ዝርዝር ሁኔታ:

ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች
ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት ሮቦት 6 ደረጃዎች
ቪዲዮ: Top 10 BEST trucks for SnowRunner Phase 7 TENNESSEE 2024, ሀምሌ
Anonim
ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት መሰናክል ሮቦት
ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት መሰናክል ሮቦት
ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት መሰናክል ሮቦት
ከባድ የክፍያ ጭነት ለመሸከም እንቅፋት መሰናክል ሮቦት

ይህ የልጄን ሮክ ለመሸከም የተገነባ መሰናክል ማስቀረት ሮቦት ነው።

ደረጃ 1: ክፍሎችን ያዘጋጁ

ክፍሎችን ያዘጋጁ
ክፍሎችን ያዘጋጁ

ክፍሎች

  • የዲሲ ብሩሽ የሞተር መቆጣጠሪያ
  • ሞተር:
  • አርዱinoኖ
  • ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ
  • ባትሪ
  • 3 ዲ የታተመ የሶናር ተራራ -

ደረጃ 2 ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ

ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ
ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ
ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ
ዋናውን ፍሬም ያሰባስቡ

ለዋናው መዋቅር 2.3 x 2.3 ሴ.ሜ ካሬ የእንጨት ዘንጎችን እጠቀማለሁ ፣ በሁለቱም በኩል እንደ https://amzn.to/30Ga31J ያሉ የጥገና ቅንፎችን በመጠቀም አንድ ላይ ተጣብቀዋል። የማዕከሉ ስፓር የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ለመትከል ነው።

ደረጃ 3 ዋና ጎማዎችን ይጫኑ

ዋና ጎማዎችን ይጫኑ
ዋና ጎማዎችን ይጫኑ

ከዚፕ ማሰሪያዎች ጋር ዋና መንኮራኩሮችን ይጫኑ ፣ በሚያስደንቅ ሁኔታ ከዊንች ጋር ያወዳድሩ። ከዚፕ ማያያዣዎች ጋር ሞተሮችን ማስጠበቅ ዋናው መንኮራኩር በ L ቅርፅ ሞተር መጫኛዎች ላይ የሚያነሳሳውን የመታጠፊያ ጊዜ ይወስዳል።

ደረጃ 4 የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ

የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ
የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ

እንዲሁም ከዚፕ ማሰሪያዎች ጋር የኋላ ተሽከርካሪ ይጫኑ።

ደረጃ 5: የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሽ (HC-SR04) እና Servo ን ያሰባስቡ

የ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) እና Servo ን ያሰባስቡ
የ Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) እና Servo ን ያሰባስቡ

መላውን ሞጁል ወደ ሰርቪው ላይ ለመጫን ዳሳሹን በቦታው ለመያዝ እና የ M3 ሽክርክሪት ለመያዝ የጎማ ባንድ ይጠቀሙ። 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።

ደረጃ 6 ሁሉንም ነገር ያገናኙ

ሁሉንም ነገር ያገናኙ
ሁሉንም ነገር ያገናኙ
ሁሉንም ነገር ያገናኙ
ሁሉንም ነገር ያገናኙ

ከዚህ በታች ባለው ስዕላዊ መግለጫ መሠረት የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ያገናኙ።

የሞተር መቆጣጠሪያ ትእዛዝ

1 ║ A1 ║ A2 ╠═══════╬════╬════╣ ╠═══════╬════╬════╣ ║ እረፍት ║ 0 ║ 0 ╠═══════╬════╬════╣ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝

*PA የሞተር አርፒኤምን የሚቆጣጠር የ PWM ግብዓት ነው

የሚመከር: