Maze Solver Robot: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

- ይህንን ሮቦት በኮድ ውስጥ የሚከተሉትን ቴክኒኮችን በመጠቀም ያለ ማንኛውም AI ቀለል ያለ ማዛወርን ለመፍታት የተነደፈ

1) ፒአይዲ

2) የማዞሪያ እኩልታዎች

3) መለካት

የ gitHub ኮድ አገናኝ

github.com/marwaMosafa/ Maze-solver-algorithm-

ደረጃ 1 የእርስዎ አካል ዝግጁ ይሁኑ

ከላይ የተዘረዘሩትን ሁሉንም ክፍሎች እጠቀማለሁ-

1- 2 የተስተካከለ ዲሲ ሞተር

2- 2 ጎማዎች

3- 1 የኩስክሌት መንኮራኩር

4- ኤልሲዲ

5- የዳቦ ሰሌዳ እና አንዳንድ ሽቦዎች (ወንድ - ወንድ) && (ወንድ - ሴት)

6- 3 እጅግ በጣም sonic ዳሳሽ

4- እጅግ በጣም የሶኒክ መያዣ

5- Arduino UNO ቦርድ

6- 2 ባትሪ 3.7 ቮ ከባትሪ መያዣ ጋር

7- L298N የሞተር ድራይቭ

8- ለሮቦት አካል የእንጨት chasis

9- መቀያየር

ደረጃ 2: የመጀመሪያው ንብርብር

1- ሞተሩን ፣ መንኮራኩሮችን እና ድራይቭን ከቼዝ ጋር ያገናኙ

2- ሽቦዎችን በመጠቀም ሞተሮችን ወደ ሞተር ድራይቭ ያገናኙ

አርዱዲኖን ለማግኘት 3- የመንኮራኩሮቹ ፒን 3 ፣ 12 ፣ 13 ፣ 5 ፣ 2 ፣ 7

አስታውስ አትርሳ:

የቀኝ ሞተር መንኮራኩር ለምሳሌ በተቃራኒ አቅጣጫ ቢንቀሳቀስ ከድራይቭ ጋር የተገናኘውን የሞተር ሽቦዎችን ብቻ ይቀያይሩ

ደረጃ 3 - ሁለተኛ ንብርብር

- አርዱዲኖን ፣ ዳሳሾችን እና የዳቦ ሰሌዳውን በሁለተኛው ጫጫታ ላይ ያድርጉ እና አንዳንድ ሽቦዎችን ያስቀምጡ

ግንኙነቴን ለማወቅ እባክዎን የኮዱን ፋይል ያንብቡ ፣ ግን ጠቅለል አድርገን-

1) የእያንዳንዱ ሶናር ዳሳሽ ወደ ዳቦ ሰሌዳ ፣ ቀስቅሴ እና ኢኮ ቪሲሲ እና ጂኤንዲ ለ 3 ዳሳሾች ከ A0 ፣ A1 ፣ A2 ፣ A3 ፣ A4 ፣ A5 ጋር ተያይዘዋል

2) የዳቦ ቦርዱን ለማቅረብ 5V እና GND ከአርዲኖ

3) ከመኪና ወደ አርዱዲኖ ግብዓት 5v ውጣ

4) GND ከአርዲኖ ወደ GND ድራይቭ

ደረጃ 4 - ኃይልን ከፍ ያድርጉት

የባትሪ መያዣዎን በባትሪዎችዎ ውስጥ ያስቀምጡ እና ቀይ ሽቦውን ወደ የመግቢያው ፒን ወደ ድራይቭ እና ጥቁር ሽቦውን ከአርዲኖው ሽቦ ጋር ወደ ድራይቭ GND ያገናኙት።

ደረጃ 5 - አማራጭ ደረጃ

ከእርስዎ ሮቦት ጋር አንዳንድ ደስታን ለማድረግ ይህ እርምጃ

1) ኤልሲዲዎን ያስቀምጡ እና ልክ እንደ ተያያዘው ኮድ ለአርዲኖ ግንኙነቶችን ያድርጉ

2) የባትሪውን መያዣ ቀይ ሽቦ ከመቀየሪያው ON ፒን ጋር ያገናኙ እና የሮቦቱን ኃይል ከመቀየሪያው ጋር ለመቆጣጠር ከሌላው ፒን ወደ ድራይቭ ግብዓት ይውሰዱ።

3) በመጨረሻ ተከናውኗል እና ለመሞከር ነፃነት ይሰማዎት እና ማንኛውም ችግሮች ካጋጠሙዎት ያሳውቁኝ