ሮቦቲክ ጊር ክንድ ለ 3 ዲ ህትመት ሊያገለግል ይችላል - 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሮቦቱን ለመስጠት የፈለግኩት ግብ

እሱ ሞዴል መስራት እና የኃይል ማስተላለፊያው ስርዓቱን ኃይል በጊርስ በኩል ለማሳየት እና በዚህ ደግሞ ንክኪን ይፈጥራል።

የኳስ ተሸካሚዎች ግጭትን ለመቀነስ እና ሮቦቱን የበለጠ እርስ በርሱ እንዲስማማ ለማድረግ ያገለግላሉ። ሮቦቱ የተነደፈው ዝቅተኛ የጅምላ ማዕከል እንዲኖረው ነው።

ለሞተር እና ለታርጋ በቅደም ተከተል የ 12 ቪ እና 5v የኃይል አቅርቦትን ለማቅረብ የቲኤክስ ምንጭ መታ ተደርጓል

ደረጃ 1 - ሃርድዌር

የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ አርዱዲኖ ሜጋን ከ RAMPS 1.4 ቦርድ እና A4988 አሽከርካሪዎች ጋር ይጠቀማል። እኔ ሁሉንም የጂኦሜትሪክ ስሌቶችን እና ለስላሳ ማፋጠኖችን በማከናወን የእንፋሎት ሞተሮችን እርስ በእርስ የሚቆጣጠር ለ Arduino ጠንካራ እና ተግባራዊ የፕሮግራም መሠረት እሰጣለሁ። አንድ ዓይነት ተከታታይ የ GCODE ግንኙነትን ማስተናገድ ይችላል።

ደረጃ 2 - ማዞሪያ

ማዞሪያ

የእንፋሎት ሞተሩ እንዲነቃቃ እና የእጁ ተጣጣፊነት እንደ አንድ ደረጃ እንዲቆጣጠር የሚያስችል ተጽዕኖ አለው።

ከላይ ሙሉ በሙሉ የተዘረጋው የሮቦት ክንድ እያንዳንዱን ማርሽ እና የመቻቻል ተሸካሚ ያበዛል።

ደረጃ 3

እሱ ይህ የዘር ክፍል ነው እና ሜካኒካዊ ኃይልን ይይዛል

እሱ የኢምፔዛ ክፍሎች (ሸ ፣ መቆለፊያዎች) ፣ ብሎኖች ፣ የእግረኛ ሞተሮች እና ማርሽዎች የተዋቀረ ነው።

ደረጃ 4: Acoplamiento De Motores

እሱ ይህ የዘር ክፍል ነው እና ሜካኒካዊ ኃይልን ይይዛል

እሱ የኢምፔዛ ክፍሎች (ሸ ፣ መቆለፊያዎች) ፣ ብሎኖች ፣ የእግረኛ ሞተሮች እና ማርሽዎች የተዋቀረ ነው።

ደረጃ 5: በሮለር ተሸካሚ የመዞሪያ ነፃነት ደረጃዎችን ይሰጣል

ደረጃ 6 - የሜካኒካል ስርዓት ስም

ለእጅ (የፕሬስ ማያያዣዎችን መገጣጠም ተመራጭ ነው ፣ በጠረጴዛ ላይ ትንሽ ማተሚያ እጠቀማለሁ ፣ እነዚህ 3 ወይም 5 ዶላር በሃርድዌር መደብሮች ውስጥ በጣም ውድ አይደሉም)

ደረጃ 7 ሞተር እና ኤሌክትሮኒክስ

የ 0.6 ነማ 17 ሞተሮች ጥቅም ላይ ውለው ነበር ፣ ይህም ከ servos ፣ ከአርዱዲኖ ሜጋ እና ከ 4988 አሽከርካሪው ጋር 1.4 መወጣጫ ሞተሮችን ለመቆጣጠር እና ከአሮጌ ኮምፒዩተር አውጥተው የኬብል አረንጓዴውን በ በኤሲ በሚመገቡበት ጊዜ ሁሉ ምንጩ እንዲበራ ጥቁር

ደረጃ 8: አካል

ደረጃ 9: Piezas Stl

በ 3 ዲ አታሚዎ ላይ ማተም እንዲችሉ ሁሉም stl እዚህ አለ

ደረጃ 10 - ኮዲጎ

ኮድ