አርዱዲኖ ሮቦት ከ PS2 መቆጣጠሪያ ጋር (PlayStation 2 Joystick) 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በ IgorF2 ተጨማሪ ይከተሉ በደራሲው

ስለ: ሰሪ ፣ መሐንዲስ ፣ እብድ ሳይንቲስት እና የፈጠራ ሰው ተጨማሪ ስለ IgorF2 »

በዚህ መማሪያ ውስጥ የሮቦት ታንክን ለማሽከርከር ገመድ አልባ የ Playstation 2 (PS2) ጆይስቲክን እንዴት እንደሚጠቀሙ አሳያችኋለሁ። በዚህ ፕሮጀክት እምብርት ላይ የአርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ ጥቅም ላይ ውሏል። ከገመድ አልባ ተቆጣጣሪ ትዕዛዞችን ይቀበላል እና የሞተሮችን ፍጥነት ያዘጋጃል። ሌሎች የልማት ቦርዶች እንዲሁ (NodeMCU ፣ Firebeetle ፣ ወዘተ) ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ፣ እና በዚህ መማሪያ ውስጥ የቀረቡት መርሆዎች በሌሎች የሮቦቶች እና የመሣሪያዎች ሞዴሎች ላይ ሊተገበሩ ይችላሉ።

ቀደም ሲል በብላይንክ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት ታንክን ዲዛይን አድርጌያለሁ። ከ Wi-Fi አውታረ መረብ ጋር ይገናኛል እና ከብሊንክ አገልጋይ ትዕዛዞችን ይቀበላል። የብላይንክ መተግበሪያን የሚያሄድ ዘመናዊ ስልክ እንደ የርቀት መቆጣጠሪያ ጥቅም ላይ ውሏል ፣ እና የተለያዩ የግቤት ዘዴዎች ጥቅም ላይ ውለዋል -የግፋ አዝራሮች ፣ ተንሸራታች አሞሌዎች እና ሌላው ቀርቶ የስማርትፎን የፍጥነት መለኪያ። ስለዚህ ፕሮጀክት የበለጠ እዚህ ማግኘት ይችላሉ-

እኔ ደግሞ በድምጽ ትዕዛዞች አንዳንድ ሙከራዎችን አድርጌያለሁ። እጆችዎን ሳይጠቀሙ ሮቦትን በርቀት ለመቆጣጠር ከፈለጉ ወይም ውስን እንቅስቃሴዎች ላለው ሰው ተደራሽ ለማድረግ ከፈለጉ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። ለምሳሌ ፣ አንድ ሰው ስለ ሮቦት ድምጽ ቁጥጥር የሚደረግበት የጎማ ወንበርን ያስብ ይሆናል። ከተወዳጅ መሣሪያዎቼ ጋር - Adafruit.io ፣ IFTTT እና Arduino IDE ፣ DIY ሮቦቲክ ኪት ጥቅም ላይ ውሏል። ሙሉ መመሪያዎች እዚህ:

www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Controlled-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/

እንደ 3 ዲ አታሚዎች እና የሌዘር መቁረጫ ማሽኖች ያሉ ውስብስብ መሣሪያዎችን መጠቀም ሳያስፈልግ ቀለል ያሉ ቁሳቁሶችን በመጠቀም የተለያዩ መሣሪያዎችን ወይም የራስዎን ሮቦቶች እንኳን መፈለግ ይችላሉ። በቀደሙት ትምህርቶቼ በአንዱ ላይ ምሳሌን ማግኘት ይችላሉ-

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controlled-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የሚከተሉት መሣሪያዎች ጥቅም ላይ ውለዋል

• የመሸጫ ብረት እና ሽቦ (አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ)። የዲሲ ሞተሮች ቀድሞውኑ ወደ ተርሚናሎቹ የተሸጡ ሽቦዎችን ይዘው መጥተዋል… ግን በመጨረሻ ይሰበራል እና መፍታት ይኖርብዎታል። ስለዚህ ጥሩ የመሸጫ ብረት እና ሽቦ ኔቢ መኖሩን ያስቡበት።
• የኢቫ አረፋ ሉህ (ወይም ሌላ የማይሰራ ቁሳቁስ)። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተጠቀምኩት የሮቦት ቼሲው ከአሉሚኒየም የተሠራ ሲሆን የወረዳ ሰሌዳዎች በዚህ የብረት ክፍሎች ላይ ተጭነዋል። ሊሆኑ የሚችሉ አጫጭር ዑደቶችን ለማስወገድ በቦርዶች እና በብረት ሳህኑ መካከል የአረፋ ንጣፍ ንብርብርን እጠቀም ነበር።
• ባለ ሁለት ጎን ቴፕ። የአረፋ ወረቀቶችን በወረዳ ሰሌዳዎች ላይ ለማጣበቅ እና ለኤች-ድልድይ ሁነታን ለመጫን ያገለግል ነበር።
• መቀሶች ፣ አንዳንድ የአረፋ ሉህ አራት ማዕዘኖችን ለመቁረጥ።

ለፕሮጄጄቴ የሚከተሉትን የሃርድዌር ክፍሎች ተጠቀምኩኝ

• አርዱዲኖ ኡኖ የተመሠረተ የዲቦ ቦርድ (አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ)። እንደ ሮቦት ዋና ተቆጣጣሪ ሆኖ ያገለግላል። በኤሌክትሮኒክስ እና በፕሮግራም ላይ ለጀማሪ በጣም ጥሩ በሆነ በአርዱዲኖ አይዲኢ ለመጠቀም እና ፕሮግራም ለማድረግ በጣም ቀላል ነው።
• L298N ባለሁለት ሰርጥ ኤች-ድልድይ ሞዱል (አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ)። ይህ ሞጁል የ 3.3V ምልክቶችን ከዌሞስ (ወይም አርዱinoኖ) ለሞተር (ሞተርስ) አስፈላጊ ወደሆነው 12 ቮ እንዲሰፋ ያስችለዋል።
• DIY Robot Chassis Tank (አገናኝ / አገናኝ)። ይህ አስደናቂ ኪት ታንክ ለመገንባት ከሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ ጋር አለው -ሁለት የዲሲ ሞተሮች ፣ ጊርስ ፣ ትራኮች ፣ ብሎኖች ፣ ለውዝ ፣ ወዘተ ቀድሞውኑ ለጀማሪዎች በጣም ጥሩ የሆነውን የሻሲውን ለመገጣጠም ከሚያስፈልጉ መሣሪያዎች ጋር ይመጣል!
• PS2 ገመድ አልባ የርቀት መቆጣጠሪያ (አገናኝ / አገናኝ)። ይህ የቪዲዮ ጨዋታ ተቆጣጣሪ ኮማንዶዎችን በገመድ አልባ ወደ ተቀባዩ መላክ ይችላል ፣ ይህም ተከታታይ ግንኙነትን በመጠቀም በማይክሮ መቆጣጠሪያ ቁጥጥር ሊገናኝ ይችላል።
• 18650 3.7V ባትሪዎች (x3) (አገናኝ / አገናኝ)። እኔ መላውን ወረዳ በኃይል እጠቀም ነበር። ይህ ታንክ 12 ቮ ሞተሮችን ይጠቀማል። ለእነሱ ኃይል ለመስጠት በተከታታይ ሶስት 3.7 ቪ ባትሪዎችን እጠቀም ነበር።
• 3S 18650 ባትሪ መያዣ (አገናኝ / አገናኝ / አገናኝ)። በተከታታይ ሶስት 18650 ባትሪዎችን መያዝ ይችላል ፣ እና በቀላሉ ከታክሱ ጀርባ ጋር ሊጣበቅ ይችላል።
• 18650 ባትሪ መሙያ (አገናኝ / አገናኝ)። ባትሪዎችዎ በመጨረሻ ኃይል ያጣሉ። ያ በሚሆንበት ጊዜ የባትሪ መሙያ ወደ እርስዎ መዳን ይመጣል።
• መዝለያዎች (አገናኝ / አገናኝ)። በኤች-ድልድይ እና በዌሞስ መካከል ፣ እና 2 ወንድ-ወንድ ዝላይዎችን ለ 5 ቪ እና ጂን 6 ምልክቶችን በመጠቀም 6 ወንድ-ሴት ዝላይዎችን እጠቀማለሁ። አንዳንድ ዳሳሾችን ለማከል ካቀዱ የበለጠ ሊያስፈልግዎት ይችላል።
• ዓይነት-ቢ ዩኤስቢ ገመድ። ኮድዎን ለመስቀል ይህ ያስፈልግዎታል። አብዛኛዎቹ ሰሌዳዎች ቀድሞውኑ ከራሱ ገመድ ጋር ይመጣሉ።

ከላይ ያሉት አገናኞች በዚህ አጋዥ ስልጠና ውስጥ ያገለገሉባቸውን ዕቃዎች የሚያገኙበት ጥቆማ ብቻ ነው (እና ምናልባት የወደፊት ትምህርቶቼን ይደግፉ ይሆናል)። እነሱን በሌላ ቦታ ለመፈለግ እና በሚወዱት የአከባቢ ወይም የመስመር ላይ መደብር ለመግዛት ነፃነት ይሰማዎ።