ሮቦቲክ ግሪፕተር - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በአርዱዲኖ ቁጥጥር ስር ያለ እና ሙሉ በሙሉ 3 ዲ ታታሚ የሆነ የሮቦት መያዣን እንዴት እንደሠራሁ አሳያችኋለሁ። ፕሮጀክቱ ከ 8 ዓመታት በፊት jjshortcut በትምህርቶች ላይ በለጠፈው ክፍት ምንጭ ሮቦቲክ ክንድ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ የእሱን ፕሮጀክት እዚህ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 1: 3 ዲ ህትመት

ሁሉም ጥቅም ላይ የዋሉ ክፍሎች 3 ዲ የታተሙ ናቸው እኔ ክፍት ምንጭ ፕሮጄክቶችን DXF ፋይል ወስጄ በቀለም ስፌት ከፍቼዋለሁ። ከዚያ ሁሉንም የግለሰቦችን ክፍሎች ለየ እና የማላስፈልገውን አንዴ ሰረዝኩ ከዚያም እያንዳንዱን ክፍል ለየብቻ አስቀምጫለሁ እና የመስመር ላይ SVG ን ወደ STL መቀየሪያ እጠቀም ነበር። ከተለወጠ በኋላ በ 10 ሚሜ ከፍታ ላይ ካስቀመጥኳቸው ዋናዎቹ መያዣዎች በስተቀር ለሁሉም ክፍሎች ቁመቱን ወደ 5 ሚሜ አስቀምጫለሁ።

እኔ ከዚያ በኩራ ውስጥ የ STL ፋይሎችን ከፍቼ ወደ ኤስዲ ካርድ አስቀምጦ ሁሉንም ክፍሎች አተመ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

ሁሉም ክፍሎች ከታተሙ በኋላ በመጠኑ በታች ስለነበሩ ክፍሎቹን ቀዳዳዎች ለማስፋት የ 3 ሚሜ መሰርሰሪያን እጠቀማለሁ። ከዚያ ሁሉም ክፍሎች አንድ ላይ እንዲጣጣሙ ለማድረግ አንዳንድ ክፍተቶችን ማስገባት ነበረብኝ።

ክፍሎቹን አንድ ላይ ለማያያዝ M3 ብሎኖች እና M3 nyloc ለውዝ ተጠቀምኩ። በእውነቱ ትንሽ የራስ -ታፕ ዊንጮችን በመጠቀም ሰርቪዱን ከ 3 ዲ ህትመት ጋር አያይዣለሁ። ከዚያ የ 3 ዲ ህትመቱን ከ servo ሞተር መጨረሻ ጋር አያይዘውም እንዲሁም ትናንሽ የራስ -ታፕ ዊንጮችን በመጠቀም።

ነገሮችን በሚመርጡበት ጊዜ የበለጠ መያዣ እንዲኖረው አንዳንድ የጎማ ቀበቶውን ከግሪፕተር መጨረሻ ጋር ለማጣበቅ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ እጠቀም ነበር።

ደረጃ 3 ተቆጣጣሪው

አገልጋዩን ለመቆጣጠር አርዱዲኖ UNO ን ለመጠቀም ወሰንኩ። ወረዳው በጣም ቀላል ነው ፣ የ servo ን አዎንታዊ ከ 5 ቮ እና ከአሉታዊው ወደ መሬት ከዚያም የምልክት ሽቦውን ወደ ፒን 9 ያገናኙ።

ሰርቪው ከተገናኘ በኋላ ፖታቲሞሜትር ከአናሎግ ፒን 0 ጋር አንድ ጊዜ ከፖታቲሞሜትር ጎን ወደ መሬት ፣ ሌላኛው ደግሞ ከ 5v ጋር ያገናኙ።

ከዚያ አርዱዲኖን ከኮምፒዩተር ጋር በማገናኘት እና ወደ አርዱዲኖ በመስቀል ኮዱን ሰቅዬአለሁ። እኔ ከዚህ በታች ያለውን ኮድ አካትቻለሁ።

#Servo myservo ን ያካትቱ ፤ // አንድ servo ን ለመቆጣጠር servo ን ነገር ይፍጠሩ

int potpin = 0; ፖታቲሞሜትር ለማገናኘት የሚያገለግል // የአናሎግ ፒን

int val; // ተለዋዋጭ ከአናሎግ ፒን ዋጋውን ለማንበብ

ባዶነት ማዋቀር () {

myservo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር ያያይዛል}

ባዶነት loop () {

val = analogRead (potpin); // የ potentiometer ዋጋን ያነባል (ከ 0 እስከ 1023 መካከል ያለው እሴት)

ቫል = ካርታ (ቫል ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 180); // ከ servo ጋር ለመጠቀም (ከ 0 እስከ 180 ባለው እሴት) ይጠቀሙበት

myservo.write (ቫል); // በተመጣጣኝ እሴት መሠረት የ servo ቦታን ያዘጋጃል

መዘግየት (15); // አገልጋዩ እዚያ እስኪደርስ ይጠብቃል}

ደረጃ 4: ተከናውኗል

አሁን የ potentiometer ቁልፍን ሲዞሩ ሁሉም ነገር የተገናኘ እና በፕሮግራም የተያዘ ስለሆነ መያዣው ይከፈታል እና ይዘጋል። ይህ መያዣ ነገሮችን ለማንሳት ከሮቦት ክንድ ጋር ሊጣበቅ ይችላል።

ደረጃ 5 ዕውቅና

ለአጋርነት LCSC ኤሌክትሮኒክስን አመሰግናለሁ።

ኤልሲሲ ኤሌክትሮኒክስ የቻይና መሪ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች አከፋፋይ ነው። ኤልሲሲሲ ብዙ የተለያዩ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን በዝቅተኛ ዋጋዎች ይሸጣል። ከ 150, 000 በላይ ክፍሎች በክምችት ውስጥ ለቀጣይ ፕሮጀክትዎ የሚያስፈልጉዋቸው ክፍሎች ሊኖራቸው ይገባል። ዛሬ ይመዝገቡ እና በመጀመሪያው ትዕዛዝዎ ላይ $ 8 ቅናሽ ያግኙ።