Raspberry Pi 3 Timeer with Servo Motor: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የዚህ ግንባታ ዓላማ ሰርቮንን በመጠቀም ከተወሰነ ጊዜ ጋር አውቶማቲክ ሰዓት ቆጣሪ መፍጠር ነው። Raspberry pi 3 ን እንደ ኮምፕዩተር እና Python ለኮዱ ይጠቀማል።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የሚያስፈልግዎት

ይህንን ወረዳ ለመገንባት የሚያስፈልጉ በድምሩ 17 ክፍሎች አሉ። ይህ ሰዓት ቆጣሪ እንዲሠራ የሚያስፈልገው ዋናው ክፍል የ SG92R ሞዴልን የሚመርጥ የ servo ሞተር ነው ፣ የዚህ ሰርቪስ ዓላማ የሰዓት ቆጣሪው ተንቀሳቃሽ አካል መሆን ነው። በፓይዘን ውስጥ ፣ አገልጋዩ ለጊዜ ቆጣሪ ትልቅ ጥቅም እንዲሆን በመፍቀድ እንዲሄድ የሚፈልጉትን ትክክለኛ ማእዘን ማዘጋጀት ይችላሉ። የሚያስፈልጉት ሌሎች ክፍሎች ሶስት አዝራሮች (እያንዳንዳቸው ለተለየ ጊዜ) ፣ አንድ ኤልኢዲ (ጊዜው ሲያልቅ ለማመልከት) ፣ 330-ohm resistor (ለ LED ወረዳ) ፣ 13 መዝለያ/ኬብሎች (ሁሉንም ለማገናኘት) እና ሁሉንም አንድ ላይ ለማስቀመጥ 1 የዳቦ ሰሌዳ። እንዲሁም መያዣውን ለመሥራት ከፈለጉ አንድ ዓይነት ግልፅ ሳጥን አንዳንድ የአረፋ ሰሌዳ እና የፕላስቲክ ዲስክ ያዘጋጃሉ።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ወረዳው

ሰርኩሪተሩ በአንፃራዊነት ቀላል ነው ግን አሁንም እገልጻለሁ -

Servo: ሰርቪሱን ለማገናኘት ሰርቪው ራሱ እና ሶስት የጃምፐር ገመዶች ያስፈልግዎታል። በመጀመሪያ ፣ እያንዳንዱን የጃምፐር ገመዶችን በሦስቱ ሽቦዎች ላይ በ servo ላይ ያስቀምጡ። በኋላ ፣ የ servo ፣ ቡናማ = መሬት (GND) ፣ ቀይ = voltage ልቴጅ (5V) ፣ እና ብርቱካንማ = ጂፒኦ ቀለሞችን ይመልከቱ።

አዝራር - ሽቦ ለማድረግ ፣ እያንዳንዱ አዝራሮች ከጂፒዮ ወደብ ጋር ለማገናኘት እና በአዝራሩ ላይ ካለው አንድ ሚስማር ጋር ለማገናኘት አንድ መዝለያ ይወስዳል። ከዚያ ፣ ከመሬት ጋር ለማገናኘት ሌላ መዝለያ ይውሰዱ እና ከጂፒዮ ፒግ አጠገብ ባለው ፒግ ላይ ያድርጉት። ከሌሎቹ ሁለት አዝራሮች ይህንን እንደገና ሁለት ጊዜ ያድርጉ እና ከሁለት የተለያዩ የጂፒኦ ፒኖች ጋር ያገናኙዋቸው።

ኤልኢዲ-ኤልኢዲውን ለማገናኘት ሁለት መዝለያዎች (አንደኛው ለመሬቱ እና አንዱ ለጂፒዮ ፒን) ፣ 330-ohm resistor እና መሪውን ራሱ ያስፈልግዎታል። አንዱን የጃምፐር ገመዶችን ወስደው መሬት ላይ በማስቀመጥ ይጀምሩ እና ከዚያ ሽቦውን ከተቃዋሚው ጋር ያገናኙት። በኋላ ፣ መሪውን ይውሰዱ እና ትንሹን ፔግ ከተቃዋሚው ጋር ያገናኙት ከዚያም ሁለተኛውን የጅብል ገመድ ይውሰዱ እና ከአዲሱ የጂፒዮ ወደብ ጋር ያገናኙት (ከ servos እና ከአዝራሮች የተለየ) እና የሌላኛውን የጁምፐር ጎን ከሌላው እግር ጋር ያገናኙት። LED።

ፍንጭ -መሬቱን እና የጂፒኦ ወደብን ወደ የዳቦ ሰሌዳው ጎን ለማራዘም ሁለት ተጨማሪ መዝለያዎችን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ኮዱ

ለ Raspberrypi ሰዓት ቆጣሪ ኮድ ብዙውን ጊዜ ከ gpio ዜሮ ቤተ-መጽሐፍት የመጣ እና እሱን ማባዛት ከባድ አይደለም-

የእኔ እርማት/ደቂቃ እና ማክስ - በኋላ ፣ ተግባሮቹን ከቤተ -መጽሐፍት ወደውጪ መላክ ፣ እሱ የእኔ እርማቶች እና ደቂቃ እና ከፍተኛ PW ነው። ይህ ኮድ የሚያደርገው በተሻለ ሁኔታ እንዲሠራ የ servo ን የልብ ምት ስፋት ማቀናበሩ ነው።

ተለዋዋጮች - ለዚህ ኮድ ፣ ለሴሮቮ ፣ ለሦስቱ የተለያዩ አዝራሮች እና ለኤዲዲ 5 ተለዋዋጮች አንድ ያስፈልግዎታል

ዋናው ኮድ - ለእዚህ ማብራሪያ ፣ ሌሎቹ ሁለቱ አንድ ስለሆኑ ስለ አንድ ብሎክ እናገራለሁ። ዋናው ኮድ የሚያደርገው servo ኮዱን ወደ ላይ የሚወጣውን ጭማሪ ይፈጥራል ከዚያም ይህንን ጭማሪ 20 ጊዜ ይደግማል ይህም ሙሉ ዑደቱን እንዲደርስ ያደርገዋል። ሁለተኛው በዚህ ብሎክ ውስጥ ለአመራሩ ከሆነ ዑደቱ ሲጠናቀቅ ይሰማዋል እና ከዚያ ኤልኢዱን ያበራ እና ያጠፋዋል።

ደረጃ 4 - ደረጃ 4 - መያዣ

ይህንን ለመጨረስ ወረዳውን ለመሸፈን አንድ ዓይነት ካሲን ይፈልጋሉ። ያደረግሁት አንድ ጊዜ ውስጡ ብሎኖች የነበሯት የላስቲክ ፕላስቲክን ወስጄ ነው። ስለዚህ እንጆሪ ፓይ በውስጡ እንዲገባ እና ከዚያም ለአዝራሮቹ እና ለኤልዲዎቹ ቀዳዳዎችን ጨምሯል ፣ እኔ ደግሞ ወረዳው ደህንነቱ የተጠበቀ እንዲሆን ሳጥኑን በአረፋ አስቀመጥኩ።. በመጨረሻ ለሴርቮው ያደረግሁት የፕላስቲክ ሳጥኖችን ክዳን ወስጄ የሰዓት ፊት ሆኖ እንዲያገለግል ክበብ ሰርቼ ነበር።

ደረጃ 5 - የተሻለ ግንዛቤ

ይህ ቪዲዮ ስለ ወረዳው የተሻለ ግንዛቤን ይሰጣል።