የአርዱዲኖ ሽቦ አልባ መቆጣጠሪያ ሮቦት መኪና 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የአርዱዲኖ ገመድ አልባ መቆጣጠሪያ ሮቦት መኪና እንዴት እንደሚገነቡ ይማራሉ። ሁለቱንም አስተላላፊ እና ተቀባዩን ጎኖች እንገነባለን።

አስተላላፊው ወገን ውሂቡን ያለገመድ ለመላክ አርዱዲኖ ናኖ ፣ ጆይስቲክ ሞዱል እና NRF24L01 ን ያጠቃልላል። ተቀባዩ ጎን መረጃውን ለመቀበል አርዱዲኖ ናኖ ፣ NRF24L01 እና ሞተሮችን ለመቆጣጠር L293D የሞተር ሾፌር አይሲን ያጠቃልላል። ሁለቱም አስተላላፊው እና ተቀባዩ ወረዳዎች በ 9 ቪ ባትሪዎች ይሰራሉ።

አስፈላጊ ክፍሎች ለዚህ ፕሮጀክት የሚፈልጓቸው ክፍሎች እንደሚከተለው ናቸው

አስተላላፊ ጎን

• አርዱዲኖ ናኖ
• ጆይስቲክ ሞዱል
• NRF24L01
• 100uf capacitor
• 3 ሚስማር ተንሸራታች መቀየሪያ
• 2 ፒን ተርሚናል ብሎክ
• 9 ቪ ባትሪ

ተቀባዩ ጎን

• አርዱዲኖ ናኖ
• NRF24L01
• 100uf capacitor
• 0.1uf Capacitor
• 10uf capacitor
• 3 ሚስማር ተንሸራታች መቀየሪያ
• 2 ፒን ተርሚናል ብሎኮች (3 ቁርጥራጮች)
• L293D የሞተር ሾፌር አይሲ
• 9 ቪ ባትሪ

ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም

የሁለቱም አስተላላፊ እና ተቀባዮች ወረዳዎች ዋናው ክፍል በ 9 ቮ ባትሪ የሚሠራው አርዱዲኖ ናኖ ነው። ከዚያ ሽቦ አልባ ግንኙነት ለማድረግ በሁለቱም በኩል የ NRF24L01 ሞዱል አግኝተናል።

በአስተላላፊው በኩል ያለው የጆይስቲክ ሞዱል ወደ ተቀባዩ ጎን የሚላኩ እና ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሚያገለግሉ የ x እና y እሴቶችን ለማግኘት ጥቅም ላይ ይውላል። በተቀባዩ በኩል L293D የሞተር ሾፌር አይሲ እንዲሁ ከ 9 ቪ የኃይል አቅርቦት ኃይል ያገኛል እና ሞተሮችን ይቆጣጠራል።

ከላይ ያለውን የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ በመጠቀም ፣ ሁሉም ነገር እርስዎ እንደፈለጉት እንዲሠሩ ለማድረግ በወረዳው ሰሌዳ ላይ ወረዳውን መሥራት ይችላሉ።

ደረጃ 2 - PCB ዲዛይን

በዳቦ ሰሌዳው ላይ ሁሉም ነገር በትክክል መሥራቱን ካረጋገጥኩ በኋላ ፒሲቢን በ EasyEDA ላይ ዲዛይን አድርጌያለሁ። EasyEDA ክፍት ምንጭ የመስመር ላይ ፒሲቢ ዲዛይን መሣሪያ ነው።

ለዚህ ፕሮጀክት ወደ ፒሲቢ ዲዛይን አገናኝ እዚህ አለ። ፒሲቢዎችን ንድፍ ካወጣሁ በኋላ ፒሲቢዎችን ለማምረት የሚያስፈልጉትን የጀርበር ፋይሎችን አወጣሁ።

በሚከተሉት አገናኞች አማካኝነት የገርበር ፋይሎችን ማውረድ ይችላሉ

Gerber_Transmitter_20190711100324 አውርድ

Gerber_Receiver_20190711100335 አውርድ

ደረጃ 3 - ፒሲቢዎችን ማዘዝ

አሁን የፒ.ሲ.ቢ.ን ንድፍ አግኝተናል እና ፒሲቢዎችን ለማዘዝ ጊዜው አሁን ነው። ለዚያ ፣ ወደ JLCPCB.com መሄድ ብቻ አለብዎት እና “አሁን ጠቅ ያድርጉ” የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ።

JLCPCB እንዲሁ የዚህ ፕሮጀክት ስፖንሰር ናቸው። JLCPCB (henንዘን ጄኤልሲ ኤሌክትሮኒክስ ኩባንያ ፣ ሊሚትድ) ፣ በቻይና ውስጥ ትልቁ የፒ.ቢ.ቢ ፕሮቶታይፕ ኢንተርፕራይዝ እና በከፍተኛ የፒሲቢ ፕሮቶታይፕ እና በአነስተኛ ደረጃ ፒሲቢ ምርት ላይ የተካነ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ አምራች ነው። በ 2 ዶላር ብቻ ቢያንስ 5 ፒሲቢዎችን ማዘዝ ይችላሉ።

ፒሲቢውን ለማምረት በመጨረሻው ደረጃ የወረዱትን የጀርበር ፋይል ይስቀሉ። የ.zip ፋይልን ይስቀሉ ወይም ደግሞ የጀርበር ፋይሎችን መጎተት እና መጣል ይችላሉ።

የዚፕ ፋይሉን ከሰቀሉ በኋላ ፋይሉ በተሳካ ሁኔታ ከተጫነ ከታች የስኬት መልእክት ያያሉ። ሁሉም ነገር ጥሩ መሆኑን ለማረጋገጥ በ Gerber መመልከቻ ውስጥ ፒሲቢውን መገምገም ይችላሉ።

የፒሲቢውን የላይኛው እና የታችኛውን ማየት ይችላሉ።

የእኛ ፒሲቢ ጥሩ መስሎ ከታየ በኋላ አሁን ትዕዛዙን በተመጣጣኝ ዋጋ ማዘዝ እንችላለን። 5 ፒሲቢዎችን በ 2 ዶላር ብቻ ማዘዝ ይችላሉ ነገር ግን የመጀመሪያ ትዕዛዝዎ ከሆነ 10 ፒሲቢዎችን በ 2 ዶላር ማግኘት ይችላሉ።

ትዕዛዙን ለማስቀመጥ ፣ “ወደ ማከማቻ አስቀምጥ” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

የእኔ ፒሲቢዎች ለማምረት 2 ቀናት ወስደው የዲኤችኤል የመላኪያ አማራጭን በመጠቀም በሳምንት ውስጥ ደረሱ። ፒሲቢዎች በደንብ ተሞልተው ጥራቱ በእርግጥ ጥሩ ነበር።

ሁሉንም ነገር ሰብስቦ ሞተሮችን ካገናኘ በኋላ በዚህ ደረጃ ላይ በመጨረሻው ምስል ላይ እንደሚታየው ይመስላል።

ደረጃ 4 ኮድ

አስተላላፊ ኮድ

በመጀመሪያ ፣ ለገመድ አልባ ግንኙነት የ SPI እና RF24 ቤተ -መጽሐፍት ማካተት አለብን። ከዚያ ለ NRF24L01 ሞጁል እና ለጆይስቲክ ሞጁል የአናሎግ ፒን ዲጂታል ፒኖችን መግለፅ አለብን። ከዚያ በኋላ የሬዲዮን ነገር ፣ የግንኙነት አድራሻውን እና በውስጡ የጆይስቲክ ሞዱል እሴቶችን ለማከማቸት ድርድር መግለፅ አለብን።

በማዋቀሩ ተግባር ውስጥ ተከታታይ እና የሬዲዮ ግንኙነትን ማስጀመር አለብን።

በሉፕ ተግባር ውስጥ በመጀመሪያ እሴቶቹን ከጆይስቲክ ሞዱል አንብበን በድርድሩ ውስጥ አከማቸናቸው። ከዚያ በኋላ የ radio.write () ተግባርን በመጠቀም ያንን መልእክት ለተቀባዩ እንልካለን። በዚህ ተግባር ውስጥ የመጀመሪያው ክርክር መልእክቱ ሲሆን ሁለተኛው ክርክር በዚያ መልእክት ውስጥ ያሉት የባይት ብዛት ነው። የ radio.write () ተግባር ገንዳውን ይመልሳል እና እውነት ነው ማለት ውሂቡ ተቀባዩ ላይ ደርሷል እና ከተመለሰ ውሸት ፣ መረጃ ጠፍቷል።

ተቀባዩ ኮድ በተቀባዩ በኩል ፣ ለገመድ አልባ ግንኙነት የ SPI እና RF24 ቤተ -መጽሐፍትን ማካተት አለብን። ከዚያ ለ NRF24L01 ሞዱል እና l293d የሞተር ሾፌር አይሲ እና ለአንዳንድ ተለዋዋጮች ዲጂታል ፒኖችን መግለፅ አለብን። ከዚያ በኋላ የሬዲዮን ነገር ፣ የግንኙነት አድራሻውን እና በውስጡ ገቢ እሴቶችን ለማከማቸት ድርድር መግለፅ አለብን።

በማዋቀር ተግባር ውስጥ ተከታታይ እና የሬዲዮ ግንኙነትን ማስጀመር አለብን። ከዚያ የተወሰኑ የ L293D ፒኖችን እንደ የውጤት ፒኖች መግለፅ አለብን።

በ loop ተግባር ውስጥ ፣ አንዳንድ መረጃዎች ካሉ ወይም እንደሌሉ መጀመሪያ እንፈትሻለን። እዚያ የሚገኝ ከሆነ እኛ በተለዋዋጮች ውስጥ እናስቀምጠዋለን። ከዚያ በኋላ በእነዚህ እሴቶች መሠረት ሞተሮችን እንቆጣጠራለን።

እንዲሁም ኮዶቹን በ https://electronicshobbyists.com/arduino-wireless-control-robot-car/ ላይ ማግኘት ይችላሉ