ሮቦት አሳሽ 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. A continuacion se explicara los pasos a seguir para la realizacion de un Robot Explorador. ላ primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

ደረጃ 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

ደረጃ 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

ደረጃ 3 ሞንታር ቤዝ Y Soportes

ፖስተርዮርቴንስ ሴ ሞንታን ላስ ሲጂየንስስ መሠረቶች በሱሱ ሉጋርስ -

1. የመሠረት ጋሻ
2. ቤዝ ሞተርስ
3. ቤዝ Servomotor ግንባር
4. Soporte Servomotor ግንባር

ደረጃ 4 ሞንታር አርዱዲኖ Y ጋሻ ኤን ፕላካ

የሎስ ሳፖርት ዴል አርዱinoኖ ፓራ ሞንታር ፖር ላ parte inferior de la placa de acrilico ይጠቀሙ። Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

ደረጃ 5 - Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las base. Posteriormente instalar servomotores.

ደረጃ 6 ሞንታር ኩቻሮን ኤን ሰርቮሞቶር

ደረጃ 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en አምቦስ ላዶስ።

ደረጃ 8 - የመጫኛ ሞዱሎ ብሉቱዝ Y ተርሚናል ብሎኮች

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

ደረጃ 9: Pilaላ Y ሶፐርቴራ ፓራ ጎፕሮ

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los ተርሚናል ብሎኮች። Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las las pilas con la portabaterias.

ደረጃ 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. ሎስ 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentses con la pila. ላ pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

ደረጃ 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

ጠቃሚ ምክር: ፓራ ኢስቲስ ኢኔሲሳሪዮ ቴነር desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion በ USB con el arduino በኩል።

ደረጃ 12 - Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el ሮቦት።