አርዱዲኖ ሜጋ ስቴፐር ጋሻ ለ Rubiks Cube Solver: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ከጥቂት ጊዜ በፊት ማንኛውንም የተዘበራረቀ 3x3 Rubiks Cube በራስ -ሰር በሚፈታ ማሽን ላይ እሠራ ነበር። በዚያ ላይ አስተማሪዎቼን እዚህ ማየት ይችላሉ። በፕሮጀክቱ ውስጥ ከፖሉሉ የመጡ አሽከርካሪዎች ስድስት ሞተሮችን ለማሽከርከር ያገለግሉ ነበር። ሁለት ነጂዎችን ከአርዲኖ ሜጋ (ሁሉንም ነገር የሚቆጣጠር) ለማገናኘት ቀላል ለማድረግ ፣ ብጁ ፒሲቢ ተዘጋጅቷል። ይህ አስተማሪዎች ለፖሎሉ a4988 አሽከርካሪዎች ለአርዲኖ ሜጋ የሞተር ጋሻ የመፍጠር ሂደቱን ይሸፍናል።

ይደሰቱ!

ደረጃ 1 - መርሃግብሩን መፍጠር

እንደ መጀመሪያው ደረጃ የፒ.ሲ.ቢ.ሲ.ሲ.ሲ ወደ ንስር መግባት አለበት። በተጨማሪም ፣ ሁሉም አስፈላጊ አካላት ከቤተ -መጽሐፍት ማስመጣት ወይም በእጅ መፈጠር አለባቸው። በድር ላይ ለአርዲኖ ሜጋ ጋሻ አሻራውን እና መርሃግብሩን ማግኘት ቀላል ነው። ብጁ የተገነባው ብቸኛው አካል የሞተር አሽከርካሪዎች እራሳቸው ነበሩ። ሆኖም ፣ ስለዚያ ርዕስ ቀድሞውኑ አስገራሚ መመሪያዎች ስላሉት እንዴት ማድረግ እንደሚቻል በዝርዝር አልናገርም (እዚህ ይመልከቱ)። ብቸኛው ሥራው የሞተር አሽከርካሪዎችን ከተጓዳኙ የአርዱዲኖ ፒኖች ጋር ማገናኘት ብቻ ስለሆነ መርሃግብሩ ራሱ በጣም ቀላል ነው። በተጨማሪም ለስላሳ አሠራርን ለማረጋገጥ የእያንዳንዱ አይ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ. የፖሉሉ ስቴፐር ሾፌሮች ሶስቱን ፒኖቻቸውን መሬት ላይ ወይም ቪሲሲን በጠንካራ ሽቦ በማያያዝ ማይክሮ እርከኑን ለማቀናበር እድሉን ይሰጣሉ። አስፈላጊ ከሆነ በኋላ ላይ ማስተካከያ ለማድረግ እንዲቻል በእነዚያ ፒንች ላይ የመሸጫ ድልድዮች ተጥለዋል። ከዚህ በታች የእቅዱን የተወሰነ ክፍል ማየት ይችላሉ (ከስድስቱ አሽከርካሪዎች አንዱ እዚህ ብቻ ተካትቷል)። በዚህ ንድፍ መጨረሻ ላይ ሙሉው ሥዕላዊ መግለጫ በግልፅ ሊወርድ ይችላል።

ደረጃ 2 - ፒሲቢን ማስተላለፍ

ፒሲቢን ማስተላለፍ ሁሉንም አካላት በቀላሉ እርስ በእርስ ለመገናኘት በሚያስችል መንገድ ለማደራጀት መሞከርን ያካትታል። በእርግጥ የበለጠ ውስብስብ ፒሲቢዎችን ሲፈጥሩ ብዙ ነገሮች ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው። ሆኖም ፣ በዚህ ሁኔታ ፣ መተላለፊያው ቀላል ነው። ከአሽከርካሪዎች የመጡ ሁሉም የውሂብ ካስማዎች በአርዱዲኖ ላይ ከሚገኙት ተጓዳኝ ፒኖቻቸው ጋር የተገናኙ ናቸው እና ከላይ እና ታችኛው ሽፋን ላይ ፖሊጎኖች ሁሉንም መሬቶች እና ቪሲሲዎች አንድ ላይ ለማያያዝ ያገለግሉ ነበር።

ደረጃ 3: ፒሲቢን ማዘዝ

በጣም ብዙ ገንዘብ ለማግኘት ፒሲዎች ሊታዘዙ የሚችሉ ብዙ ጣቢያዎች አሉ። እስካሁን የተጠቀምኩባቸው እና እስካሁን ድረስ ጥሩ ተሞክሮ የነበራቸው ሁለቱ ጣቢያዎች -

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

ሰሌዳዎቹ እስኪመጡ ድረስ የተወሰነ ጊዜ ሊወስድ ይችላል ፣ ግን ጥራቱ በጭራሽ ተስፋ አልቆረጠም።