መሰናክልን ማስወገድ መኪና: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የማዕዘን ዳሳሽ መኪና ራስን ማስወገድ ብልህ መኪና ነው ፣ የአሉሚኒየም ፍሬም በመጠቀም የመኪናው አካል ፣ አርዱዲኖ/ናኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ዋናው መቆጣጠሪያ ፣ የወረዳ ሰሌዳው የተሰኪ ንድፍን ይቀበላል (የውጭ አነፍናፊ በማይክሮ መቆጣጠሪያ IO ወደብ በኩል ለማገናኘት ቀላል ነው)). አካሉ ከባህላዊው የኢንፍራሬድ እና የአልትራሳውንድ ማገጃ ማስቀረት መርሃ ግብር ጋር ሲነፃፀር የነገሩን አንፃራዊ አንግል በትክክል መሰናክል የሚችል ፣ እንቅፋትን በማስወገድ እና የመንገድ ዕቅድ ተግባርን ፣ የምላሽ ፍጥነት ፈጣን ነው ፣ መሰናክልን ማወቁ የበለጠ ትክክለኛ ነው።.

ደረጃ 1 ስለ አንግል ዳሳሽ

የማዕዘን ዳሳሽ ብዙ የመሳሪያዎችን ማዕዘኖች መለየት የሚችል ዳሳሽ ነው። አነፍናፊው የ 32 ቢት ዋና መቆጣጠሪያን ያመቻቻል ፣ እና ነገሩን ለመለየት 8 ሰርጦችን የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ይጠቀማል ፣ ዳሳሹን በቀጥታ ከ 1 ሴንቲ ሜትር በላይ በሆኑ ነገሮች በ 180 ዲግሪ ዲያሜትር ፊትለፊት ማወቅ ይችላሉ ፣ በጣም ቅርብ የሆነው የመለየት ርቀት እስከ 30 ሴ.ሜ ነው ፣ ይህ በእንዲህ እንዳለ ፣ የነገሩን አንግል ከአነፍናፊው አንፃር ማግኘት ይችላል ፣ እና አነፍናፊው የእቃውን ችግር በእውነተኛ ጊዜ ለማስወገድ በጣም ጥሩውን መንገድ ማስላት ይችላል። አነፍናፊው 3.3V እና 5V የግንኙነት ደረጃዎችን የሚደግፍ ሁለት የመገናኛ ሁነታዎች ፣ ተከታታይ ወደብ እና አይአይሲ አለው ፣ እና በቀጥታ ከአርዱዲኖ እና ከ STM32 ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ጋር መገናኘት ይችላል።

ደረጃ 2 - የሚያስፈልጉዎትን ነገሮች ያዘጋጁ

1. አሻንጉሊት የመኪና ቅርፊት

2. መንኮራኩሮች *2 ፣ ሁለንተናዊ ጎማ

3. ሞተሮች *2

4. የወረዳ ቦርድ

5. የማዕዘን ዳሳሽ

6. ባትሪ

7. ብልቃጦች እና ለውዝ

ደረጃ 3 የመጫወቻ መኪናውን ይጫኑ

በመጀመሪያ በመኪናው ውስጥ ሁለቱን ሞተሮች ይጫኑ እና ከዚያ ከፊት መኪናው በታች ያለውን ሁለንተናዊ ጎማ ይጫኑ።

በመቀጠልም ሁለቱን መንኮራኩሮች በጎን በኩል ያስገቡ እና በዊንች ያያይ themቸው።

ደረጃ 4: የውስጥ የወረዳ ቦርድ

በስዕሉ ትዕይንት ተጓዳኝ አቀማመጥ ላይ ሶስት የመዳብ ስቴቶችን ይጫኑ ፣ እና የወረዳ ሰሌዳ በሶስት የመዳብ ስቴቶች ላይ ተጭኗል

ደረጃ 5 ባትሪውን ያስተካክሉ

ቋሚ የባትሪ ቅንፍ ፣ እና አስማት ተለጣፊዎችን በባትሪው ላይ ይለጥፉ ፣ እና ከዚያ የማዕዘን ዳሳሽ ያስገቡ።

አሁን መኪናው ታጥቧል።