ዝርዝር ሁኔታ:

በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት 3 ዲ የታተመ የራስ-ሚዛናዊ ሮቦት እንዴት መፍጠር እንደሚቻል -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት 3 ዲ የታተመ የራስ-ሚዛናዊ ሮቦት እንዴት መፍጠር እንደሚቻል -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት 3 ዲ የታተመ የራስ-ሚዛናዊ ሮቦት እንዴት መፍጠር እንደሚቻል -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት 3 ዲ የታተመ የራስ-ሚዛናዊ ሮቦት እንዴት መፍጠር እንደሚቻል -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: ጥሩ ነገሮችን እንዴት መሳብ እንደሚቻል. ኦዲዮ መጽሐፍ 2024, ሀምሌ
Anonim
Image
Image
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት 3 ዲ የታተመ የራስ-ሚዛናዊ ሮቦት እንዴት እንደሚፈጠር
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት 3 ዲ የታተመ የራስ-ሚዛናዊ ሮቦት እንዴት እንደሚፈጠር

ይህ የቀድሞው የ B- ሮቦት ስሪት ዝግመተ ለውጥ ነው። 100% ክፍት ምንጭ / አርዱዲኖ ሮቦት። ኮዱ ፣ 3 ዲ ክፍሎች እና ኤሌክትሮኒክስ ክፍት ስለሆኑ እሱን ለመለወጥ ወይም ግዙፍ የሮቦት ስሪት ለመፍጠር ነፃነት ይሰማዎ። ጥርጣሬ ካለዎት ፣ ሀሳቦች ወይም እርዳታ ከፈለጉ የ B-robot ማህበረሰብን ይጠቀሙ

አዲሱ ስሪት ከብዙ አዳዲስ ባህሪዎች ጋር ይመጣል-

  • በነጻ jjRobots APP ወይም iOS ወይም Android በኩል የእርስዎን ዘመናዊ ስልክ/ጡባዊ በመጠቀም ይቆጣጠሩት እና ያስተካክሉት
  • ጉግል ሊቆጣጠር የሚችል!
  • ሮቦቲክስን በሚማሩበት ጊዜ ለመደሰት ፍጹም (ወደ ሮቦቲክስ ተግዳሮቶች ይመልከቱ!)
  • አሁን 9V ን ለማቅረብ የሚችል ማንኛውንም መደበኛ የ AA ባትሪዎች (ወይም የ 3 ሕዋሳት LIPO ባትሪ) መጠቀም ይችላል
  • ሁለት የ SERVO ውጤቶች (አንዱ ለ ARM ጥቅም ላይ ውሏል)። በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ማያ ገጽ ላይ መታ በማድረግ ሁለቱን የ servo ውፅዓት ይቆጣጠሩ።
  • ለማተም እና አነስተኛ ፕላስቲክን ለመጠቀም ቀላል
  • PRO MODE ከስማርትፎንዎ/ጡባዊዎ (ቅልጥፍና እና ፍጥነት መጨመር) ሊነቃ ይችላል
  • የ WIFI ክልል ጨምሯል (እስከ 40 ሜትር)
  • በስማርትፎን ማያ ገጽዎ ላይ በእውነተኛ ጊዜ የባትሪ ሁኔታ እና “ያጋደለ አንግል”
  • በእውነተኛ ጊዜ የፒአይዲ ሮቦቲክ መቆጣጠሪያውን ያስተካክሉ እና ያ በባህሪው እና በአፈፃፀሙ ላይ እንዴት እንደሚጎዳ ይመልከቱ።

ግን መጀመሪያ ፣ ከመጀመሪያው እንጀምር። ይህ አስተማሪዎች እንደመሆንዎ መጠን B-robot EVO ን ለመፍጠር የሚያስፈልጉ አንዳንድ ንጥረ ነገሮች ሊኖሯቸው ይችላል።

ዝርዝር:

  • የዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ (ይህ ቀደም ሲል ጋይሮ/የፍጥነት መለኪያ + የ WIFI ሞዱል ስላለው እና servos ን እና እስከ ሶስት የእግረኛ ሞተሮችን መቆጣጠር ስለሚችል ቅንብሩን ቀላል ያደርገዋል)። የራስዎን ማምረት ከፈለጉ ፣ ይህንን ዘዴ ይመልከቱ)
  • 2x NEMA17 የእንፋሎት ሞተሮች +14 ሴሜ ኬብሎች (ጥንድ)
  • 2x Stepper ሞተር ሾፌር (A4988)
  • የብረት ማርሽ ሰርቪስ (ቢ ሮቦትዎን ለመዋጋት እና ለማሳደግ ክንድ ያስፈልግዎታል…)
  • 6x AA የባትሪ መያዣ በርቷል/አጥፋ ማብሪያ/ማጥፊያ
  • ሁሉንም ነገር ለማቀናበር ብሎኖች+ፍሬዎች ያስፈልጋሉ
  • የናይለን ባምፖች ጥንድ - ወይም 3 ዲ የታተመ ((14 × 5 ሴሜ)
  • ድርብ የጎን ቴፕ ፣ ጉግ ያሉ አይኖች…
  • ለጎማዎቹ 2 የጎማ ባንዶች -መያዣ

ደረጃ 1 - የ BOM ዝርዝር እና ንጥረ ነገሮች ምን እንደሆኑ

የ BOM ዝርዝር እና ንጥረ ነገሮች ምን እንደሆኑ
የ BOM ዝርዝር እና ንጥረ ነገሮች ምን እንደሆኑ
የ BOM ዝርዝር እና ንጥረ ነገሮች ምን እንደሆኑ
የ BOM ዝርዝር እና ንጥረ ነገሮች ምን እንደሆኑ
የ BOM ዝርዝር እና ንጥረ ነገሮች ምን እንደሆኑ
የ BOM ዝርዝር እና ንጥረ ነገሮች ምን እንደሆኑ

ዝርዝር:

  • የዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ-ይህ ቦርድ የማዋቀሩን ሂደት ቀላል ያደርገዋል። እሱ የኃይለኛው አርዱinoኖ ZERO “የተሻሻለ” ስሪት ነው ነገር ግን በሞተር+servos ቁጥጥር ውጤቶች ፣ WIFI ፣ COMMs ወደብ ፣ 12V ቁጥጥር የሚደረግባቸው የቮልቴጅ ወደብ እና ዳሳሾች። የእራስዎን “ማምረት/ማሰባሰብ” ከፈለጉ ይህንን ሥዕላዊ መግለጫ ይመልከቱ ፣ ሁሉንም የተለያዩ አካላት በአንድ ላይ ለማገናኘት ይረዳዎታል።
  • 2x NEMA17 የእርከን ሞተሮች +14 ሴሜ ኬብሎች (ጥንድ)። ደህና ፣ ተመሳሳይ መመዘኛዎች ያሉት የ NEMA17 ስቴፐር ሞተሮች መሥራት አለባቸው።
  • 2x Stepper ሞተር ሾፌር (A4988)። በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለው የእንፋሎት ሞተር ነጂ።
  • የብረታ ብረት ማርሽ ሰርቪኦ-የእርስዎን ቢ-ሮቦት ለመዋጋት እና ለማሳደግ ክንድ ያስፈልግዎታል… የናይለን ማርሽ ሰርቪው እንደታሰበው አይሰራም
  • 6x AA የባትሪ መያዣ በርቷል/አጥፋ ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማጥፊያ
  • ሁሉንም ነገር ለማቀናበር ብሎኖች+ለውዝ ያስፈልጋል - M3 ብሎኖች እና ለውዝ (12x6 ሚሜ ፣ 12x15 ሚሜ)
  • የናይለን ባምፖች (14 × 5 ሴሜ) ጥንድ - እንደ አማራጭ የራስዎን ብጁ መከላከያ እዚህ መፍጠር እና ማተም ይችላሉ
  • ባለሁለት ጎን ቴፕ ፣ ጉግ አይኖች… አይኤምኤን ወደ አንጎል ጋሻ ለመጠገን። ይህ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በአይሙዩ ላይ እንደ አስደንጋጭ በዓል ሆኖ ይሠራል
  • ፍሬም: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች
  • ለጎማዎቹ 2 የጎማ ባንዶች -መያዣ
  • እሱን ለመቆጣጠር የእርስዎ ዘመናዊ ስልክ/ጡባዊ

ይህንን ሁሉ መዝለል እና ወደ ጉባ guideው መመሪያ ቪዲዮ መዝለል ከፈለጉ። እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 2-ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች

ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች
ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች
ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች
ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች
ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች
ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች
ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች
ቢ-ሮቦት ባህሪዎች እና ሮቦቲክ ተግዳሮቶች

ከቢ ሮቦት ጋር ለመምታት ተግዳሮቶችን ፈጥረናል ፣ ሲዝናኑ የኤሌክትሮኒክስ እና የሮቦቲክ መቆጣጠሪያን ለማስተዋወቅ ቀላል መንገድ ናቸው። በጣም የተለመዱ “MAKER World” አባሎችን በመጠቀም እና ሮቦቶችን ለመቆጣጠር ነፃ መተግበሪያዎችን በማቅረብ ሁሉንም ነገር በተቻለ መጠን ተመጣጣኝ ለማድረግ ሞክረናል።

ቢ ሮቦቱ በ Google Blockly በኩል ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። ተጨማሪ መረጃ እዚህ

የባህሪው መለኪያዎች በእውነተኛ ሰዓት ተስተካክለዋል -መረጃ

የሮቦት ቴክኒሽያን እንኳን ሊሆኑ ይችላሉ -ውድድሩን ለማሸነፍ የእርስዎን B.robot ያስተካክሉ!

ብዙ ሰሪዎች ለቢ-ሮቦት ክፍሎችን እያሻሻሉ እና እየጨመሩ ነው። እዚህ ይመልከቱዋቸው

ከራስ ሚዛናዊ ሮቦት በስተጀርባ አንዳንድ ጽንሰ -ሀሳብ እዚህ አለ

ደረጃ 3 - ይህንን ሮቦት ከፈጠሩ ፣ እነዚህን ለመፍጠር የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ነገሮች አሉዎት -

Image
Image

ይህንን ሮቦት ለመፍጠር የሚያስፈልጉ ክፍሎች ካሉዎት አስቀድመው ለመፍጠር ከሚያስፈልጉት ዕቃዎች 90% አሉዎት-

  • Sphere-o-bot: ከፒንግ ፓን ኳስ መጠን እስከ ትልቅ ዳክዬ እንቁላል (4-9 ሴ.ሜ) ድረስ ሉላዊ ወይም እንቁላል በሚመስሉ ነገሮች ላይ መሳል የሚችል ወዳጃዊ የጥበብ ሮቦት።
  • Iboardbot: iBoardbot ጽሑፎችን ለመፃፍ እና በታላቅ ትክክለኛነት ለመሳል ከበይነመረቡ ጋር የተገናኘ ሮቦት ነው።
  • TheMotorized Camera Slider: በስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበት የካሜራ ተንሸራታች
  • የአየር ሆኪ ሮቦት! - ፈታኝ የአየር ሆኪ ሮቦት ፣ ለመዝናናት ፍጹም!
  • ቢ-ሮቦት ኢቪኦ

ሁሉም ተመሳሳይ ኤሌክትሮኒክስ እና ረዳት ንጥረ ነገሮችን ይጠቀማሉ

ደረጃ 4 የስብሰባ መመሪያ ቪዲዮ

የስብሰባ መመሪያ ቪዲዮ
የስብሰባ መመሪያ ቪዲዮ
የስብሰባ መመሪያ ቪዲዮ
የስብሰባ መመሪያ ቪዲዮ

የ “ፎቶ” የመሰብሰቢያ መመሪያ ከማድረግ ይልቅ ቪዲዮ ስንመዘግብ ይህ የመጀመሪያችን ነው። ለእዚህ ሮቦት ሁሉንም ነገር እንዴት ማገናኘት እና ሁሉንም ነገር እንዴት ማድረግ እንደሚቻል አንዳንድ ማብራሪያዎችን/ጠቃሚ ምክሮችን ካገኙ ቀላል ነው።

በእሱ ላይ ዝርፊያ መውሰድ ከፈለጉ አንዳንድ ጠቃሚ ምክሮችን የያዘ “ሁል ጊዜ የዘመነ” የስብሰባ መመሪያ እዚህ አለ።

ደረጃ 5: የአርዲኡኖን ኮድ ወደ ዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ ይጫኑ

የ ARDUINO ኮዱን ወደ ዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ ይጫኑ
የ ARDUINO ኮዱን ወደ ዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ ይጫኑ

ሀ) አርዱዲኖ አይዲኢን ከዚህ በፒሲዎ ላይ ይጫኑ (አርዱዲኖ አይዲኢ አስቀድመው ከተጫኑ ይህንን ደረጃ ይዝለሉ) ይህ ቢ-ሮቦት ኮድ በ IDE ስሪት 1.6.5 እና በኋላ ስሪቶች ላይ ተፈትኖ ተዘጋጅቷል። ኮዱን ማጠናቀር ላይ ችግር ካጋጠመዎት ያሳውቁን

ለ) ሁሉንም የአርዱዲኖ ፋይሎችን ከዚህ ያውርዱ። በሃርድ ድራይቭዎ ውስጥ በ BROBOT_EVO2_23_M0 አቃፊ ውስጥ ያሉትን ፋይሎች ይቅዱ

ሐ) ኮዱን ያጠናቅሩ እና ወደ ዴቪያ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ይላኩ

  1. የእርስዎን Arduino IDE ይክፈቱ
  2. በ /BROBOT_EVO2_23_M0/BROBOT_EVO2_23_M0.ino ውስጥ ዋናውን ኮድ ይክፈቱ
  3. የ DEVIA ሰሌዳዎን ከዩኤስቢ ገመድ ወደ ፒሲው ያገናኙ
  4. ማሳሰቢያ -ይህ የአርዲኖን ሰሌዳ ከፒሲዎ ጋር ሲያገናኙ ለመጀመሪያ ጊዜ ከሆነ ምናልባት ሾፌሩን መጫን ሊያስፈልግዎት ይችላል።
  5. ሰሌዳውን Arduino/Genuino ZERO (ቤተኛ የዩኤስቢ ወደብ) ይምረጡ። በ TOOLS ምናሌ ውስጥ-> ሰሌዳ
  6. በመሳሪያዎቹ ላይ የሚታየውን ተከታታይ ወደብ ይምረጡ-> ተከታታይ ወደብ
  7. ኮዱን ወደ ቦርዱ ይላኩ (የ UPLOAD አዝራር - ወደ ቀኝ የሚያመለክተው ቀስት)
ስቀል
ስቀል
ምስል
ምስል

ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት ትክክለኛውን ሰሌዳ መምረጥ

መ) ተከናውኗል

ደረጃ 6 የእርስዎን B-ROBOT EVO 2 ይቆጣጠሩ

የእርስዎን ቢ-ሮቦት ኢቮ 2 ይቆጣጠሩ ፦
የእርስዎን ቢ-ሮቦት ኢቮ 2 ይቆጣጠሩ ፦
የእርስዎን ቢ-ሮቦት ኢቮ 2 ይቆጣጠሩ ፦
የእርስዎን ቢ-ሮቦት ኢቮ 2 ይቆጣጠሩ ፦

የ Android ተጠቃሚዎች ፦

ለእርስዎ Android ወይም ለ iOS የተመሠረተ ስማርትፎን/ጡባዊ ብሮቦትን (እና የወደፊት JJrobots) ለመቆጣጠር ነፃ መተግበሪያን አዘጋጅተናል።

የ Android APP / iOS APP

ሊከተሏቸው የሚገቡ እርምጃዎች ፦

  1. የ JJRobots መቆጣጠሪያ APP ን (ለ Android ወይም ለ iOS) ይጫኑ
  2. Brobot EVO ን ካበሩ በኋላ የእርስዎን ስማርትፎን/ጡባዊ ከ B-robot EVOs wifi አውታረ መረብ ጋር ያገናኙ (ነባሪው የ WIFIs ይለፍ ቃል 87654321 ነው)
  3. የ JJrobots መቆጣጠሪያ APP ን ያስጀምሩ እና ከእርስዎ ቢ-ሮቦት ኢቪኦ ጋር ይጫወቱ!

ደረጃ 7: 3 ዲ መስተጋብራዊ ቢ-ሮቦት ሞዴል

በይነተገናኝ 3 ዲ አምሳያው አንድ ጊዜ ተሰብስቦ ቢ-ሮቦት ኢቪ እንዴት እንደሚመስል ጥሩ ሀሳብ እንዲያገኙ ይረዳዎታል

ደረጃ 8 - መላ መፈለግ

ችግርመፍቻ
ችግርመፍቻ

የእኔ ቢ-ሮቦት ከስማርትፎን/ጡባዊዬ ለተላከው ትእዛዝ ምላሽ እየሰጠ አይደለም

ትክክለኛውን የይለፍ ቃል (ከነባሪ 87654321) በመጠቀም ከ JJROBOTS_XX አውታረ መረብ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ እና መሣሪያዎ የውሂብ ትራፊክን ወደ ቢ-ሮቦት አላገደውም (ሁል ጊዜ ከሮቦት ጋር እንደተገናኙ ይቆዩ)

የእኔ ቢ-ሮቦት የኃይል እጥረት ወይም ያለ ምክንያት ይወድቃል

በ stepper ሞተርስ አሽከርካሪዎች የሚሰጠውን የአሁኑን ያስተካክሉ። ዊንዲቨር ይጠቀሙ እና ከዚህ በታች ባለው ፎቶ ላይ የተጠቆሙትን ዊንጮችን በቀስታ ያሽከርክሩ። 10º-30º ማሽከርከር ከበቂ በላይ ነው። በሰዓት አቅጣጫ መሽከርከር - ለሞተር ሞተሮች የተሰጠውን ኃይል ይጨምሩ

የእኔ ቢ-ሮቦት በራሱ ሊቆም አይችልም

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ ቢ ሮቦቱ እራሱን ለመቆም ከ servo ትንሽ እርዳታ ብቻ ይፈልጋል። ይህንን ቪዲዮ ይመልከቱ። ሮቦትዎ በቪዲዮው ውስጥ እንደማያደርጉት ከሆነ የስቴተር ሞተር አሽከርካሪዎች የውጤት ኃይልን (ከላይ ያሉትን መመሪያዎች) ያስተካክሉ። መከለያዎቹ እዚህ ሁለት ተግባራት እንዳሏቸው ያስታውሱ -ኤሌክትሮኒክስን+ሮቦትን ይጠብቁ እና በቀላሉ እንዲቆም ያግዙት።

የዳቤ ሁነታ

በቢ-ሮቦት ኮድ ውስጥ የ DEBUG MODE አለ። ችግሮች ካሉብዎት ይህ MODE የሮቦቱን ባህሪ ለማረም ያስችልዎታል። ችግሮች ወይም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን የ “B-robot” ማህበረሰብን ይመልከቱ። በየትኛው መረጃ ማግኘት እንደሚፈልጉ ላይ በመመስረት የስዕሉን መስመር “#ይግለጹ DEBUG 0” እና 0 ን ወደ 1… 8 ይለውጡ።

በዚህ ገጽ መጨረሻ ላይ ተጨማሪ መረጃ

ደረጃ 9 ተደጋጋሚ ጥያቄዎች

ተደጋግሞ የሚነሱ ጥያቄዎች:

ስቴፐር ሞተሮችን ለምን ይጠቀማሉ?

ለሞተሮች በርካታ አማራጮች አሉ -ዲሲ ፣ ብሩሽ የሌለው ፣ ስቴፐርስ… እና የሞተሮችን ፍጥነት በትክክለኛነት መቆጣጠር ይችላሉ። በመደበኛ መጠኖች እነዚህ ሞተሮች ርካሽ ናቸው (እኛ በመደበኛ የ 3 ዲ አታሚዎች ላይ ጥቅም ላይ የዋሉትን ተመሳሳይ ሞተሮች እንጠቀማለን) እና አሽከርካሪዎች ከአርዲኖ ጋር ለመገናኘት ርካሽ እና ቀላል ናቸው።

ለምን የ Wifi ግንኙነትን ይጠቀማሉ?

የ Wifi ግንኙነትን በመጠቀም ከብዙ መሣሪያዎች (ስማርት ስልኮች ፣ ጡባዊዎች ፣ ፒሲዎች …) ጋር እንድንሠራ ያስችለናል የብሉቱዝ መሣሪያዎች ርካሽ ናቸው ግን ክልላቸው ብዙውን ጊዜ አጭር ነው። የድሮ መሣሪያዎች አይደገፉም እና ከበይነመረቡ ጋር በቀላሉ ማገናኘት አይችሉም። እኛ የምንመክረው የ Wifi ሞዱል ፣ የመዳረሻ ነጥብ እንድንፈጥር ይፈቅድልናል ፣ ስለዚህ ነባር የ Wifi መሠረተ ልማት መጠቀም አያስፈልግዎትም (ርካሽ የ Wifi ሞጁሎች ይህንን እንዲያደርጉ አይፈቅድልዎትም)። መሣሪያዎን ከየትኛውም ቦታ በቀጥታ ከሮቦት ጋር ማገናኘት ይችላሉ ፣ ግን ከፈለጉ ከፈለጉ እሱን መጥለፍ እና የራስዎን መሠረተ ልማት መጠቀም ይችላሉ ስለዚህ ሮቦትዎን (ወይም የፈጠሩትን ማንኛውንም ነገር) በበይነመረብ ላይ ከማንኛውም ሩቅ ቦታ ይቆጣጠሩ! (አሪፍ ፣ አይደል?)

BROBOT ለምን?

የራስ ሚዛናዊ ሮቦቶች ማየት እና መጫወት አስደሳች ናቸው። የራስ ሚዛናዊ ሮቦት ዳሳሾችን እና የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን ይፈልጋል። በ JJROBOTS ውስጥ “ከትዕይንቱ በስተጀርባ” የሚያብራራውን ሁሉንም የ HOWTO እና ቴክኒካዊ ሰነዶችን ያገኛሉ። ከባዶ የራስዎን BROBOT በመፍጠር ኤሌክትሮኒክስ እና ሮቦቲክስን ይማሩ!። ለሚዛናዊው ሮቦት አንዳንድ የንግድ መፍትሄዎች አሉ ፣ ግን እዚህ እውቀትን እና ሀሳቦችን ማካፈል እንፈልጋለን። ብዙ ሮቦቶችን ወይም መግብሮችን ለመፍጠር የ BROBOT ክፍሎችን መጠቀም ይችላሉ ፣ በብሮቦት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ሁሉም መሣሪያዎች ብዙ አቅም ያላቸው መደበኛ መሣሪያዎች/ኤሌክትሮኒክስ መሆናቸውን ያስታውሱ። በ JJROBOTS ማህበረሰብ ውስጥ እንዴት እናሳይዎታለን! አሁን የራስ ሚዛናዊ ሮቦት እየገዙ ነው ፣ የእራስዎ የኤሌክትሮኒክ እና ረዳት መሣሪያዎች እየገዙ ነው! የጂፒኤስ ራስን መመሪያ ሮቦት ስለመፍጠር ያስባሉ? የተሻሻለው የ BROBOT ስሪት የእርስዎ ሮቦት ነው!

BROBOT ን ምን ያህል ክፍያ መጫን ይችላል?

ብሮቦት በቀላሉ ለስላሳ መጠጫ ጣሳዎችዎ መሸከም ይችላል። በ 500 ግራም የክፍያ ጭነት በተሳካ ሁኔታ ሞክረናል። ተጨማሪ ክብደት ሮቦቱን የበለጠ ያልተረጋጋ ያደርገዋል ፣ ግን ይህ እንዲሁ አስደሳች ሊሆን ይችላል ፣ አይደል?

ለተመጣጠነ ሮቦት ስቴፐር ሞተሮችን ለምን ይጠቀሙ?

ለሞተር ሞተሮች ፣ ለዲሲ ፣ ብሩሽ አልባ ፣ ስቴፕተሮች ብዙ አማራጮች አሉ… እኛ በቂ የማሽከርከሪያ ኃይል ስላላቸው ፣ የመንኮራኩር ሞተሮችን እንመርጣለን ፣ አንዳንድ የኋላ ሽክርክሪት የሚያመነጩ ጊርስ ሳይኖር በቀጥታ ጎማዎችን ማገናኘት ይችላሉ ፣ ጥሩ ተሸካሚዎች አሏቸው እና የሞተሮችን ፍጥነት መቆጣጠር ይችላሉ በትክክል። እንዲሁም እነሱ ርካሽ ናቸው እና አሽከርካሪዎችም እንዲሁ…

ሊፖ ባትሪዎችን እንደገና ሊሞሉ የሚችሉ ባትሪዎችን መጠቀም እችላለሁን?

አዎ ፣ መደበኛ የ AA ባትሪዎች (አልካላይን የሚመከር) ፣ ኤኤኤ እንደገና ሊሞሉ የሚችሉ ባትሪዎች (ለምሳሌ NiMh) መጠቀም ይችላሉ ወይም እንደ አማራጭ 3S ሊፖ ባትሪ መጠቀም ይችላሉ። በራስዎ ኃላፊነት የሊፖ ባትሪዎችን ያሂዱ።

የ BROBOT የአሂድ ጊዜ ምንድነው?

በሚሞሉ የ AA ባትሪዎች (ለምሳሌ Ni-Mh 2100mAh) ከግማሽ እስከ አንድ ሰዓት ሩጫ ጊዜ ሊጠብቁ ይችላሉ

BROBOT ያለ wifi ሞዱል መሥራት ይችላል?

አዎ ፣ ብሮቦት መሥራት እና መረጋጋቱን ሊጠብቅ ይችላል። ግን በእርግጥ ያለ ሞጁሉ መቆጣጠር አይችሉም።

ብሮቦት የሚያመነጨውን የ Wifi አውታረ መረብ ስም መለወጥ እችላለሁን?

አዎ ፣ በማዋቀሪያ ንድፍ ላይ ስሙን እና እንዲሁም አንዳንድ ሌሎች የበይነመረብ ውቅሮችን መለወጥ ይችላሉ። እንዲሁም BROBOT ን አሁን ካለው የ Wifi አውታረ መረብዎ ጋር ማገናኘት ይችላሉ

ይህ ለአርዱዲኖ ጀማሪ ፕሮጀክት ነው?

ደህና ፣ BROBOT ቀላል “የጀማሪ ፕሮጀክት” አይደለም ፣ ግን ብዙ ሰነዶች አሉት ስለዚህ ችሎታዎን ለማሳደግ መድረክ አለዎት። መመሪያዎቹን በመከተል መጀመሪያ የእርስዎን BROBOT ን ከፍ ማድረግ ይችላሉ እና እሱ በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለበት ፣ ከዚያ የኮዱን አንዳንድ ክፍሎች መረዳት እና በመጨረሻም የራስዎን ኮድ መጻፍ መጀመር ይችላሉ… በ 10 ሰከንዶች ውስጥ ትዕዛዝ ካልላኩ ሮቦቱ በራስ -ሰር ክንድ እንዲንቀሳቀስ እና እራሱን እንዲሽከረከር ኮድ ያድርጉ… የበለጠ የላቁ ጠለፋዎች -SONAR ን ከመጨመር ፣ ወደ ተከታይ መስመር ሮቦት እና የመሳሰሉትን እንቅፋቶች ወደ ሙሉ በሙሉ ገዝ ወደሚሆን ሮቦት ይለውጡ። …

BROBOT ኤሌክትሮኒክስ ለምን በጣም ርካሽ አይደሉም?

እኛ በእውነቱ ትንሽ ጅምር ነን (በእኛ ነፃ ጊዜ ውስጥ 2 ሰዎች) እና አሁን አነስተኛ የኤሌክትሮኒክስ እቃዎችን ብቻ ማካሄድ እንችላለን። እርስዎ እንደሚያውቁት የኤሌክትሮኒክስ ዋጋ በከፍተኛ መጠን ምርቶች ውስጥ በፍጥነት ይወርዳል ነገር ግን እኛ እንጀምራለን… ብዙ ሰሌዳዎችን ከሸጥን እና ብዙ የድምፅ ምርቶችን ማምረት ከቻልን ዋጋዎቹን እንጥላለን !!. JJROBOTS ገንዘብ ለማግኘት አልተወለደም ፣ መንፈሳችን ቀጣይ ፕሮጀክቶቻችንን ለማግኘት “ጥሩ ምርቶችን” መሸጥ እና የሮቦቲክ እውቀትን ማሰራጨት ነው።

የሚመከር: