ARS - Arduino Rubik Solver: 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ARS የሩቢክ ኩብን ለመፍታት የተሟላ ስርዓት ነው -አዎ ፣ ኩቦውን ለመፍታት ሌላ ሮቦት!

ኤአርኤስ በ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና በሌዘር መቁረጥ መዋቅሮች የተሠራ የሦስት ዓመት ረጅም የትምህርት ቤት ፕሮጀክት ነው - አርዱinoኖ በቤት ውስጥ በተሠራ ሶፍትዌር ፣ በኤአርኤስ ስቱዲዮ ፣ በዩኤስቢ ወደብ አማካይነት የመነጨውን ትክክለኛ ቅደም ተከተል ይቀበላል ፣ ከዚያም እስከ መጨረሻው ስድስት የስቴፐር ሞተሮችን ወደፊት እና ወደኋላ ያንቀሳቅሳል።

ARS በታላቅ ሚስተር ላይ የተመሠረተ ነው። ኮሲምባ አልጎሪዝም - በድር ጣቢያው ላይ እንደተነገረው ፣ ኸርበርት ኮሲምባ በ ‹3ist3th› ኪዩብ ጥሩ መፍትሄዎችን ለማግኘት ፣ በ ‹Tistlethwaite ›ስልተ ቀመር ላይ በማሻሻል ይህንን ስልተ ቀመር በ 1992 ከፈጠረው ከዳርምስታድ ፣ ጀርመን የጀርመን ኩብ ነው።

በዚህ የማስተማሪያ መመሪያዎች ውስጥ የሮቦትን አወቃቀር ስለመገንባት ፣ እና የኮሲኤምባን ስልተ ቀመር በመጠቀም ኪዩቡን ለመፍታት የሚያስፈልገውን ተገቢ ቅደም ተከተል ለማመንጨት የተዘጋጀውን ክፍት ምንጭ ሶፍትዌር በመጠቀም ይብራራል።

ስለ Kociemba እና ስለ ሥራው ተጨማሪ መረጃ

• ስለ ስልተ ቀመር
• ስለ እግዚአብሔር ቁጥር ፣ አንድ አልጎሪዝም የእንቅስቃሴዎች ብዛት ኪዩቡን ለመፍታት በጣም በከፋ ሁኔታ ውስጥ ይወስዳል። በመጨረሻ ፣ የእግዚአብሔር ቁጥር በኮሲኤምባ እና በጓደኞቹ 20 ሆኖ ታይቷል
• ለ Herbert Kociemba ቃለ ምልልስ
• ስለ ኮሲምባ ሶፍትዌር መረጃ ፣ ከዊስ ARS ስቱዲዮ የሚመጣው

የሚከተሉት እርምጃዎች በሜካኒካዊ መዋቅር እና በሶፍትዌር አጠቃቀም ላይ ይሰራሉ።

አቅርቦቶች

ያስፈልግዎታል:

• 4x ዘንግ 8x572 ሚሜ
• 2x የ pulley ዘንግ 8x80 ሚሜ
• ባለ 8x ክር አሞሌ 6x67 ሚሜ
• ባለ 8x ክር አሞሌ 6x122 ሚሜ
• 7x 40x40x10 የዲሲ አድናቂ
• 32x ሄክስ ቦልት ደረጃ ab_iso M4x25x14
• 32x hex ለውዝ ዘይቤ M4
• GT2 የጊዜ ቀበቶ 2 ሜ
• 1x የዳቦ ሰሌዳ
• 32x ለውዝ M6 ዕውር
• 16x ተሸካሚ LM8UU 8x15x24
• 54x ጠመዝማዛ M4 x 7.5 ሚሜ
• 54x ማጠቢያ 4.5x9x1 ሚሜ
• 32x ሽክርክሪት M3x15 ሚሜ
• 1x arduino UNO
• 6x NEMA 17 የእርከን ሞተሮች
• 6x A4988 የፖሎሉ ሾፌሮች
• 12V የኃይል አቅርቦት -ከአሮጌ ኮምፒተር አንድ ቀላል ATX ጥሩ ነው

ደረጃ 1: ARS - Arduino Rubik Solver: Resources

ቁሳቁሶች ፣ ስዕሎች እና ሶፍትዌሮች እዚህ አሉ

• የ ARS ስዕሎች
• የ ARS ስቱዲዮ ሶፍትዌር
• አርዱዲኖ ንድፍ

ደረጃ 2 - መዋቅሩን መሰብሰብ አጠቃላይ እይታ

የ ARS ሮቦት ከአንዳንድ ክፍሎች እና አካላት የተሠራ ነው ፣ በአንድ ላይ ተሰብስቦ በአራት ደረጃ ሞተሮች ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ሁለት ጋሪዎችን ማንሸራተት እንዲቻል።

ደረጃ 3 - መዋቅሩን መሰብሰብ -አርዱዲኖ እና ስቴፐር ነጂዎች ሳጥን

"loading =" ሰነፍ "በ" Stringi pinze "(ጣሊያንኛ ለ" ጥፍር ዝጋ ") ፣ ከዚያ" INVIA "(=" GO ") ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ቅደም ተከተል ወደ አርዱinoኖ ይላካሉ እሱም በደረጃዎች መሠረት እርምጃዎችን ያንቀሳቅሳል።

ደረጃ 11: ARS: Arduino Sketch

የአርዱዲኖ ንድፍ ቀላል እስከሆነ ድረስ።

አርዱዲኖ ቅደም ተከተሉን ከዩኤስቢ ኮምፒተር ወደብ ይቀበላል እና ከተከታታይ ሞኒተር ያንብቡት። ደረጃ ሰሪዎች 12 ቮ እንዲሠሩ ይጠይቃሉ ፣ የኃይል አቅርቦት ይፈልጋል። በደንብ እንዲሠራ ሁለት መግነጢሳዊ ዳሳሽ ይፈልጋል። እነሱ ለእያንዳንዱ የሞተር በሽታዎች አንዱ በሞተር ድጋፍ ሰጪዎች ስር ናቸው። የእርከን ሞተሮችን ከ A4988 አሽከርካሪዎች ጋር ሲያገናኙ እና የአርዱዲኖ UNO ፒኖች ለአቅጣጫ ትኩረት ይስጡ።

የቅደም ተከተል ትዕዛዞች -

a = stepper 1 ለ 90 ° ይሽከረከራል

b = stepper 1 ለ -90 ° ይሽከረከራል

c = stepper 2 ለ 90 ° ይሽከረከራል

d = stepper 2 ለ -90 ° ይሽከረከራል

e = stepper 3 ለ 90 ° ይሽከረከራል

f = stepper 3 ለ -90 ° ይሽከረከራል

g = stepper 4 ለ 90 ° ይሽከረከራል

h = stepper 4 ለ -90 ° ይሽከረከራል

i = stepper 5 ክፍት ደረጃ 1 እና 3

j = stepper 5 ዝጋ steppers 1 እና 3

k = stepper 6 ክፍት steppers 2 እና 4

l = stepper 6 የቅርብ steppers 2 እና 4

m = steppers 1 እና 3 በተመሳሳይ መንገድ ወደ 90 ° ይሽከረከራሉ

n = steppers 1 እና 3 በተመሳሳይ መንገድ ወደ -90 ° ይሽከረከራሉ

o = ደረጃ 2 እና 4 በተመሳሳይ መንገድ ወደ 90 ° ይሽከረከራሉ

p = steppers 2 እና 4 በተመሳሳይ መንገድ ወደ -90 ° ይሽከረከራሉ

ደረጃ 12: ARS: ሽልማቶች

በ 2018 የጣሊያን ኦሊምፒክ ችግር ፈቺ ጨዋታዎች አርኤስ አርዱዲኖ ሩቢክ ፈላጊ 1 ኛ ሽልማትን አሸንፈዋል።

ኤኤስኤስ አርዱዲኖ ሩቢክ ፈቺ በ 2017 በ Maker Faire Rome ውስጥ የክብር ሰሪ አሸነፈ።

ይህንን ፕሮጀክት አጥብቀው ለያዙት ተማሪዎቼ ፓኦሎ ግሮሶ እና አልቤርቶ ቪግኖሎ ፣ ሶፍትዌሩን ላሻሻለው ሚሃይ ካኔያ እና ጆርጆ ስፒኖኒ ፣ መጪ የድር ሥሪት ለጀመረው ለጆሴፍ ኮስታማና ፣ ለአልቤርቶ ቤርቶላ እና ሜካኒክስን ላጠናቀቀ ኤድጋርድ ካዚሚሮይዝ ብዙ አመሰግናለሁ።

ደረጃ 13: ARS Arduino Rubik Solver: ቀጣይ ደረጃዎች

ቀጣዩ ደረጃ - ሁሉም ሰው ከእሱ ጋር መጫወት እንዲችል በዓለም ላይ ከማንኛውም ቦታ ARS ን መቆጣጠር።

በቪዲዮው ላይ እንደሚመለከቱት የድር አገልጋይ በጉዞ ላይ እያለ የቀለማት ማወቂያን ማሻሻል አለብን።

ይከታተሉ!