የአቧራ መጥረጊያ (ሱሞ ቦት) - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የመሳሪያ እና የቁሳቁስ ዝርዝር

አቧራማውን Ruffler ለመገንባት የሚያገለግሉ መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች በጣም ቀጥተኛ እና በቀላሉ ማግኘት ናቸው። ኤሌክትሮኒክስ - የባትሪ ጥቅል ፣ ቀጣይ የማሽከርከር ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሰርቪስ (x3) ፣ ተቀባዩ እና የርቀት መቆጣጠሪያ።

• የአረፋ ኮር 3x2 'ሉህ
• x-acto ቢላዋ ወይም የራስ ቅል
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ
• 3 ኢንች ሌጎ ጎማዎች (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark brand)
• Andymark KOP የሻሲ ዘንግ መቀርቀሪያ
• በውስጡ ቀዳዳዎች ያሉት 5-6 ኢንች ብረት
• የበለጠ ትኩስ ሙጫ
• የእድገት አስተሳሰብ

ደረጃ 1 የሰውነት ዲዛይን እና ግንባታ

በጣም ጥሩ ውድድር (በተለይም ሱሞ) ሮቦቶች ቁሳቁሶችን ከተሰበሰበ በኋላ የጡጫ እርምጃው የመንዳት መሠረት (ሞተሮች እና መንኮራኩሮች) ነው። በግዙፉ መቀርቀሪያ ላይ መሽከርከር እንዲችል በመጀመሪያ ኦምኒ-ጎማውን ማውጣት ያስፈልግዎታል። ደረጃ ሁለት በ 6 "ረዥም እና 4" ቁመት (አራት ማእዘን) ዙሪያ ያለውን የአረፋ ዋና ክፍል መቁረጥ ስለ ትክክለኛነት አይጨነቁ ፣ ይህ በጥሩ ሁኔታ ላይ አልተመዘገበም ፣ አለበለዚያ የኮሊን ቡድን ያሸንፋል። ከዚያ የኦምኒ-መንኮራኩሩን ማእከል በዚያ ቦታ ላይ 3/4 ኢንች ያህል በአረፋው አንጠልጥሎ በመካከለኛው ረጃጅም ጎዳናዎች ውስጥ የሚገኝበትን ቦታ ይፈልጉ። እዚያ ቀዳዳ ያድርጉ (ኤክስ በማድረግ ይህንን ያድርጉ) በእርስዎ x-acto እና መቀርቀሪያውን በጡጫ ይምቱ። ቀዳዳውን ከያዙ በኋላ (መቀርቀሪያውን ያውጡ) ቁራጩን የማይረዝሙ ፣ ግን ተመሳሳይ ቁመት ያላቸውን ሁለት ቁርጥራጮች ያድርጉ። እነዚያን ቁርጥራጮች ከቁጥሩ ጠርዝ ጋር ያጣምሩ ቀዳዳው በ 90 ዲግሪ ማዕዘን ባለ አራት ማዕዘን አራት ጎኖች ይሠራል። ይህን ካደረጉ በኋላ አስቀድመው ባቆረጡዋቸው አንዳንድ ትክክለኛ ማዕዘኖች የሶስት ማዕዘን ድጋፍዎችን ማድረግ እና ወደ ማዕዘኖቹ ውስጥ ማጣበቅ ይፈልጋሉ (እነሱ ያረጋግጡ ከተጫነ በኋላ በኦምኒ-መንኮራኩሩ ላይ ጣልቃ አይገባም)። ከዚያ የተወሰኑ ስፔሰሮችን መሥራት እና የኦምኒ-መንኮራኩሩን መትከል ይፈልጋሉ። ሁለት አራት ማእዘን ያላቸው የአረፋ ኮርሶች ቀዳዳዎችን በተቻለ መጠን አጥብቀው ይይዙታል (እንሄዳለን ዘንግን በሙቅ ይለጥፉ ፣ መንኮራኩሩ በሾላው ላይ ይሽከረከራል ፣ መንቀሳቀስ አያስፈልገውም)። ከዚያ ሞቃታማ ቦታዎችን ያጣብቅ ፣ እና 1/3 አግኝተዋል የማሽከርከሪያው መሠረት ተከናውኗል! ቀጣዩ ደረጃ ሌሎቹን ሁለት ጎማዎች ወደ ድራይቭ ሰርቪስ ማሰር ነው። አገልጋዮቹ የኮከብ servo ቀንዶች በላያቸው ላይ ጭነው ነበር። እኔ የመረጥኳቸው መንኮራኩሮች ስድስት ስፒከሮች ስላሉት ፣ የ servo ቀንድ በትክክል ተሰል linedል እና ማድረግ ያለብኝ በጣም ጠንካራ ለሆነ ግንኙነት መንኮራኩሮችን በቀጥታ ወደ ቀንድ መገልበጥ ነበር። ይህንን ካደረጉ በኋላ ሰርዶቹን ለመጫን እና ተጨማሪ አፅም ለመገንባት ጊዜው አሁን ነው! ከዚህ በታች ያሉት ሥዕሎች በትክክል ገላጭ ናቸው ፣ ግን የሆነ ሆኖ ማብራሪያ እዚህ አለ! ወደ አገልጋዮችዎ የሚለኩ እና መንቀሳቀስ የሌለበትን እያንዳንዱ ክፍል በቀድሞው ስብሰባዎ ግድግዳዎች ውስጥ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ!

ደረጃ 2 - ተጨማሪ የአፅም ግንባታ

ለተጨማሪ ድጋፍ መላውን መዋቅር ከሚያቋርጠው ከሌላው ትንሽ የድጋፍ ጨረር ይቁረጡ። ይህ ሦስቱን መንኮራኩሮች ለመደገፍ ያገለግላል! እሱ ጠባብ መሆኑን ያረጋግጡ! በእሱ ውስጥ ሌላ ዘንግ ቀዳዳ ይቁረጡ እና በጣም ብዙ ውዝግብን በኦምኒ-መንኮራኩር ላይ ሳያስቀምጡ በተቻለዎት መጠን ዘንግዎን ከገቡ በኋላ ግድግዳዎቹን እና ዘንግውን ሙጫ ያድርጉት። ከዚያ ሁለት ተጨማሪ ቁርጥራጮችን ተመሳሳይ የድጋፍ ምሰሶውን ቁመት ይቁረጡ ነገር ግን ከድጋፍ ምሰሶው እስከ ሳጥኑ ጠርዝ ድረስ ያለው ርቀት ብቻ ነው። ከዚያ በእነዚያ ውስጥ የ servo መጠን ቀዳዳዎችን ይቁረጡ ነገር ግን ከድጋፍ ምሰሶው ጋር ሲጣበቁ ከ servo ጋር እንዲሰለፉ በሚያስችል መንገድ መከፋፈላቸውን ያረጋግጡ። እና በድራይቭ መሰረቱን ጨርሰናል! (እርስዎም ለመንዳት መሞከር ይችላሉ)።

ደረጃ 3: ክንድ መጨመር

ለክንድ ፣ ለመጀመር ፣ እኛ ከሌሎቹ ሰርቪሶች ጋር ያደረግነውን ተመሳሳይ ነገር ማድረግ ይፈልጋሉ ፣ ግን በትልቁ የአረፋ ኮር ውስጥ። አንዴ ሰርቪው ተጣብቆ ከገባዎት ፣ ልክ እንደ መጨረሻው ተመሳሳይ መጠን እና አቀማመጥ ተጨማሪ ድጋፍ ለማግኘት በ servo መጨረሻ ላይ ሌላ ቁራጭ ይለጥፉ። አንዴ በአረፋ ኮር ብሎክ ውስጥ ሰርቪስዎን ከያዙ በኋላ እገዱን ወደ ሮቦት መጠን ይከርክሙት (በመጨረሻ ሰነፍ ሆንኩ እና መቀስ ብቻ እጠቀማለሁ) እና በመጠኑ በአጋጣሚ በዋናው የመንገድ ትራክ ላይ ለመለጠፍ እና ለከባድ ውጤት ይከርክሙ። ከጀርባው ድጋፍ ጋር ከተጣበቁ በኋላ ወለሉ ላይ ማጣበቂያ ይፈልጋሉ። ይህ ሮቦቱን የበለጠ ጠንካራ ያደርገዋል እና የእጅን ተራራ ለማጣበቅ ሌላ ቦታ ይሰጣል። ይህንን ሁሉ ካገኙ በኋላ ወደ ከፍተኛ ድጋፎች ለመሄድ ጊዜው አሁን ነው። አንድ ትልቅ ካሬ የአረፋ ኮር ይቁረጡ እና ለእጅ መጫኛ ቀዳዳ ይቁረጡ ፣ እና በኤሌክትሮኒክስ ላይ ለመጫን በቦቱ አናት ላይ ያስቀምጡ እና ሮቦቱን የበለጠ ያጠናክሩ (ጭብጡን ያስተውሉ?)

ደረጃ 4 ፦ ንክኪዎችን ማጠናቀቅ

ትኩስ ሙጫ በሁሉም ቦታ ላይ ማስቀመጥ ይፈልጋሉ። በቃል በየትኛውም ቦታ መንቀሳቀስ የሌለበት። ከዚያ ኤሌክትሮኒክስን በቦቱ አናት ላይ በጥፊ ይምቱ ፣ አገልጋዮቹን ወደ ተቀባዩ ያያይዙት እና ይሰኩ እና የባትሪውን ጥቅል ያብሩ ፣ እና ለመሄድ ዝግጁ ነዎት! አንድ የመጨረሻ እና አስፈላጊ ነገር ግን ይህ ሮቦት ስሙን የሚሰጠው የአቧራ መቧጨር (የድሮ ጊዜ ቃል ለአልጋ ቀሚስ) ነው። ከቦቱ ፊት ለፊት ባሉ ቁርጥራጮች ላይ ይለጥፉ (መጀመሪያ ግንባሩን ማጠር ይፈልጋሉ) እና በአቧራ መቧጠጥ ጀርባ ላይ የሶስት ማዕዘን ድጋፍዎችን ይጨምሩ! የመጨረሻው እርምጃ በቀላሉ ማሸነፍ ነው። መልካም እድል!