የአርቦቲክስ ሬአክተር ሮቦት ክንድ እና ፒክሲካም ማሳያ - 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እኛ በዴንማርክ ከ UCN ኮሌጅ 2 ተማሪዎች ነን። ለክፍላችን ፣ ለሮቦት እና ለእይታችን የግምገማችን አካል ሆኖ የማይመረመር የማድረግ ተልእኮ ተሰጥቶናል። የፕሮጀክቱ መስፈርቶች አንድ ወይም ከዚያ በላይ ሮቦቶችን ከአርባቲክስ ማካተት እና አንድ ተግባር ማከናወን ነበር።

የፕሮጀክቱ መግለጫ

ለፕሮጀክታችን የተመረጠው ተግባር ሮቦቱ ጠቋሚውን ወስዶ በካሜራው ፊት ማንቀሳቀስ የሮቦቲክ ክንድ እና የቀለም ካሜራ መጠቀም ነበር ፣ የዚያ ጠቋሚውን ቀለም መለየት እና ከተለየው ቀለም ሮቦቱ ቅርፅን ይስላል ነጭ ሰሌዳ በቀለም ላይ የተመሠረተ ነው።

በ: ራዝቫን ኦቭሬዩ እና ዳኒ ፔደርሰን

ደረጃ 1 - የተጠቃሚ ምክሮች

ይህንን የማይጠቅም ለመከተል ከሞከሩ የሚከተሉትን ርዕሰ ጉዳዮች አንዳንድ መሠረታዊ ዕውቀት ወይም ግንዛቤ እንዲኖርዎት ይመከራል።

· አርዱinoኖ (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· ሮቦት አናቶሚ

· መሰረታዊ መርሃ ግብር (በተሻለ ሐ)

· ትዕግስት

ከዚህ በታች ያሉት አገናኞች እና አስተማሪው ከላይ የተጠቀሱትን የተለያዩ ርዕሰ ጉዳዮች አስፈላጊውን ዕውቀት ሊሰጡዎት ይችላሉ እና ብዙ ተጨማሪ ጥያቄዎች ወይም ችግሮች ካሉዎት እነሱን እንዲጠቀሙ ይመከራል።

አርቦቲክስ

አርዱinoኖ ፦

pixycam:

ደረጃ 2 አስፈላጊ ቁሳቁሶች

የተዘረዘሩት ሁሉም የተዘረዘሩ ዕቃዎች ፣ ይጠየቃሉ

ቅንብሩን መድገም። ከነጭ ሰሌዳ ጠቋሚዎች በስተቀር ሁሉም ዕቃዎች ከዚህ በታች ባለው ድር ጣቢያ ላይ ሊገኙ እና ሊገዙ ይችላሉ-

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix ሬአክተር ሮቦት ክንድ

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 ፒክሲ ካሜራ

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x የግፊት አዝራር

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x የነጭ ሰሌዳ አመልካቾች

ደረጃ 3 ደህንነት

አቦቲክስን ሲያበራ ፣ ሲያቀናጅ እና ሲያከናውን ፣ ፈጣን እና የተዛባ እንቅስቃሴዎችን ማድረግ ስለሚችል እራሱን እና ማንኛውንም ቁሳቁሶች ከሮቦቶች እንዳይደርሱ ይመከራል።

የሮቦቶች እንቅስቃሴዎች በቀላሉ እንዲጠቁሙ ስለሚያደርግ ሮቦቱን ወደ ላይ ማሰር የተረጋጋ መሠረት ለመፍጠርም ይመከራል።

ደረጃ 4 - ስብሰባ

የ arbotix ሬአክተር ሮቦት ክንድ መሰብሰብ የተወሰነ ጊዜ እና ትዕግስት ይጠይቃል። በሚሰበሰብበት ጊዜ የአሠራር ችግሮችን ለማስወገድ ከዚህ በታች ካለው አገናኝ የክንድ ስብሰባ መመሪያን ይከተሉ

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

ደረጃ 5 የአካል ክፍሎች ግንኙነት

ደረጃ 6 የሶፍትዌር ጭነት

ለፕሮግራሙ የሚያስፈልገውን የ Arduino ሶፍትዌር ያውርዱ

ከዚህ በታች ካለው አገናኝ የሮቦት ክንድ (ስሪት 1.0.6 ን ይምረጡ)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReases…

ፒክሲሞን የተባለውን የፒክሲ ካሜራ ሶፍትዌር ከዚህ በታች ካለው አገናኝ ያውርዱ

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

ካወረዱ በኋላ ሁለቱን ፕሮግራሞች ይጫኑ።

አሁን የቀረቡትን የዩኤስቢ ኬብሎች ከአርዱዲኖ እና ፒክሲካም ወደ ኮምፒተርዎ ያገናኙ እና ፕሮግራሞቹን ይክፈቱ እና ግንኙነትን ያቋቁሙ።

ደረጃ 7 - አርቦቲክስ እና ፒክሲ ካም ማዋቀር እና ውቅር

ደስታው ከመጀመሩ በፊት አርቦቲክስ አርዱዲኖ እና ፒክሲካም በትክክል መዋቀር አለባቸው። በ PixyMon መተግበሪያ ውስጥ ፊርማዎችን ማዘጋጀትዎን ያስታውሱ ፣ የመጀመሪያው ፊርማ በቀኝ በኩል ያለውን ቀለም ይወክላል ፣ ሁለተኛው ደግሞ በግራ በኩል ያለውን ቀለም ይወክላል።

ተጨማሪ ችግሮች እንዳይከሰቱ ከዚህ በታች ያሉት አገናኞች ደረጃ በደረጃ መከተል አለባቸው።

የተገናኙት ገጾች እንዲሁ እንዴት እና መላ መፈለግ እንደሚያስፈልግ ያቀርባሉ ፣

አርቦቲክስ እና አርዱinoኖ

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

ፒክሲካም;

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

ደረጃ 8 - የሮቦት አቀማመጥ

የሮቦት ፣ የካሜራ እና የአመልካቾች አቀማመጥ ቦታ አስቀድሞ ተዘጋጅቷል ፣ ስለዚህ ቅንብሩ በእያንዳንዱ ጊዜ እንዲሠራ ለማድረግ በ 2 ቁርጥራጮች የ A3 ወረቀት ላይ የምደባ ንድፍ/አብነት ሠርተናል።

እርስዎም እንዲሁ ማድረግ ይችላሉ ፣ ወይም ከፕሮግራማችን ቅደም ተከተሉን ብቻ ያሂዱ እና ለማዋቀር የራስዎን ምልክቶች ያድርጉ።

ደረጃ 9: ፕሮግራም

ወደ ቦርዱ መሰቀል ያለበት በአርዱዲኖ የተሠራው ፕሮግራም እዚህ አለ።

ፕሮግራሙ ተጠቃሚ አስተያየቱን እንዲረዳ የሚያግዙ ጠቃሚ አስተያየቶችን ይ containsል።

ደረጃ 10 ቪዲዮ

የሂደቱ አጭር ማሳያ እዚህ አለ።

ደረጃ 11 መደምደሚያ

በአጠቃላይ ፣ የሮቦትን ክንድ ከመገንባት ፣ ከፕሮግራም እና ከሰነድ በተገኘው ተሞክሮ ፣ የቡድኑ አባላት ከዚህ ኮርስ ጋር በተዛመዱ ችሎታዎች የበለጠ ይተማመናሉ።

ያጋጠሙ ተግዳሮቶች ፒክሲካም ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር በበቂ ሁኔታ እንዲሠራ ማድረግ ነበር ፣ ስለሆነም በፕሮግራሙ ክፍል ውስጥ ትልቅ ጊዜ ጥቅም ላይ ውሏል። በተጨማሪም በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተካተቱ ብዙ ትክክለኛ ሥራዎች በመኖራቸው ምክንያት ቡድኑ ትክክለኛውን ማዕዘኖች እና ርቀቶችን ለማግኘት ትንሽ ትግል አድርጓል።