በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse) የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው። በዚህ መመሪያ ውስጥ በማንኛውም የኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ ሊቆጣጠር የሚችል ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ይህንን ሮቦት ለማጠናቀቅ የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እነሆ-

1. አርዱዲኖ ቦርድ

2. ዝላይ ሽቦዎች (ወንድ-ወንድ እና ሴት-ሴት)። ሆኖም ፣ ወንድ-ሴት ሽቦዎች ካሉዎት ያ ሽቦዎን ንፁህ ያደርገዋል።

3. ሁለት ተከታታይ የማዞሪያ ሰርቮ ሞተሮች።

4. ሁለት መንኮራኩሮች (መንኮራኩሮችዎ በሆነ መንገድ ከ servos ጋር መያያዝ መቻላቸውን ያረጋግጡ)።

5. ኤል ቅርጽ ያለው የመጫኛ ቅንፎች (8 ቁርጥራጮች)። እነዚህ እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።

6. ኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ።

7. ኢንፍራሬድ ተቀባይ.

8. የኢንፍራሬድ መሰናክል መራቅ ዳሳሽ።

9. ሁለት የ LED መብራቶች ፣ አንድ አረንጓዴ እና አንድ ቀይ።

10. ሁለት ተቃዋሚዎች.

11. የዳቦ ሰሌዳ።

12. ቬልክሮ.

13. ሁለት የስቴት መቀየሪያ.

14. ሁለት ባትሪዎች.

15. ይህ ሮቦት አምስት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ስላሉት 3 ዲ ማተም መቻል አለብዎት።

16. ለመሰካት የተለያየ ርዝመት ያላቸው ብዙ 3 ሚሊ ሜትር ብሎኖች እና ፍሬዎች መኖራቸውን ያረጋግጡ።

17. ሙቀት የሚቀንስ የወልና መጠቅለያ።

18. ቀላል ወይም ችቦ።

ደረጃ 1 - የሻሲውን እና ሽፋኑን መሥራት

ቻሲው ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ የሚይዝ ነው። ማንኛውንም ጠንካራ ቁሳቁስ በመጠቀም ማሽኑ ይችላሉ ፣ ግን እኔ 3 ዲ አታሚ ተጠቅሜ ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ለመያዝ እንዲችል ወፍራም አደረግሁት። ሽፋኑ ሁሉንም ሽቦዎች ለመሸፈን በሻሲው አናት ላይ የሚሄደው ነው።

የሻሲ:

አስፈላጊዎቹን ልኬቶች አሳይቻለሁ ፣ ሁሉም ሌሎች ልኬቶች በስዕሉ ውስጥ እንዴት እንደሚታዩ ቅርብ ሊሆኑ ይችላሉ። ማናቸውም ልኬቶች የሌላቸው ቀዳዳዎች ዲያሜትር 3 ሚሜ ናቸው።

ሽፋን ፦

እንደ መብራቶች ፣ መቀየሪያ እና የኢንፍራሬድ መቀበያ ላሉት መታየት ለሚፈልጉ አካላት ቀዳዳዎች ይታያሉ።

ማንኛውንም የሽቦ ችግሮችን ለማስተካከል የሚከፈቱ ሁለት ክፍተቶች አሉ።

ደረጃ 2 አገልጋዩን ከሻሲው ጋር ማያያዝ

በእያንዳንዱ ጎን ሁለት ኤል ቅርጽ ያላቸው የመጫኛ ቅንፎችን በመጠቀም አንድ ሰርቪስ ከሻሲው ጋር ሊጣበቅ ይችላል። በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው በቀዳዳዎቹ ላይ ኤል-ቅንፎችን እና በሌላኛው በኩል ሁለት ፍሬዎችን ለማያያዝ ሁለት 3 ሚሊ ሜትር መጠን ያላቸውን ዊንጮችን ይጠቀሙ። አገልጋዮቹ እንዲሁ በእያንዳንዱ ጎኑ ላይ ስፒል እና ነት በመጠቀም ሊጣበቁ ይችላሉ። ይህንን እርምጃ ለሌላው ሰርቪስ ይድገሙት።

ደረጃ 3: መንኮራኩሮችን ማያያዝ

ለዚህ ሮቦት ሶስት ጎማዎችን ተጠቅሜያለሁ። እኔ servo ሞተርስ ለማግኘት በልዩ ናቸው ጥቅም እና servo ማራገቢያ በማስወገድ በምትኩ ተመሳሳይ ቦረቦረ በመጠቀም ጎማ በማስቀመጥ አባሪ የሚችል የመንኰራኵሮቹም ሁለት. ሦስተኛው መንኮራኩር ሊሽከረከር የሚችል የካስተር ጎማ ነው። በሞተር ተቃራኒው በኩል ያሉት አራቱ ቀዳዳዎች ለካስተር ጎማ ያገለግላሉ እና አራት ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም ተያይ isል።

ደረጃ 4: የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ማያያዝ

አነፍናፊውን በቦታው የሚይዝ ትንሽ ቧንቧ በማተም ይጀምሩ። የ 3x30 ሚሜ ሽክርክሪት እና የ 3 ሚሜ ነት ይጠቀሙ እና ከላይ መሽከርከር ይጀምሩ ፣ ቀይ ቧንቧውን በአነፍናፊው ውስጥ ይከተሉት ፣ ነት እና በጥብቅ ይከርክሙት። አነፍናፊው በስብ መጨረሻው እና በማዕከሉ ላይ ባለው ጠርዝ አጠገብ ባለው ቀዳዳ ላይ መቀመጥ አለበት።

ደረጃ 5: አርዱዲኖ እና ዳቦ ሰሌዳውን ከሻሲው ጋር ማያያዝ

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው አርዱዲኖ ሰሌዳውን ለማያያዝ ቬልክሮ ይጠቀሙ። በቀላሉ ሊነቀል የሚችል በአርዱዲኖ ቦርድ ታችኛው ክፍል ላይ በሻሲው እና ተጓዳኝ ቁራጭ ላይ ያድርጉ። የዳቦ ሰሌዳው ከታች ተጣብቋል ፣ ተለጣፊውን ያስወግዱ እና በሻሲው ወፍራም ጫፍ ላይ ከአርዲኖ ቦርድ ጀርባ ያድርጉት።

ደረጃ 6 - ባትሪዎችን መትከል

ለዚህ ተሽከርካሪ ሁለት ባትሪዎችን መጠቀም እንዳለብዎ ይመከሩ ምክንያቱም ሞተሮችን ይጠቀማል። የቬልክሮ ቁራጭ ይጠቀሙ እና በመሃል ላይ ቀዳዳ ያድርጉ። እንዲንሸራሸር ለመፍቀድ ከካስተር መንኮራኩር በአንዱ ቀዳዳዎች ውስጥ በ 3 ሚሜ ሽክርክሪት ውስጥ በመጠምዘዝ ቬልክሮውን ያያይዙት ፣ ተጓዳኙን ቬልክሮ በባትሪው ዙሪያ ጠቅልለው የመጀመሪያውን ቁራጭ በዙሪያው ያዙሩት። ለሌላው ባትሪ ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። ለ servos 7.2 ቮልት ባትሪ እና ለአርዱዲኖ ቦርድ 9 ቮልት ባትሪ ተጠቅሜያለሁ። 7.2 ቮልት ባትሪዎችን ሽቦዎችን እና የሙቀት መቀነሻ የሽቦ መጠቅለያዎችን አያይዣለሁ። ሽቦዎቹን በአዎንታዊ እና አሉታዊ ተርሚናሎች ውስጥ ያስቀምጡ እና ሙቀቱን የሚቀንሰው የሽቦ መጠቅለያውን በዙሪያው ያድርጉት እና ቀለል ያለ በመጠቀም ያቃጥሉት። በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ሊሰካ የሚችል ሽቦ ያለው ጠቅ ማድረጊያ ፒን ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 7 - ሽቦ

የሁሉንም ክፍሎች ሽቦ በግልፅ የሚያሳይ የዲያግራም ተያይዞ ስዕል አለኝ።

ደረጃ 8 - ሽፋኑን ማያያዝ

በጠርዙ ላይ በተንቆጠቆጡ ፊቶች እና 8 ብሎኖች እና ፍሬዎች ላይ ሽፋኑ አራት ኤል-ቅርፅ ያለው የመጫኛ ቅንፎችን በመጠቀም ሽፋኑ ከሻሲው ጋር ሊጣበቅ ይችላል። ከውስጥ ለውዝ ውስጥ ለመዝለል በሽፋኑ ላይ ሁለት ክፍት ቦታዎች ይኖራሉ።

ደረጃ 9 - ከሽፋኑ ጋር አካላትን ያያይዙ

በተያያዘው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ክፍሎቹን በሽፋኑ ላይ ይግፉት ፣ ክፍሎቹን ከውስጥ ለማጥበቅ ቴፕ ይጠቀሙ። ልኬቶቹ ከተከተሉ ፣ ክፍሎቹ በጥብቅ ሊገጣጠሙ ይገባል ፣ ግን ቴ tape ለመጠባበቂያነት ያገለግላል። መታየት ያለባቸው አራት ክፍሎች አሉ ፣ ቀይ LED ፣ አረንጓዴ LED ፣ የኢንፍራሬድ መቀበያ እና የሁለት ግዛት መቀየሪያ።

ደረጃ 10: በሽፋኑ ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች ይሸፍኑ

ሁለቱን ቀዳዳዎች ለመሸፈን ሁለቱን በሮች ያንሸራትቱ።

ደረጃ 11: ፕሮግራሚንግ

ሮቦቱን ለማስኬድ C ++ ን የሚጠቀምበትን አርዱዲኖን ንድፍ አያይዣለሁ። ከፊት ለፊቱ ፣ ከኋላ ፣ ከግራ ፣ ከቀኝ ፣ ወዘተ… ትዕዛዞችን ጋር ለማዛመድ በአርዲኖ ውስጥ የአዝራኖቹን ኮድ በአርዲኖ ውስጥ መለወጥዎን ያረጋግጡ።