አርዱinoኖ የተጎላበተው አውቶማቲክ መጥረጊያ - 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ስለዚህ አንድ ቀን የክፍልባን ለመግዛት ወሰንኩ ግን ለእኔ በጣም ውድ ስለሆነ ተማሪ ነኝ እና አሁንም ቅድሚያ የምሰጠው ትምህርት ቤቴ ነው ፣

እና ‹አንድ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ፣ በፕሮግራም እና በአሩዲኖ ላይ ጥሩ ዳራ አለኝ ፣ ስለዚህ ለምን አልልም?

ደረጃ 1 - የውጭ መገልገያ ቁሳቁሶች

የፕሮጀክቶቹ ክፍል ከዚህ በታች ተዘርዝሯል -

Arduino pro mini ወይም ማንኛውም የአርዱዲኖ ቦርድ

የበለጠ ቀልጣፋ እና አነስተኛ ስለሆነ እኔ ብቻ ፕሮ mini ን ተጠቀምኩ

L298n የሞተር ሾፌር

ይህ የሞተር ሾፌር ጠራጊውን ኃይል የሚሰጠውን ሁለቱን ሞተሮች ለማሽከርከር ያገለግላል

ግፋ መጥረጊያ

የሚገፋ መጥረጊያ ምን እንደሆነ ካላወቁ ፣ ብዙ ብሩሾች እንዳሉት መጥረጊያ ነው

ሲገፋፉ እና ቆሻሻውን ሲሰበስብ ይሽከረከራል

2 የዲሲ ብሩሽ ሞተሮች

ከተበላሹ መጫወቻ መኪኖች ያገኘሁትን አንዳንድ የተሳሳተ የዲሲ ሞተሮችን ብቻ እጠቀም ነበር

ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች

ግድግዳዎችን እና መሰናክሎችን ለመገንዘብ እና ለማስወገድ

የዲሲ የኃይል መሰኪያ

የኃይል ባንኮችን ለመሙላት

የኃይል ባንኮች

ለቦርዱ እና ለሞተር ሞተሮች አስፈላጊውን ኃይል ለማቅረብ

ሁለት የዩኤስቢ ወንዶች ኬብሎች

ከኃይል ባንክ ጋር ለመገናኘት

ደረጃ 2 መሣሪያዎች ያስፈልጋሉ

የ Dremel መሣሪያ

በሚፈለገው ቦታ ላይ ለመቁረጥ እና ቀዳዳ ለማስገባት

የማሸጊያ ብረት

በእርግጥ ለሽያጭ ሽቦዎች።

ማያያዣዎች

ሽቦን ለመቁረጥ እና ሽቦዎችን ለማጠፍ ይረዳል

ሙጫ ጠመንጃ (አማራጭ)

ሞተሮችን አንድ ላይ ለማቆየት ግን ዚፕቶችን ብቻ ካልተጠቀሙ

ጠመዝማዛ

የበርካታ አካላትን ብሎኖች ለማሰር እና ለማላቀቅ

ደረጃ 3 - ሞተሮችን እና ዳሳሾችን እና የቀለም ሥራን የት እንደሚቀመጥ መፈለግ

ከላይ ያሉትን በማስቀመጥ ዳሳሾችን የት እንደምታስቀምጥ ገምቼ ነበር እና በኋላ በድሬሜል የተቆረጡትን ክበቦች ምልክት አድርጌያለሁ እና እኔ ሳለሁ በብረት ሰማያዊ የሚረጭ ቀለም ቀባሁት።

ደረጃ 4 - ቀዳዳዎችን ማስቀመጥ

• ስለዚህ አነፍናፊዎቹ እንዲገቡ ከላይኛው የሰውነት መጥረጊያ ፊት አራት ቀዳዳዎችን አስቀምጣለሁ።
• እና ሞተሮቹ እንዲገቡ ከመጥረጊያ በታችኛው የታችኛው ክፍል በታች ሁለት አራት ማዕዘን ቀዳዳዎችን አስቀምጫለሁ

ደረጃ 5 ሁሉንም በአንድ ላይ ያስቀምጡ

እኔ ሁሉንም አነፍናፊ እና ሞተሮችን ከሰውነት ጋር አጣበቅኩ ፣ ለሞተር ሞተሮች በታችኛው አካል ውስጥ አስቀመጥኩት እና ዙሪያውን እንዳይንቀሳቀስ በእንጨት ወለሎች እደግፋለሁ። ለአነፍናፊዎቹ እኔ በትክክለኛ ጉድጓዶቻቸው ውስጥ ሙጫ አድርጌያቸዋለሁ ፣ እንዲሁም ሽቦውን እና ችግርን ለመቅረፅ ቀላል እንዲሆን ለፕሮ ሚኒ ሚኒ መለያ ሰሌዳ ሠርቻለሁ። የሞተር አሽከርካሪው በማጽጃው ፊት ለፊት እያለ

ደረጃ 6 ኮድ

ኮዱ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ተሠርቷል እና እሱ ሲ ተሻሽሏል ፣ በእርግጥ። ኮዱን ማውረድ ከፈለጉ ከታች ያለውን አገናኝ ይጫኑ። ስለዚህ በምዕመናን ጊዜ ውስጥ የኮዱ ሁለት ክፍሎች አሉ ፣ የመጀመሪያው ክፍል ሥራ ቦርዱ ሊተነተንበት እና ሁለተኛው ክፍል ሥራ የትኞቹ ሞተሮች እንደሚሽከረከሩ እና እንደሚንቀሳቀሱ መመደብ ነው ፣ ዳሳሾችን ፎርሙን ማግኘት ነው ፣ ያ ሁለት ቀላል ነው ክፍሎች። ኮዱን እንዴት እንደሰቀልኩ የሚገርሙ ከሆነ እኔ ለመስቀል አርዱዲኖን ብቻ እጠቀማለሁ

ደረጃ 7: እሱን ማጠንከር

እያንዳንዱን ነገር ከትክክለኛው ቦታው ጋር ለማገናኘት #12 የመለኪያ ሽቦን ተጠቅሜያለሁ። የማብሰያ ዘዴ ከዚህ በላይ ተሰጥቷል።

የአነፍናፊዎቹ ቪሲሲ እና ጂኤንዲ 5 ቮልት ከሚሰጡት የኃይል ባንኮች ጋር ተገናኝተዋል እና ትሪንግ ፒን ኢኮ ፒን ከተገቢው ፒኖቻቸው ጋር የተገናኘ ነው። እንዲሁም ሞተሩን ለመቆጣጠር ፒኖች በኮዱ ውስጥ ተገልፀዋል

ደረጃ 8: መዝጋት

በውስጤ ለሁለት ግዙፍ የኃይል ባንክ ምንም ቦታ ስለሌለ የኃይል ባንክን ከላይ አስቀምጫለሁ ክብደትንም ለመጨመር ከፊት ለፊት አስቀምጫለሁ ስለዚህ ብሩሽ በሚነዳ የፊት ተሽከርካሪዎች ላይ የበለጠ መጎተት። እኔ ደግሞ ሁሉንም ነገሮች እንደገና መለስኩ

ደረጃ 9 - ንክኪዎችን ማጠናቀቅ

ይህን ለማድረግ የሚደሰቱበት እና እሱን ለመለወጥ እና ለመለወጥ ነፃነት የሚሰማዎት የዚህ ረጅም አስተማሪ ተስፋ የመጨረሻ እርምጃ ነው።