የሮቦት መኪና ኪት በ PS2 ገመድ አልባ የርቀት መቆጣጠሪያ መሰብሰብ እና መቆጣጠር -6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት በሮቦቲክስ ዓለም ውስጥ ከመሠረታዊ ደረጃዎች ጋር ይዛመዳል ፣ የ 4WD ሮቦት መኪና ኪት መሰብሰብ ፣ ሃርድዌር በላዩ ላይ ማስቀመጥ እና በገመድ አልባ PS2 የርቀት መቆጣጠሪያ መቆጣጠርን ይማራሉ።

ደረጃ 1 - የመኪና ሻሲ እና መሰብሰብ

ዮ ለዚህ ፕሮጀክት ማንኛውንም የሮቦት መኪና ሻሲን መጠቀም ይችላል ፣ እርስዎ በሻሲዎ መሠረት በሃርድዌር እና በፕሮግራም ውስጥ ሊል እንዲለወጥ ማድረግ ያስፈልግዎታል። ለዚህ ፕሮጀክት የ 4WD ሮቦት መኪና ኪት እየተጠቀምኩ ነው።

መሰብሰብን ለመማር የተያያዘውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 2: አካላት

1. አርዱዲኖ UNO
2. L298N የሞተር ሾፌር
3. PS2 ገመድ አልባ የርቀት እና ተቀባይ
4. 18650 ዳግም ሊሞላ የሚችል 3.7 ቮ ሴሎች x 2
5. ባትሪ/የሕዋስ መያዣ
6. ዝላይ ሽቦዎች

ለባትሪ መሙያ/ጥበቃ ዓላማ ተጨማሪ ክፍሎችን ማከል ይችላሉ

1. ቢኤምኤስ ለ 2 ኤስ
2. ቢኤምኤስ ለ 3 ኤስ

ደረጃ 3 የሃርድዌር ግንኙነቶች

እኔ የ PS2 መቀበያ ክፍልን በማብሰሌ አላገኘሁትም ፣ ስለዚህ ከአርዱዲኖ ፒን የተወሰነ ሽቦ አወጣለሁ ፣ እና ግንኙነቱን ፣ በጣም ቀላል የሆነውን እገልጻለሁ።

ተያይዘዋል ስዕሎችን ማየት እንደምትችለው ፣ እኛ ከ PS2 ተቀባይ (መረጃ ፣ ትእዛዝ ፣ +3.3 ቪ ፣ GND ፣ ትኩረት ፣ ሰዓት) 6 ፒኖችን እንጠቀማለን።

አርዱinoኖ ፒን ---------------------- PS2 ተቀባይ ፒን

መረጃ ------------------------------------ ፒን 12

ትዕዛዝ -------------------------- ፒን 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3 ቪ የአርዱዲኖ ፒን

GND ----------------------------------- GND

ትኩረት ------------------------- ፒን 10

ሰዓት -------------------------------- ፒን 9

ደረጃ 4 የፕሮግራም ክፍል

በአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርዎ ውስጥ የተያያዘውን የ PS2 መቆጣጠሪያ ቤተ -መጽሐፍት ያክሉ ፣ ከዚያ ኮዱን በእርስዎ አርዱዲኖ ቦርድ ውስጥ ይስቀሉ።

ደረጃ 5: ማስታወሻ

ለተሟላ የአሠራር ሂደት እባክዎን የተያያዘውን ቪዲዮ ከፕሮጀክቱ ጋር ያረጋግጡ።

መኪናውን ለመቆጣጠር በ PS2 የርቀት መቆጣጠሪያ ላይ ሁለቱንም ጆይስቲክዎችን መጠቀም ፣ ግራ ጆይስቲክን ለመጠቀም L1 ን ፣ እና R1 ን ትክክለኛውን ጆይስቲክ መጠቀም ይችላሉ።

ማረም

1. ሁለቱ የቀኝ ጎን ሞተሮች በአንድ አቅጣጫ መሄዳቸውን ያረጋግጡ እና የግራ ጎን ሞተሮች እንዲሁ በተመሳሳይ አቅጣጫ መሄዳቸውን ያረጋግጡ። ሁለቱም ሞተሮች በአንድ አቅጣጫ ካልሄዱ የማንኛውም ሞተሮችን ዋልታ ይለውጡ።
2. ጆይስቲክን ወደ ፊት ከገፉ እና መኪናው ወደኋላ ከተመለሰ ፣ የሞተሮችን ዋልታ ይለውጡ ፣ ወይም በቀላሉ የአርዲኖን ፒን ይለውጡ።

ደረጃ 6: እባክዎን ትኩረት ይስጡ

ግቦችዎን ለማሳካት ይህ አሰራር በሆነ መንገድ እንደሚረዳዎት ተስፋ ያድርጉ ፣ እባክዎን ብዙ ትምህርቶችን እንድናደርግ ለማነሳሳት እባክዎን የዩቲዩብ ቻናላችንን በደንበኝነት ይመዝገቡ።

አመሰግናለሁ