የሮቦት ሳጅ ፕሮጀክት 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

Raspberry Pi 3

Buggy Chassis ከሞተር እና ጎማዎች ጋር

9-ቮልት ባትሪ

የሽቦ ቆራጮች

ሾፌር ሾፌር

ሽቦ ወይም መዝለያ ይመራል

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

1 ቀይ LED

1 ሰማያዊ LED

ቲ-ኮብልብል

ሸ ድልድይ

ቴፕ

2 330 ተቃዋሚዎች

የኃይል ጥቅል

ደረጃ 1-ሞተሮችን ከኤች-ድልድይ ጋር ማገናኘት

ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ እና 5 ቪ በተሰየሙት ተርሚናል ብሎኮች ውስጥ ያሉትን ብሎኖች ይፍቱ። የ 9 ቮ ባትሪውን ይውሰዱ እና የባትሪውን ቅንጥብ ያገናኙ። ጥቁር ሽቦው ወደ GND ብሎክ ይገባል። ይህንን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱ አስፈላጊ ነው ፣ አለበለዚያ አይሰራም። ቀዩ ወደ ቪሲሲ ተርሚናል ይገባል።

እንዲሁም የመሬት ሽቦን ከ GND ብሎክዎ ጋር ማያያዝ እና GND ን በዳቦ ሰሌዳዎ ላይ ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

ከዚያ ከእያንዳንዱ ሞተር ቀዩን እና ጥቁር ሽቦውን ይውሰዱ እና በግራ እና በቀኝ በኩል ወደ ተርሚናሎች ያስገቡት ፣ በጥብቅ መያዙን ያረጋግጡ።

እዚህ ጥቅም ላይ በሚውለው ሰሌዳ ላይ In1 ፣ In2 ፣ In3 እና In4 የሚል ስያሜ የተሰጣቸው ፒኖች አሉ። እንስት ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦ ወስደህ ከ In1- In4 በቅደም ተከተል ከሚከተሉት የጂፒኦ ፒኖች ጋር አገናኛቸው። 25 ፣ 18 ፣ 23 ፣ 24

ደረጃ 2 - የእርስዎን ትኋን ፕሮግራም ማድረግ

ከላይ በስዕሉ ላይ ያለውን ኮድ ይቅዱ ፣ የተለያዩ የጂፒኦ ፒን ቢጠቀሙ በኮድ ውስጥ ቢቀይሯቸው ምንም አይደለም

ደረጃ 3 የ VNC መመልከቻን ማገናኘት

እርስዎ የእርስዎን ፒ ወደ አንድ ለመቀየር ቀድሞውኑ ኃይልን የማይጠቀሙ ከሆነ። ከዚያም ቴፕ በመጠቀም የተለያዩ ክፍሎችን በሻሲው ላይ ያስቀምጡ።

LEDS ን ፣ አጭር መሪን ወደ GND እና ረጅም ጭንቅላት ወደ እርስዎ የመረጡት GPIO ፒን ያገናኙ።

በመሣሪያዎ ላይ ሳንካዎን በርቀት ለመቆጣጠር የ VNC መመልከቻ መተግበሪያ ያስፈልግዎታል።

ወደ ተርሚናሉ ውስጥ ይግቡ እና ይተይቡ ፣ የአስተናጋጅ ስም -እኔ እና አራት ቁጥሮች ይሰጥዎታል ፣ እንደፈለጉት ያስቀምጧቸው። ከዚያ በመሣሪያዎ ላይ ያለውን መተግበሪያ በመጠቀም “መሣሪያ አክል” ን ጠቅ ያድርጉ እና 4 ቁጥሮችን ያስገቡ ፣ ከዚያ በኋላ የተጠቃሚ ስም (ፒ) እና የይለፍ ቃል (እንጆሪ) ይጠይቃል። ከዚያ በኋላ በመሣሪያዎ ላይ ያለውን ፒን መቆጣጠር ፣ ኤችዲኤምአይ እና ዩኤስቢኤስን ማላቀቅ ይችላሉ ፣ ከእርስዎ ፒ ጋር የተገናኘው ብቸኛው ነገር የኃይል ጥቅልዎ መሆን አለበት። ከዚያ የ 9 ቮ ባትሪውን ከቅንጥቡ ጋር ያገናኙት እና ሁሉም ተዘጋጅተዋል።

በመሳሪያዎ ላይ ኮዱን ሲያሄዱ ሳንካዎን ለማንቀሳቀስ አንድ ትዕዛዝ ጠቅ ያድርጉ።