ፒሲቢ ዲዛይን ለተንቀሳቃሽ ስልክ ቁጥጥር ለሚደረግ ሮቦት 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኔ ይህንን ፕሮጀክት በ 2012 እንደ የእኔ አነስተኛ ፕሮጀክት አድርጌዋለሁ። ይህ ፕሮጀክት የሰዎች ቀጥተኛ ጣልቃ ገብነት ሳይኖር ስጋቶችን ለማስወገድ የሚያስችል ዘዴ በመፈለጉ የተነሳሳ ነበር። ያ ጊዜ ነበር ፣ አገሬ በማንኛውም የሞባይል ስልክ ሊሠራ የሚችል የሮቦት ተሽከርካሪ እንድሠራ እና ቀለል እንድል ያነሳሳኝ በአመፅ ተመትታ ነበር። ሮቦቱ በ 2 ጂ አውታረ መረቦች ውስጥ እንኳን ሰፊ የአሠራር ሽፋን እንዲኖረው በሚያስችለው በዲቲኤምኤፍ የድምፅ ድግግሞሽ በኩል ቁጥጥር ይደረግበታል። በዚህ መመሪያ ውስጥ በፒሲቢ ዲዛይን ላይ የበለጠ አተኩራለሁ።

አቅርቦቶች

M8870 DTMF ዲኮደር

89C51 ማይክሮ መቆጣጠሪያ

L293D የሞተር ሾፌር

የዲሲ ሞተሮች

የሮቦት መኪና ሻሲ

ተንቀሳቃሽ ስልክ

5v ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል አቅርቦት

ደረጃ 1 መሠረታዊ መዋቅር

የሮቦቱን መሠረታዊ መዋቅር እንመርምር።

እዚያ የሚታየው የሞባይል ቀፎ ሮቦትን ለመቆጣጠር ያገለግላል። በሮቦቱ ውስጥ ለተቀመጠው ስልክ ቀፎ ጥሪ እናደርጋለን ፣ ከዚያ ሮቦቱ ጥሪውን በራስ -ሰር ይቀበላል እና ከዚያ ከእሱ ጋር በተዛመደ በማይክሮ መቆጣጠሪያ እርዳታ የሚቆጣጠረውን የሮቦት እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር እያንዳንዱን ቁልፍ መጫን አለብን። ሮቦቱ በውጫዊ ዳግም ማስጀመሪያ መቀየሪያ እገዛ እንደገና ሊጀመር ይችላል። እያንዳንዱ ማብሪያ / ማጥፊያ ለእያንዳንዱ ክወና የተመደበ ነው። ከሮቦቱ እንቅስቃሴ ጋር የሚዛመድ ቁልፍ ሲጫን ፣ የዲቲኤምኤፍ ዲኮደር በተቀባዩ ላይ የተፈጠረውን ድምጽ ዲኮንድ ያደርጋል እና የሁለትዮሽ ኮዱን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይልካል። የማይክሮ መቆጣጠሪያው መርሃግብር የተደረገው ከእንቅስቃሴው ጋር የሚዛመዱ የሁለትዮሽ ኮዶች በሚታወቁበት ጊዜ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ተጓዳኝ የሁለትዮሽ ግቤት ለሞተር ሾፌሩ ይሰጣል። የሞተር አሽከርካሪው ምልክቱን ይተረጉመዋል እናም ለሞተር ተገቢውን የቮልቴጅ መጠን ይሰጠዋል በዚህም ይቀይረዋል እና ሞተሩን በተጓዳኝ አቅጣጫ ያሽከረክራል።

ደረጃ 2 DTMF ዲኮደር

M8870 ሁለቱንም የባንድ ክፍፍል ማጣሪያ እና ዲኮደር ተግባሮችን ወደ አንድ ባለ 18-ፒን DIP ወይም SOIC ጥቅል የሚያዋህድ ሙሉ የ DTMF ተቀባይ ነው። የ CMOS ሂደት ቴክኖሎጂን በመጠቀም የተመረተ ፣ M-8870 ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ (35 ሜጋ ዋት ከፍተኛ) እና ትክክለኛ የመረጃ አያያዝን ይሰጣል። የእሱ የማጣሪያ ክፍል ለሁለቱም ለከፍተኛ እና ለዝቅተኛ የቡድን ማጣሪያዎች እና ለመደወያ ቃና አለመቀየሪያ የተቀየረ የ capacitor ቴክኖሎጂን ይጠቀማል። የእሱ ዲኮደር ሁሉንም የ 16 DTMF ቶን ጥንዶች በ 4 ቢት ኮድ ለመለየት እና ለመለየት ዲጂታል የመቁጠር ዘዴዎችን ይጠቀማል። በቺፕ ልዩነት ያለው የግቤት ማጉያ ፣ የሰዓት ጀነሬተር እና የታሰረ ባለሶስት ግዛት በይነገጽ አውቶቡስ በማቅረብ የውጭ አካል ቆጠራ ይቀንሳል። የሚፈለጉት አነስተኛ የውጭ አካላት ዝቅተኛ ዋጋ 3.579545 ሜኸር የቀለም ፍንዳታ ክሪስታል ፣ የጊዜ ቆጣሪ እና የጊዜ ቆጣሪን ያካትታሉ። M-8870-02 “ኃይል-ወደታች” አማራጭን ይሰጣል ፣ ሲነቃ ፍጆታው ከ 0.5 ሜጋ ዋት በታች ይወርዳል። M-8870-02 የአራተኛ አምድ አሃዞችን ዲኮዲንግንም ሊከለክል ይችላል።

የ M8870 ባህሪዎች

• የተሟላ የ DTMF ተቀባይ
• ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ (35 ሜጋ ዋት)
• የውስጥ ትርፍ ቅንብር ማጉያ
• ሊስተካከል የሚችል የማግኛ እና የመልቀቂያ ጊዜዎች
• ማዕከላዊ ቢሮ ጥራት
• የኃይል መውረድ ሁኔታ (5 ሜጋ ዋት)
• ነጠላ 5 ቮልት የኃይል አቅርቦት
• የደውል ድምጽ ማፈን
• የተከለከለ ሁነታ

የዲቲኤምኤፍ ቴክኒክ በስልክ 16 የተለመዱ የቁጥር ፊደላት (0-9 ፣ ኤ-ዲ ፣ *፣ #) የተለየ ውክልና ያወጣል። ጥቅም ላይ የዋለው ዝቅተኛ ድግግሞሽ 697 Hz እና ከፍተኛው ድግግሞሽ 1633Hz ነው። የዲኤምኤፍኤፍ ቁልፍ ሰሌዳው እያንዳንዱ ረድፍ የራሱ የሆነ የድምፅ ድግግሞሽ እንዲኖረው እንዲሁም እያንዳንዱ አምድ የራሱ የሆነ የድምፅ ድግግሞሽ እንዲኖረው ተደርጎ የተዘጋጀ ነው። ከላይ የተለመደው የ DTMF ቁልፍ ሰሌዳ እና ተጓዳኝ ረድፍ/አምድ ድግግሞሽ ውክልና ነው። ቁልፍን በመጫን ፣ ለምሳሌ ፣ 5 ፣ ለዝቅተኛው ቡድን 770 Hz እና ለከፍተኛ ቡድን 1336 Hz ያካተተ ባለሁለት ቃና ያመነጫል።

ደረጃ 3: 89C51 MICROCONTROLLER

እዚህ የምንጠቀምበት ማይክሮ መቆጣጠሪያ AT89C51 ነው። AT89C51 ዝቅተኛ ኃይል ያለው ፣ ከፍተኛ አፈፃፀም ያለው CMOS 8-ቢት ማይክሮ ኮምፒውተር በ 8 ኪ ባይ ፍላሽ ፕሮግራም ሊሰራ የሚችል እና ሊጠፋ የሚችል ተነባቢ ብቻ ማህደረ ትውስታ (PEROM) ነው። መሣሪያው የሚዘጋጀው የአትሜልን ከፍተኛ መጠን ያለው የማይለዋወጥ የማስታወስ ቴክኖሎጂን በመጠቀም እና ከኢንዱስትሪው ደረጃ 80C51 እና 80C52 መመሪያ ስብስብ እና ፒኖት ጋር ተኳሃኝ ነው። እንደ መመዘኛዎች በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል የቁጥጥር ክፍል ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከተገኘው ድምጽ ጋር የሚዛመደውን የሁለትዮሽ ኮድ ይቀበላል እና ሞተሮችን ለማሽከርከር የሁለትዮሽ ኮድ ወደ ሾፌሩ አይሲ ይላካል።

ዋና መለያ ጸባያት:

• የኤቲኤምኤል ምርት
• ከ 8051 ጋር ተመሳሳይ
• 8-ቢት ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• EPROM ወይም FLASH ማህደረ ትውስታን ይጠቀማል
• ብዙ የጊዜ መርሃ ግብር ሊሠራ የሚችል (MTP)

ATMEL89C51 እንደ I/O ፣ RD ፣ WR ፣ አድራሻ እና ማቋረጦች ላሉት ለተለያዩ ተግባራት የተሰጡ በአጠቃላይ 40 ፒኖች አሉት። ከ 40 ፒኖች ውስጥ እያንዳንዳቸው ወደብ 8 ፒን ለሚወስዱባቸው ለአራቱ ወደቦች P0 ፣ P1 ፣ P2 እና P3 በድምሩ 32 ፒኖች ተለይተዋል። የተቀሩት ፒኖች እንደ Vcc ፣ GND ፣ XTAL1 ፣ XTAL ፣ RST ፣ EA እና PSEN ተብለው ተሰይመዋል። ከ PSEN እና ALE በስተቀር እነዚህ ሁሉ ካስማዎች በሁሉም የ 8051 እና 8031 ቤተሰቦች አባላት ይጠቀማሉ።

ደረጃ 4 L293D የሞተር አሽከርካሪ

ሁለቱ ሞተሮች የሚነዱት ኤል 293 ዲ የሞተር ሾፌር አይሲን በመጠቀም ነው። L293D ከ 4.5 እስከ 36 ቮልት ባለው የቮልቴጅ ክልል እስከ 600mA ድረስ የአሁኑን መንዳት የሚችል ባለአራት ግማሽ ኤች ድልድይ ባለሁለት ሞተር አሽከርካሪ አይሲ ነው። አነስተኛ ዲሲ-ማርሽ ሞተሮችን ፣ ባይፖላር stepper ሞተር ፣ ወዘተ ለማሽከርከር ተስማሚ ነው።

የ L293D ባህሪዎች

• በአንድ ሰርጥ 600ma ውፅዓት የአሁኑ ችሎታ
• በአንድ ሰርጥ 1.2A ከፍተኛ የውጤት ፍሰት (ተደጋጋሚ ያልሆነ)
• ፋሲሊትን ያንቁ ከመጠን በላይ ሙቀት ጥበቃ
• አመክንዮአዊ “0” የግቤት ቮልቴጅ እስከ 1.5 ቮ (ከፍተኛ ጫጫታ ያለመከሰስ)
• የውስጥ መቆንጠጫ ዳዮዶች

L293D በአራት እጥፍ ከፍተኛ የአሁኑ ግማሽ ኤች ድራይቮች ናቸው። L293D ከ 4.5 ቮ እስከ 36 ቮ ባለው ቮልቴጅ እስከ 600 ሜኤ የሚደርስ የሁለትዮሽ ድራይቭ የአሁኑን ለማቅረብ የተነደፈ ነው። በአዎንታዊ አቅርቦት መተግበሪያዎች ውስጥ ከፍተኛ የቮልቴጅ ጭነቶች። L293D ማጉያዎችን እና የውጤት ጥበቃ ወረዳዎችን አራት ግብዓቶችን ያቀፈ ነው። መንጃዎች ጥንድ ሆነው ነቅተዋል ፣ 1 & 2 በ 1 ፣ 2 EN እና 3 & 4 በ 3 ፣ 4 EN ነቅተዋል። የነቃ ግብዓት ከፍተኛ በሚሆንበት ጊዜ ተጓዳኝ ነጂው ነቅቷል እና ውጤቶቻቸው ንቁ እና ከግብዓቶቻቸው ጋር በደረጃ ናቸው።

ደረጃ 5 የኃይል አቅርቦት አሃድ

ዝቅተኛ ኃይል ያላቸው የዲሲ ባትሪዎች ከ 5 ቮ- 9 ቮ አግባብ ካለው የቮልቴጅ ደረጃ እና ከፍተኛው የአሁኑ ጋር ይመጣሉ። 1000 ሚአ. የተስተካከለ የዲሲ ቮልቴጅን ለማግኘት, የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች ጥቅም ላይ ውለዋል. የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ አይሲዎች በቋሚ (በተለምዶ 5 ፣ 12 እና 15 ቪ) ወይም በተለዋዋጭ ውፅዓት ውጥረቶች ይገኛሉ። እነሱ ሊያልፉት በሚችሉት ከፍተኛ የአሁኑም ደረጃ ተሰጥቷቸዋል። አሉታዊ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች ይገኛሉ ፣ በዋነኝነት በሁለት አቅርቦቶች ውስጥ ለመጠቀም። አብዛኛዎቹ ተቆጣጣሪዎች ከመጠን በላይ የአሁኑን ('ከመጠን በላይ ጥበቃ') እና ከመጠን በላይ ማሞቅ ('የሙቀት ጥበቃ') አንዳንድ አውቶማቲክ ጥበቃን ያካትታሉ። ብዙዎቹ የቋሚ ቮልቴጅ ተቆጣጣሪ አይሲዎች 3 እርሳሶች አሏቸው እና በቀኝ በኩል እንደሚታየው እንደ 7805 (+5V ፣ 1 ሀ) ተቆጣጣሪ ያሉ የኃይል ትራንዚስተሮችን ይመስላሉ። አስፈላጊ ከሆነ የሙቀት ማጠራቀሚያውን ለማያያዝ ቀዳዳ ያካትታሉ።

ደረጃ 6 - ፕሮግራሚንግ

Keil uVision ሶፍትዌር ለ 89C51 ፕሮግራሙን ለማልማት ያገለገለ ሲሆን ኦርካድ ቀረፃ / አቀማመጥ የእኛን ብጁ PCB ለመንደፍ እና ለማምረት ያገለግል ነበር።

ሁሉም የ MT8870 ተከታታይ ዓይነቶች ሁሉንም የ 16 DTMF ቶን ጥንዶች በ 4 ቢት ኮድ ውፅዓት ለመለየት እና ለመለየት ዲጂታል የመቁጠር ዘዴዎችን ይጠቀማሉ። አብሮ የተሰራው የመደወያ ቃና አለመቀበል ወረዳው የቅድመ ማጣሪያን አስፈላጊነት ያስወግዳል

የግቤት ምልክት በፒን 2 (IN-) በአንድ-መጨረሻ የግብዓት ውቅረት ውስጥ ውጤታማ እንደሆነ ታውቋል ፣ የ DTMF ቃና ትክክለኛ ባለ 4-ቢት ዲኮድ ምልክት በ Q1 (pin11) በኩል በ Q 4 (ፒን 14) ውፅዓት ወደ የግብዓት ፒኖች P1.0 (ፒን 1) ወደ P1.3 (ፒን 4) ወደብ 1 ከ 89C51 IC። AT89C51 የመቆጣጠሪያ አሃድ ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከተገኘው ድምጽ ጋር የሚዛመደውን የሁለትዮሽ ኮድ ይቀበላል እና ሞተሮችን ለማሽከርከር የሁለትዮሽ ኮድ ወደ ሾፌሩ አይሲ ይላካል። ከማይክሮ መቆጣጠሪያው P2.0 እስከ P2.3 ከሚገኘው የወደብ ፒን ውጤቶች ሁለት የሞተር ዲሲ ሞተሮችን ለማሽከርከር በቅደም ተከተል በሞተር አሽከርካሪ L293D ወደ ግብዓት IN1 እስከ IN4 ድረስ ይመገባሉ። በእጅ ዳግም ማስጀመሪያ መቀየሪያ እንዲሁ ጥቅም ላይ ይውላል። የማይክሮ መቆጣጠሪያው ውጤት የዲሲ ሞተሮችን ለማሽከርከር በቂ አይደለም ፣ ስለሆነም የአሁኑ አሽከርካሪዎች ለሞተር ማሽከርከር ይጠየቃሉ። L293D አራት አሽከርካሪዎች አሉት። IN1 ን በ IN4 ይሰኩ እና በ 1 ውስጥ በ 4 ውስጥ የግብዓት እና የውጤት ፒኖች ናቸው ፣ በቅደም ተከተል ፣ ከሾፌር 1 እስከ ሾፌር 4።

ደረጃ 7 - ፕሮግራም

ORG 000H

ጀምር ፦

MOV P1 ፣ #0FH

MOV P2, #000H

L1: MOV A, P1

CJNE A ፣ #04H ፣ L2

MOV A ፣ #0AH

MOV P2 ፣ ሀ

LJMP L1

L2: CJNE A ፣ #01H ፣ L3

MOV A ፣ #05H

MOV P2 ፣ ሀ

LJMP L1

L3: CJNE A ፣ #0AH ፣ L4

MOV A ፣ #00H

MOV P2 ፣ ሀ

LJMP L1

L4: CJNE A ፣ #02H ፣ L5

MOV A ፣ #06H

MOV P2 ፣ ሀ

LJMP L1

L5: CJNE A ፣ #06H ፣ L1

MOV A ፣ #09H

MOV P2 ፣ ሀ

LJMP L1

ጨርስ

ደረጃ 8 PCB FABRICATION

ፒሲቢ ማምረት በ 4 ደረጃዎች ተጠናቀቀ።

1. የአካላት አቀማመጥ ንድፍ

2. የ PCB አቀማመጥ ንድፍ

3. ቁፋሮ

4. ፒሲቢን ማረም

የፒሲቢ አካላት በኦርካድ ቀረፃ ሶፍትዌር በመጠቀም የተዋቀሩ ሲሆን ግንኙነቶቹን ለመንደፍ ወደ ኦርካድ አቀማመጥ እንዲገቡ ተደርገዋል። ከዚያ አቀማመጡ በተጣራ የመዳብ ሰሌዳ ላይ ለማተም ተንፀባርቋል። ከህትመት በኋላ (አቀማመጥን በነጭ ወረቀት ላይ ለማተም በዱቄት ቀለም ላይ የተመሠረተ ማተሚያ እንጠቀማለን እና ስሜቱን ለማሞቅ እና ወደ መዳብ ሰሌዳ ወለል ላይ ለማስተላለፍ የብረት ሳጥንን እንጠቀማለን። ተጨማሪው መዳብ በፈርሪክ ክሎራይድ መፍትሄ በመጠቀም እና አነስተኛ መጠን ያለው ሃይድሮክሎሪክ አሲድ እንደ ማነቃቂያ ጥቅም ላይ ውሏል። ቦርዱ በትክክል ከተለጠፈ በኋላ ቀዳዳዎቹ በእጅ በእጅ የፒ.ቢ.ቢ. IC ላይ የተቀመጡበት።

ደረጃ 9: ሙከራ

ሮቦቱ እንደተጠበቀው እንዲሠራ ፣ በሮቦት ላይ እንደ ተቀባዩ በተጠቀምንበት የ NokiaC1-02 ሞባይል ቀፎ ላይ አውቶማቲክ መልስ እንዲሰጥ አስችለናል። ስለዚህ አንድ ሰው ያንን ቁጥር በጠራ ቁጥር የሞባይል ስልኩ በራስ -ሰር ይመልሳል። ደዋዩ የቃና ማብሪያ / ማጥፊያ ሲጫን የተቀባዩ ቀፎ ይቀበለውና በድምፅ ወደ ዲኤምኤፍ ዲኮደር ይልካል። ዲኮደሩ የተጫነበትን ቁልፍ ዲኮድ በማድረግ 89C51 ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ያሳውቃል። ከዚያም ማይክሮ መቆጣጠሪያው በሞተር አሽከርካሪዎች በኩል ለሮቦት ተገቢ የቁጥጥር ትዕዛዞችን ይሰጣል።

ደረጃ 10 - ማጣቀሻዎች

www.keil.com/dd/docs/datashts/atmel/at89c51_ds.pdf