ሮቦቲክ ፕሮሴስ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ የማስተርዬ የመጨረሻ ፕሮጀክት ነው። የ 3 ዲ አታሚ እና ለፕሮግራም ቀላል የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን በመጠቀም በአገር ውስጥ እንዲሠራ የተነደፈውን የሮቦቲክ ፕሮቶሲስን ፕሮቶታይፕ ማድረግን ያጠቃልላል።

በጣም አስፈላጊ ክፍል ለሚፈልግ ማንኛውም ሰው ሊያገኘው ወይም ሊያሻሽለው በሚችልበት በእንደዚህ ዓይነት መድረክ ላይ ማሰራጨት ነበር።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የእጅ አንጓ

1. በ M4x50 ሾጣጣ (ሾጣጣ) ጭንቅላት የተሠራው ማዕከላዊ ዘንግ በእጅ አንጓው ውስጥ ተዋወቀ።

2. ገመዶቹ በሞተር ድጋፎች ውስጥ ባሉት ቀዳዳዎች ውስጥ ያልፋሉ። በጥቅሉ ውስጥ ከሚመጡት የ M2 ቪዛዎች ጋር ሶስት ሰርቮ ሞተሮች ተቀምጠዋል እና ተዘጋጅተዋል።

3. የእጅ አንጓ ሞተሮች መንኮራኩሮች በማሽከርከሪያ ዘንግ ላይ በእያንዳንዱ ሞተር ውስጥ እንዲገቡ ይደረጋል።

4. ማዕከላዊው መንኮራኩሮች ይቀመጣሉ።

5. የማሸጊያ ቀለበት እና 2 M4 ለውዝ በመጨመር 3 አገናኞችን በትክክለኛው ደረጃ ላይ ያስቀምጡ።

6. M4x16 ዊንጮችን ፣ ለውዝ እና ማጠቢያዎችን በመጠቀም 90º ማያያዣዎችን ይጨምሩ።

ደረጃ 2: ደረጃ 2: እጅ

7. ባለ ስድስት ጎን ቀዳዳ አሞሌን ከእጅ መንዳት ጎማ ጋር ያያይዙት።

8. ተሽከርካሪው ከመሠረቱ ጋር ተጣብቆ እንዲቆይ ሞተሩ እና ሾጣጣ M5x25 ብሎክ በሚያልፉበት የእጅ ቦታ መሠረት የመንዳት ጎማውን ያስገቡ።

9. የማጣበቂያው ንጥረ ነገር የተወሰነ ግፊት በሚሠራበት ከ servo ሞተር ጋር ተስተካክሏል።

10. አራቱ ቀላል አሞሌዎች M5x25 ብሎኖች እና በየራሳቸው ማጠቢያ እና ለውዝ በመጠቀም ይመደባሉ።

11. ጣቶቹ በተመሳሳይ ዓይነት ብሎኖች ተዘጋጅተዋል።

12. ሞተሩ ከመሽከርከሪያው ጋር ተጣብቆ ከአሻንጉሊት ሰዎች ጋር በተመሳሳይ መንገድ ይሽከረከራል።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ህብረት

13. የተጠናቀቀው እጅ በእጅ አንጓው የላይኛው መድረክ ላይ ተጭኗል።

14.

15. ሰርቮ ሞተር 1 ፣ 2 ፣ 3 እና 4 በቅደም ተከተል ከ PWM ፒኖች 9 ፣ 10 ፣ 11 እና 3 ጋር ተገናኝተዋል።