ዘመናዊ ስልክ ቁጥጥር አርዱዲኖ ሮቦት 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እሱ የስማርትፎን ቁጥጥር አርዱዲኖ ሮቦት ፕሮጀክት ነው። ለዚህ ፕሮጀክት እኔ ፒሲቢ አድርጌያለሁ ስለዚህ በሜሺ ሽቦ ግንኙነቶች ላይ ምንም ችግር የለም።

ይህ ሰሌዳ ባለሁለት ሞተር ሾፌር እና አንዳንድ ተጨማሪ የአርዱዲኖ ፒኖች ፣ 3 ቮ ፣ 5 ቪ ፣ ጂኤንዲ ወጥቶለታል ስለዚህ ይህንን ፒሲቢ በመጠቀም የአርዲኖን ኮድ በመለወጥ የመስመር ተከታይን ፣ መሰናክልን ማስወገድ ፣ የጠርዝ መፈለጊያ ፣ የድምፅ መቆጣጠሪያ እና ሌሎች የአርዱዲኖ ሮቦቶችን መስራት ይችላሉ። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ አርዱዲኖ ሮቦት ወይም መኪና እንዴት እንደሚሠራ እገልጻለሁ።

ደረጃ 1: ማድረግ ያስፈልግዎታል

ይህንን ፕሮጀክት በቀላሉ ለማድረግ እኔ ወረዳ ሰርቼ በፒሲቢ ውስጥ አደረግሁት

PCB ን ከዚህ ማውረድ እና ማዘዝ ይችላሉ

አካላት -

1. አርዱዲኖ ናኖ
2. L293 D ic ፣ ic base
3. Capacitor - 100mf/25 v - 2pcs
4. ወንድ ፣ ሴት ራስጌ ፒን
5. ተርሚናል ብሎክ- 4 pcs
6. መሪ እና 1 ኪ resistor
7. ኤችሲ 05 የብሉቱዝ ሞዱል
8. 9 ቮልት ባትሪ ወይም የኃይል ባንክ
9. ማንኛውም ባለ 2wd ሮቦት ቻሲስ ከሁለት 150rpm ባለተሽከርካሪ ሞተር ጋር
10. ፒ.ሲ.ቢ

ደረጃ 2 የአካል ክፍሎች እና ግንኙነቶች መሰብሰብ

የአካል ክፍሎች መሰብሰብ በጣም ቀላል ነው። ሁሉም ክፍሎች ዋጋ ፣ ዋልታ በፒሲቢ ውስጥ ታትሟል ስለዚህ በፒሲቢ ላይ የታተሙትን ክፍሎች ይከተሉ። ለ አርዱዲኖ ናኖ እና 16pin IC መሠረት ለ L293 D IC የሴት ራስጌ ፒኖችን ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 3 የሶፍትዌር ክፍል

Arduino IDE ን በመጠቀም አርዱዲኖ ናኖን ፕሮግራም ማድረግ አለብን

የአርዱዲኖ ኮድ እና ተጨማሪ ዝርዝሮች እዚህ አሉ

ከላይ ያለው ኮድ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ ሮቦት ብቻ ነው ፣ ግን ይህንን የወረዳ ሰሌዳ በመጠቀም የተለያዩ አይነቶችን መስራት ይችላሉ

የ Arduino ሮቦት ኮዱን በመቀየር እና አንዳንድ ዳሳሾችን በማከል

የብሉቱዝ አርሲ መቆጣጠሪያን ከጨዋታ መደብር ያውርዱ እኔ የአርዱዲኖ ብሉቱዝ የመኪና መቆጣጠሪያ መተግበሪያን የብሉቱዝ አርሲ መቆጣጠሪያን ከጨዋታ መደብር እጠቀማለሁ ግን ማንኛውንም የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ መተግበሪያን መጠቀም ይችላሉ ነገር ግን በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ አንዳንድ ለውጦች ያስፈልጉዎታል።

የዚህ ፕሮጀክት ቪዲዮ ሊረዳዎ ይችላል።

መልካም እድል