ሁሉንም የኤስኤምዲ ክፍሎች ያገኛሉ እና መከለያውን ከሽያጭ ብረት ጋር ሲነኩ ክፍሉን ያስቀምጡ። አንዴ ቀልጦ የተሠራው ብረት ቀዝቀዝ ያለውን ብረት ከቀዘቀዘ በኋላ ብየዳውን ወደ ውስጥ ሲያስገባ። ከዚያ በጣም ከባድ የሆነውን ነገር ጨርሰው ወደ ቀዳዳው ክፍሎች ለመቀጠል ዝግጁ ነዎት! ለጉድጓዱ ክፍሎች በትናንሾቹ የመዳብ ጉድጓዶች ውስጥ ያስቀምጧቸው እና እነሱን ለማቆየት አንዳንድ ጭምብል ቴፕ ያድርጉ። ከዚያ ሰሌዳውን ይገለብጡ እና አንዱን ካስማዎች ይሸጡ። ከዚያ ቴፕውን ያውጡ እና ክፍሉን ያስተካክሉ ፣ ከዚያ ሁሉንም ፒኖች ወደ መሸጫ ይቀጥሉ።

እንኳን ደስ አለዎት ፣ የስብሰባውን ሂደት አብቅተዋል!

አሁን 3 ዲ እዚህ ሊገኙ የሚችሉ ሁለቱን የሚጫኑ ቅንፎችን ያትሙ -

አንዴ እርስዎ 3 -ል ካተሙ በበረራ ኮምፒዩተር ውስጥ በ M3 ዊንሽኖች ላይ ባለው የሾላ ቀዳዳ ላይ ይከርክሟቸው። አሁን የበረራ ኮምፒተርዎን አጠናቀዋል! ቀጥሎ - ኮድ መስጠት !!!

ደረጃ 3 ኮድ እና ሙከራ

የበረራ ኮምፒተርዎን በኮምፒተርዎ ላይ ለመሰካት እሺ አሁን የዩኤስቢ-ወደ ዩኤስቢ-ማይክሮ ገመድ ያስፈልግዎታል። እንዲሁም የ Arduino IDE ን ያውርዱ። አንዴ ከወረደ Teensyduino ን ያውርዱ እና ወደ አርዱዲኖ ቤተመፃህፍት አቃፊ ማውረዱን ያረጋግጡ። አሁን ሊገኝ የሚችል ኮዱን ይቅዱ እና ይለጥፉ

ሁለቱንም ንድፎች መቅዳትዎን ያረጋግጡ; ኦሜጋሶፍት_1.052 እና I2C። ከዚያ በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ በመሳሪያዎች ስር Teensy 3.5 ን ይምረጡ እና በማያ ገጹ በላይኛው ግራ ላይ ሰቀልን ይምቱ። ከዚያ ኮዱን ከኮምፒዩተር ወደ የበረራ ኮምፒዩተር ይሰቅላል! ከዚያ ኮዱ በበረራ ኮምፒተር ላይ ነው እና አንዴ servos ን ከሰኩ ለመሞከር ዝግጁ ነዎት! እንዲሁም በማንኛውም ዘንግ ውስጥ ኮምፒተርውን ከ 40 ዲግሪ በላይ ካዘለሉ ፅንስ ማስወረዱን የሚያመለክት ኤልኢዲ ቀይ ያደርገዋል!

ለመጀመር ጊዜው ነው !!!

ደረጃ 4: ማስጀመር !

ከመነሳትዎ በፊት የእርስዎ የቲቪሲ ተራራ በንፅህና መንቀሳቀስ መቻሉን እና አለመዘጋቱን ያረጋግጡ። ከዚያ ቀዩን ቁልፍ ከመጫንዎ እና ከመጀመርዎ በፊት የሮኬት ሞተር እና የእሳት ማጥፊያ ያስገቡ።

ለሁሉም አመሰግናለሁ! በዚህ ፕሮጀክት ላይ ለ 10 ወራት እየሠራሁ እና በ 4 ድግግሞሽ እና በ 50 የኮድ ክለሳዎች በኩል የምችለውን ሁሉ ጥረት አደርጋለሁ!

Youtube:

የኦሜጋ አቪዮኒክስ ቪዲዮ

በድር ጣቢያዬ ላይ እዚህ የበለጠ ይወቁ:

ትዊተር

ኢንስታግራም

Thingiverse 3D የሚታተሙ ፋይሎች:

የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ማዕከል