ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: ክፍሎችን ያዘጋጁ
- ደረጃ 2 ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ
- ደረጃ 3 ዋና ጎማዎችን ይጫኑ
- ደረጃ 4 የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ
- ደረጃ 5: የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሽ (HC-SR04) እና Servo ን ያሰባስቡ
- ደረጃ 6 ሁሉንም ነገር ያገናኙ
![ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-64-j.webp)
ቪዲዮ: ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች
![ቪዲዮ: ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች ቪዲዮ: ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች](https://i.ytimg.com/vi/xldCayDsgSY/hqdefault.jpg)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
![ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት መሰናክል ሮቦት ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት መሰናክል ሮቦት](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-65-j.webp)
![ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት መሰናክል ሮቦት ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት መሰናክል ሮቦት](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-66-j.webp)
ይህ የልጄን ሮክ ለመሸከም የተገነባ መሰናክል ማስቀረት ሮቦት ነው።
ደረጃ 1: ክፍሎችን ያዘጋጁ
![ክፍሎችን ያዘጋጁ ክፍሎችን ያዘጋጁ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-67-j.webp)
ክፍሎች
- የዲሲ ብሩሽ የሞተር መቆጣጠሪያ
- ሞተር:
- አርዱinoኖ
- ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ
- ባትሪ
- 3 ዲ የታተመ የሶናር ተራራ -
ደረጃ 2 ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ
![ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-68-j.webp)
![ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-69-j.webp)
ለዋናው መዋቅር 2.3 x 2.3 ሴ.ሜ ካሬ የእንጨት ዘንጎችን እጠቀማለሁ ፣ በሁለቱም በኩል እንደ https://amzn.to/30Ga31J ያሉ የጥገና ቅንፎችን በመጠቀም አንድ ላይ ተጣብቀዋል። የማዕከሉ ስፓር የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ለመትከል ነው።
ደረጃ 3 ዋና ጎማዎችን ይጫኑ
![ዋና ጎማዎችን ይጫኑ ዋና ጎማዎችን ይጫኑ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-70-j.webp)
ከዚፕ ማሰሪያዎች ጋር ዋና መንኮራኩሮችን ይጫኑ ፣ በሚያስደንቅ ሁኔታ ከዊንች ጋር ያወዳድሩ። ከዚፕ ማያያዣዎች ጋር ሞተሮችን ማስጠበቅ ዋናው መንኮራኩር በ L ቅርፅ ሞተር መጫኛዎች ላይ የሚያነሳሳውን የመታጠፊያ ጊዜ ይወስዳል።
ደረጃ 4 የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ
![የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-71-j.webp)
እንዲሁም ከዚፕ ማሰሪያዎች ጋር የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ።
ደረጃ 5: የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሽ (HC-SR04) እና Servo ን ያሰባስቡ
![የ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) እና Servo ን ያሰባስቡ የ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) እና Servo ን ያሰባስቡ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-72-j.webp)
መላውን ሞጁል ወደ ሰርቪው ላይ ለመጫን ዳሳሹን በቦታው ለመያዝ እና የ M3 ሽክርክሪት ለመያዝ የጎማ ባንድ ይጠቀሙ። 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።
ደረጃ 6 ሁሉንም ነገር ያገናኙ
![ሁሉንም ነገር ያገናኙ ሁሉንም ነገር ያገናኙ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-73-j.webp)
![ሁሉንም ነገር ያገናኙ ሁሉንም ነገር ያገናኙ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-74-j.webp)
ከዚህ በታች ባለው ስዕላዊ መግለጫ መሠረት የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ያገናኙ።
የሞተር መቆጣጠሪያ ትእዛዝ
1 ║ A1 ║ A2 ╠═══════╬════╬════╣ ╠═══════╬════╬════╣ ║ እረፍት ║ 0 ║ 0 ╠═══════╬════╬════╣ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA የሞተር አርፒኤምን የሚቆጣጠር የ PWM ግብዓት ነው
የሚመከር:
ጥቃቅን ጭነት - የማያቋርጥ የአሁኑ ጭነት 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
![ጥቃቅን ጭነት - የማያቋርጥ የአሁኑ ጭነት 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር) ጥቃቅን ጭነት - የማያቋርጥ የአሁኑ ጭነት 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6423-9-j.webp)
ጥቃቅን ጭነት - የማያቋርጥ የአሁኑ ጭነት - እኔ እራሴ የቤንች PSU ን እያዳበርኩ ነበር ፣ እና በመጨረሻም እንዴት እንደሚሰራ ለማየት ጭነቱን በእሱ ላይ መተግበር ወደሚፈልግበት ደረጃ ላይ ደርሻለሁ። የዴቭ ጆንስን ግሩም ቪዲዮ ከተመለከትን እና ሌሎች ጥቂት የበይነመረብ ሀብቶችን ከተመለከትኩ በኋላ ፣ ጥቃቅን ጭነት ጫንኩ። ታ
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
![የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
![[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር) [አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c
የይለፍ ቃል አቀናባሪ ፣ ታይፐር ፣ ማክሮ ፣ የክፍያ ጭነት ሁሉም በአንድ !: 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
![የይለፍ ቃል አቀናባሪ ፣ ታይፐር ፣ ማክሮ ፣ የክፍያ ጭነት ሁሉም በአንድ !: 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር) የይለፍ ቃል አቀናባሪ ፣ ታይፐር ፣ ማክሮ ፣ የክፍያ ጭነት ሁሉም በአንድ !: 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4715-95-j.webp)
የይለፍ ቃል አቀናባሪ ፣ ታይፔር ፣ ማክሮ ፣ የክፍያ ጭነት … ሁሉም በአንድ!! ትኩረት ይስጡ - በዚህ መሣሪያ (pcb ፣ soldering ወይም ሌሎች) ላይ ችግር ካጋጠመዎት እዚህ የግል መልእክት ወይም ለእኔ ኢሜይል ለመላክ ነፃነት ይሰማዎ። [email protected]. አስቀድሜ ካወጣኋቸው ፒሲቢዎች ወይም መሣሪያዎች ውስጥ አንዱን በመላክ ደስ ይለኛል
ሄክሳቦት ከባድ ባለ ስድስት እግር ያለው ሮቦት ይገንቡ! 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
![ሄክሳቦት ከባድ ባለ ስድስት እግር ያለው ሮቦት ይገንቡ! 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር) ሄክሳቦት ከባድ ባለ ስድስት እግር ያለው ሮቦት ይገንቡ! 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10960051-hexabot-build-a-heavy-duty-six-legged-robot-26-steps-with-pictures-j.webp)
ሄክሳቦት-ከባድ ግዴታ ባለ ስድስት እግር ሮቦት ይገንቡ !: ይህ አስተማሪ የሰው ተሳፋሪ ለመሸከም የሚችል ትልቅ ባለ ስድስት እግር ሮቦት መድረክ ሄክሳቦት እንዴት እንደሚገነቡ ሊያሳይዎት ነው! ሮቦቱ ጥቂት ዳሳሾችን በመጨመር እና ትንሽ እንደገና በማቀነባበር ሙሉ በሙሉ ራሱን ችሎ ራሱን ችሎ ሊሠራ ይችላል።