የሮቦት ቴክኖሎጂ ፕሮጀክት 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

አሁን ባለው ቀን ፣ ሮቦቶች የማምረት ሂደቶችን ለማፋጠን ያገለግላሉ ፣ ይህም በስብሰባ መስመሮች ፣ በአውቶሜሽን እና በሌሎችም ውስጥ መጠቀማቸውን ያጠቃልላል። ከኢንጂነሪንግ መስክ እንድንለመድ እና እራሳችንን ከሚሰራ ሮቦት ለመገንባት ጋር ለማጣጣም ግባችን ኳስ የሚሰበስብ እና ግብ ላይ የሚያስቀምጥ የሚሰራ ሮቦት መገንባት ነበር።

ደረጃ 1 - ግብዎን እና ገደቦችዎን ይወስኑ

አንድ ፕሮጀክት በሚካሄድበት ጊዜ ሁሉ ፣ አንድ ሰው እሱ ራሱ ማግኘት ያለበትን ግብ መገንዘቡ አስፈላጊ ነው ፣ ምክንያቱም ይህ የበለጠ በትኩረት እንዲቆይ እና ያንን ግብ ለማሳካት መንገድን ስለሚፈልግ። እንዲሁም ገደቦች አስፈላጊ ናቸው ፣ ምክንያቱም ምን ያህል ጉልበት ፣ ጊዜ ወይም ገንዘብ ወደ ግንባታው ውስጥ ማስገባት እንደሚችሉ ወሰን ይሰጡዎታል።

በዚህ ሁኔታ ፣ ግባችን በሩቅ ተቆጣጣሪ የተጎላበተ ኮሪደሩን ለማውረድ የተለያዩ የአርዲኖ ፕሮግራምን ዘዴዎች የሚጠቀም ሮቦት መሥራት ነበር ፣ እና ከዚያ የርቀት መቆጣጠሪያው ሳይኖር ወደ ግቡ የሚመለስበትን መንገድ ማግኘት እና ኳሱን መግፋት ነበር። ወደ ግብ ውስጥ። ይህንን ግብ በአእምሯችን ይዘን ፣ ከዚያ በፕሮጀክቱ ውስጥ ወደሚቀጥለው ደረጃ መሄድ እንችላለን። ለዚህ ፕሮጀክት ብቸኛ ገደባችን አጠቃላይ ዋጋው ከ 75 ዶላር በላይ መሆን አለመቻሉ ነበር።

ደረጃ 2 በወጪ የሚያስፈልጉ አቅርቦቶች

የሮቦቲክ ፕሮጀክት በሚሰሩበት ጊዜ ፕሮጀክቱን ከመቀጠል ይልቅ ፕሮጀክቱን ከመጀመርዎ በፊት ሁል ጊዜ የክፍሎችን ዝርዝር ማመንጨት አስፈላጊ ነው። ዝርዝር ማውጣት እንዲሁ ፕሮጀክቱ ምን ያህል እንደሚያስወጣዎት እና ምን ያህል ገንዘብ ማጠራቀም እና መዘጋጀት እንዳለብዎት ሀሳብ ይሰጥዎታል።

የእኛ ክፍሎች ዝርዝር የሚከተሉትን ያጠቃልላል ((በአጠገባቸው ዋጋ የሌለው ማንኛውም ተሰጥቷል)

50 ከወንድ እስከ ወንድ ሽቦዎች

50 ወንድ ወደ ሴት ሽቦዎች

50 ሴት ወደ ሴት ሽቦዎች

1 አርዱዲኖ ኡኖ/አርዱዲኖ ሜጋ 2560

4 መንelsራኩር $ 26.99

2 ኳስ Casters $ 4.99

4 ሞተሮች

4 የሞተር መጫኛዎች

የተለያዩ የአሉሚኒየም ሉሆች * ሁሉም መለኪያዎች በ ኢንች ውስጥ ናቸው እና ⅛”ውፍረት * (4) 2 x 10 (4) 1.189 x 1.598 (4) 1.345 x.663 (2) 1.75 x 1.598 (2) 7 መሠረት ፣ 3.861 ከፍታ ፣ እና 10 hypotenuse (2) 10 x 10 (1) 3.861 x 10 (1) 7 x 10

1 ባትሪ

1 የሞተር ሾፌር

1 የርቀት መቆጣጠሪያ ከተቀባዩ ጋር

38 ለውዝ 4.99 ዶላር

38 ቦልቶች 5.99 ዶላር

ደረጃ 3: መርሃግብሮች

ማንኛውም ጥሩ የሮቦት ሥራ ፕሮጀክት ንድፍ አውጪ ሊኖረው ይገባል ስለዚህ ገንቢው ወይም መሐንዲሱ ለፕሮጀክቱ እንዲሠራ ምን መገንባት እንዳለባቸው ማየት ይችላል። በዚህ ሁኔታ ፣ የሞተር መልሶ ማግኛ ስርዓትን ጽንሰ -ሀሳብ የሚያሳዩ የበለጠ ቀላል የሮቦት ንድፎችን ያስፈልጉናል። እኛ ደግሞ ለባትሪ ጥቅል እና ለአርዱዲኖ መያዣ አንዳንድ ነበሩን።

ደረጃ 4 - ግንባታ

ስለፕሮጀክቱ ክፍል ብዙ የሚናገረው ነገር የለም ፣ ግን በመሣሪያዎች ላይ አንዳንድ የደህንነት ምክሮች። በአውደ ጥናቱ ውስጥ ሁል ጊዜ መነጽሮችን እና ጓንቶችን እና መጥረጊያ ይልበሱ። እነዚህን ጥንቃቄዎች ማድረግ ስፍር ቁጥር የሌላቸው ህይወቶችን እና ጉዳቶችን አድኗል። በዚህ ጉዳይ ላይ የምንጠቀምባቸው አንዳንድ መሣሪያዎች ብየዳ ፣ ባንድ መጋዝ ፣ ቁፋሮ ፕሬስ እና ሌሎች የብረት ሥራ መሣሪያዎች ነበሩ። እንዲሁም ፣ ከመገጣጠምዎ በፊት ፣ ወደ ኋላ መመለስ ስለሌለ ያበቁት 100% ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 - ፕሮግራሚንግ

ሮቦት በተለምዶ የሚንቀሳቀሰው በአንድ ዓይነት ቋንቋ በፕሮግራም ወይም በስምምነት ለመሥራት የተነደፉ ሜካኒካዊ ክፍሎችን በመጠቀም ነው። በዚህ ሁኔታ ፣ እኛ የአሮዲኖ ኮድ ቋንቋን በመጠቀም ሮቦታችንን ፕሮግራም አድርገናል። ይህ አንዳንዶቻችን የሚያስፈልጉትን ክህሎቶች ለመቆጣጠር ሙሉውን አዲስ የፕሮግራም ዳታቤዝ መማር አለብን።

ከዚህ በላይ ለሮቦቱ የምንጠብቀው የሽቦ ዕቅዶች መሰረታዊ መርሃግብር ነው።

ለሮቦታችን የማሽከርከር ፕሮግራማችን ከዚህ በታች ነው ፣ እና የኳስ መልሶ ማግኛ ዘዴ በጣም ቀላል ይሆናል ምክንያቱም እኛ ወደ ፊት እና ወደ ኋላ የሚንቀሳቀስ ሞተር ብቻ ያስፈልገናል።

ኮድ ፦

int ch1;

int ch2;

int myInts [20];

int finalDistance;

int መንቀሳቀስ;

int አቁም;

int ሰዓት ቆጣሪ;

int x = 0;

int stopTimer;

int ArrayValue;

ባዶነት ማዋቀር () {// አንድ ጊዜ ለማሄድ የማዋቀሪያ ኮድዎን እዚህ ያስገቡ - pinMode (45 ፣ INPUT) ፤

pinMode (43 ፣ ግቤት);

Serial.begin (9600);

}

ባዶነት loop () {

// በተደጋጋሚ ለማስኬድ ዋና ኮድዎን እዚህ ያስቀምጡ።

ch1 = pulseIn (22 ፣ ከፍተኛ);

ch2 = pulseIn (24 ፣ HIGH);

//Serial.print("chA: ");

Serial.print (chA);

//Serial.print("chB: ");

Serial.println (chB);

ከሆነ (ch1> 1463) {ሰዓት ቆጣሪ = ሚሊስ ();

}

ከሆነ (ch1 == 1463) {

stopTimer = millis ();

ArrayValue = (ሰዓት ቆጣሪ - stopTimer);

ከሆነ (ArrayValue> = 0)

{

Serial.print (myInts [0]);

myInts [x] = ArrayValue; x ++;

}

}

ደረጃ 6 - ሮቦትዎን በተሻለ ይጠቀሙ

ያ ሁሉ ከባድ ሥራ ከተሠራ በኋላ አሁን ለርቀት መቆጣጠሪያ ምላሽ የሚሰጥ ሙሉ በሙሉ የሚሠራ ሮቦት ሊኖርዎት ይገባል! በራስዎ ይኮሩ እና በሮቦትዎ ይደሰቱ!