ቀላል አኒሜሮኒክ ከማይክሮ ጋር: ቢት: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ወደ መጀመሪያው አስተማሪዬ እንኳን በደህና መጡ። ይህንን ስኪክስስ አኒማትሮኒክን እንዴት እንደሠራሁ እጋራለሁ። በጠቅላላው የሂደቴ ሂደት ውስጥ እርስዎን በመምራት እንደዚህ ያለ ባይመስልም የራስዎን ሮቦት ለመሥራት እንደሚነሳሱ ተስፋዬ ነው። ስለ ሥነ ጥበብ ሥራው ብዙ አልናገርም ፣ ይህ ከኤሌክትሮኒክስ ጋር እንዴት ማዋሃድ ላይ የበለጠ ያተኮረ ነው።

ይህ ፕሮጀክት በፍፁም በሚያምር ተከታታይ The Dark Crystal: Resistance Age ተመስጦ ነበር። እሱን መመርመር አለብዎት ፣ አስደናቂ ነው። በተለይ በማሳያው ላይ መንጋጋ-መውደቅ ቆንጆ እና የፈጠራ ጥበባት ከጀርባው እንዲመለከቱ እመክራለሁ።

ጥበብ እና ቴክኖሎጂን ማዋሃድ በአሁኑ ጊዜ በጣም ቀላል ነው። ለጀማሪዎች ፣ ለተማሪዎች እና/ወይም ብዙ ጊዜ ኮድን ፣ መሸጫ እና መላ መፈለግ ሳያስፈልጋቸው ነገሮች እንዲሠሩ የሚፈልጉ ብዙ የቴክኖሎጂ ሀብቶች አሉ። ማይክሮ-ቢት እና በዙሪያው ብቅ ያሉት ሁሉም የተጨማሪ ሰሌዳዎች ፣ ለዚህ ጥሩ ምሳሌ ናቸው።

ለዚህ ፕሮጀክት ሁለት ማይክሮ-ቢት እና ሁለት የተለያዩ ተጨማሪ ሰሌዳዎችን እጠቀም ነበር። በመካከላቸው ስላለው አንዳንድ ልዩነቶች በኋላ ላይ እናገራለሁ። እኔ አንድ ተጨማሪ እና አንድ ማይክሮ ቢት ብቻ መጠቀም እችል ነበር ፣ እና ከፖቲዮሜትሮች ጋር የርቀት መቆጣጠሪያውን የለኝም ፣ ግን የእኔ ዓላማ ሰዎች የእኔን ትንሽ የካርቶን ስሪት ቢሆኑም እንኳ ከርቀት እንዴት animatronics ን እንደሚቆጣጠሩ ማስመሰል ነበር።

ሁሉም ቁሳቁሶች እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ፣ ግን ሰርዶቹን ማስወገድ በጣም አጥፊ ነው።

አቅርቦቶች

2 ማይክሮ -ቢት ሰሌዳዎች

1 Hummingbirdbit ተጨማሪ ሰሌዳ

1 Makerbit+R ተጨማሪ ቦርድ።

2 ማይክሮ ሰርቮስ (ብዙ ማንሳት/መንቀሳቀስ እንዲችሉ ሞተሮቹ የሚፈልጓቸው ከሆነ ፣ በብረት የሚሠሩትን እመክራለሁ። መደበኛዎቹን እጠቀም ነበር እና ስለ መንጋጋ አሳስቦኛል)።

2 4 AA ባትሪ ከመቀያየር እና ከባትሪዎቹ ጋር

1 መደበኛ Servo (በእኔ ተሞክሮ Hitec HS-311 በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና ከብዙ ቀንዶች እና ብሎኖች ጋር ይመጣል)

2 የ Servo ቅጥያ ገመዶች

1 ግሮቭ ስላይድ Potentiometer (ወይም ተመሳሳይ)

2 Rotary Potentiometers (በእኔ ላይ አንዳንድ ክዳኖች አሉኝ ፣ ግን እነሱ የግድ አስፈላጊ አይደሉም)

1 የግሮቭ አዝራር (ወይም ተመሳሳይ)

1 ትልቅ የተበታተነ ነጭ LED (10 ሚሜ)

ከሴት እስከ ሴት ዝላይ ሽቦዎች። የ Grove ክፍሎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ግሮቭ ወደ ሴት ሽቦዎች ያስፈልግዎታል።

1 ትንሽ የፒንግ ፓንግ ኳስ

ከሳጥኖች ውስጥ ብዙ እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ ካርቶን። ቁርጥራጮቹ ተመሳሳይ ውፍረት መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ለርቀት መቆጣጠሪያ ሳጥን። Makerbit ን ከማይክሮ -ቢት ጋር ለማስተናገድ በቂ።

በፒንግ ፓንግ ኳስ ውስጥ ማለፍ የሚችል አንድ ቀጭን ምስማር።

የውሃ ቀለም ወረቀት

የውሃ ቀለም ቀለሞች (እኔ ቱቦ ኤም ግሬም ተጠቅሜ ነበር) እና ብሩሾችን።

የቀለም ብዕር/ምልክት ማድረጊያ (ይህንን ተጠቅሜያለሁ)

ጥሩ መቀሶች

አንድ ዓይነት አሳላፊ ቁሳቁስ። (በእኔ ሁኔታ የማሸጊያ አረፋ ወረቀት እንደገና ተጠቅሜያለሁ። እንዲሁም የተደራረበ የጨርቅ ወረቀት መጠቀም ይችላሉ።)

የሌዘር መቁረጫ ወይም ጥሩ የካርቶን መቁረጫ መሳሪያዎችን እንደ ካርቶን ቆርቆሮዎች እና/ወይም የካናሪ መቁረጫ መድረስ።

ሌዘር መቁረጥ ፣ ወደ ስካነር መድረስ ህይወትን ቀላል ያደርገዋል።

ደረጃ 1 - ፕሮጀክቱን ማቀድ

ቀደም ሲል እንደጠቀስኩት ፣ The Dark Crystal: Resistance Age (The Dark Crystal) በተነሳሳኝ ነበር። ብዙውን ጊዜ የእኔ የሮቦቲክ ፕሮጄክቶች በአንድ የተወሰነ እንቅስቃሴ ይጀምራሉ ወይም እኔ ለማሳካት የምፈልገውን ይመለከታሉ። በዚህ ሁኔታ ፣ ሁሉም ነገር በአይን ዙሪያ ላይ ያተኮረ ነበር እናም እሱ በፍጥነት እንዲንቀሳቀስ መፈለግ ፣ ከዚያ አፉ እንደ ማውራት መንቀሳቀስ (ድምፁን ማሰማት የሚችል ሰው እንዲቆጣጠር ማድረግ ተጨማሪ ይሆናል)።

እኔ ለማሳካት የምፈልጋቸው እንቅስቃሴዎች ወደ ሥራ መሄዳቸውን ለማረጋገጥ መጀመሪያ ፈጣን ምሳሌ ሠራሁ። ዓይኑ ከፒንግ ፓን ኳስ የተሠራ ሲሆን ከፊት ለፊት እና ከኋላ ካለው መሠረት ጋር ከተጣበቀ ማይክሮ ሰርቪስ ጋር ተጣብቋል። መንጋጋው ቀዳዳ በኩል ከመሠረቱ ጋር ተጣብቆ ከፊት ጀርባ ይቀመጣል።

ከዚያ በኋላ ፣ እኔ መፍጠር ስለምፈልገው ገጸ -ባህሪ በርካታ ጥናቶችን አደረግሁ ፣ በዚህ ሁኔታ ፣ የ “እስክኪስ ሳይንቲስት” ፣ ስኬክቴክ።

ደረጃ 2 ሥዕል/ዲዛይን

በእጅ አምሳያው እና ገጸ -ባህሪው ምን እንደሚመስል ጥናቶች (በተጨማሪ ብዙ ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎች) ፣ ምን ማድረግ እንዳለብኝ መወሰን ነበረብኝ።

በ Hummingbirdbit ሰሌዳ ፣ 4 የተለያዩ servos ን መቆጣጠር እችላለሁ። እጆቹ እንዲንቀሳቀሱ ለማድረግ አስቤ ነበር ነገር ግን በእሱ ላይ ወሰንኩ ምክንያቱም ካርቶን ከዋናው አሻንጉሊት ከሚፈስ ጨርቅ ጋር ሲነፃፀር እንቅስቃሴዎቹ በጣም ጠንካራ እንዲሆኑ ያደርጋቸዋል። ስለዚህ በጭንቅላቱ ዙሪያ ያለውን እንቅስቃሴ ሁሉ ለማድረግ ወሰንኩ -አንድ ሰርቪ ለዓይን ፣ አንዱ ለ መንጋጋ ፣ እና አንዱ ለጭንቅላት። እኔ ደግሞ ያን ጊዜ የሚያበራውን የጌልፊሊንግን ማንነት እንዲይዝ መርጫለሁ።

ሁሉም ነገር በአይን እንቅስቃሴ ላይ የተመሠረተ መሆኑን በማወቅ ፣ የፊት ልኬቱ የሚለካው የፒንግ ፓን ኳስን ሙሉ በሙሉ የሚቆጣጠረውን ማይክሮ ሰርቫን ለመደበቅ እና ያ ጥሩ መጠን ያለው ዓይን እንዲኖረው ለማድረግ ነው።

መንጋጋውን የሚያንቀሳቅሰውን ማይክሮ ሰርቪስ ለመደበቅ እና መንጠቆው ከሚገኝበት ቦታ ምሰሶ እንዲሆን የጭጋግ ክፍል ከጭንቅላቱ አናት በስተጀርባ መሆን እንዳለበት ግምት ውስጥ በማስገባት ለጭንቅላቱ አናት እና መንጋጋ የተለየ ሥዕሎችን ሠርቻለሁ። መንጋጋ መንቀሳቀስ ተፈጥሯዊ ሊመስል ይችላል።

አንዴ ፊቱን ከቀለምኩ በኋላ በጥንቃቄ በመቀስ እቆርጣለሁ ከዚያም የተቀረውን የሰውነት አካል በነፃነት እንደ መመሪያ ተጠቀምኳቸው።

እባክዎን ሁሉንም ሥዕሎች በራሴ እጅ እንደያዝኩ ልብ ይበሉ ፣ ነገር ግን ስዕል የእርስዎ ነገር ካልሆነ ፣ እንደ ፕሮጄክተር በመጠቀም ምስሉን በወረቀት ላይ ለመከታተል ፣ ልክ የ servo እና የዓይንን መጠን ያስታውሱ። እንዲሁም ፣ ብራያን ፍሩድ የሚያደርጋቸውን የባህሪ ዲዛይን ምስሎች እንዳስብ ስላደረጉኝ ሥዕሎቹን ለመሥራት የውሃ ቀለም እና ቀለም መርጫለሁ። ነገር ግን ከሌሎች ሚዲያዎች ጋር የበለጠ ምቾት የሚሰማዎት ከሆነ ፣ ያድርጉት።

ለሥጋው ፣ እኔ አሁንም በሮቦት ላይ የ 3 ዲ ተፅእኖ እንዲኖረኝ እንደምፈልግ አውቅ ነበር ፣ አሁንም እሱ በዋነኝነት የሚንቀሳቀስ ስዕል ነው። ለዚያ ውጤት ፣ ንብርብሮች እንዲኖሩት ለማድረግ ሁሉም ነገር ወደ ክፍሎች እንዲከፋፈል እንደሚፈልግ አውቃለሁ። እጆቹን ለሰውነት ከሚያስፈልገው በላይ ረዣዥም አድርጌአለሁ ፣ ስለዚህ እነሱ በአንድ ማዕዘን ላይ ተጣብቀው እንዲወጡ። በሚቀጥሉት የስዕሎች ዝርዝር ውስጥ አበቃሁ - ጭንቅላት ፣ መንጋጋ ፣ ዋና አካል ፣ ካራፓስ የሚመስል ነገር ፣ የግራ ክንድ ፣ የግራ ክንድ ፣ የቀኝ ክንድ ፣ ቀኝ ክንድ ፣ ቀኝ እጅ በጠርሙሱ።

እነዚያን ሁሉ እንደገና በጥንቃቄ በመቀስ እቆርጣቸዋለሁ። የጠርሙሱ ብልጭታ እንዲሆን የፈለኩት ጠርሙሱ ብቻ እንዲሆን ስለፈለግኩ እጅ በተለይ ፈታኝ ነበር።

ደረጃ 3 ካርቶን መቁረጥ

የጭንቅላት እንቅስቃሴው እሺ እንዲመስል እና ሰርቪሱን እንዲደብቅ በሚያስችል መንገድ መደበኛውን ሰርቪዮን ከሰውነት ጋር ለማያያዝ ጊዜው አሁን ነው። ሰፊውን የመጫኛ ክፍል ካልሆነ በስተቀር እንደገና ሰርጎውን በመከታተል እና ቀዳዳውን ለማለፍ ቀዳዳ በማውጣት በሰውነት ላይ እንደተሳለ ወደ አንገቱ ቀዳዳ ማድረግ አለብዎት። አንዴ ሰርቪው ካለፉ በኋላ ፣ እና ሁሉም ደህና ይመስላል ፣ በቦታው ላይ ሙጫውን ማሞቅ ይችላሉ።

ከሌሎቹ ይልቅ የሚበረክት የሚመስል ጥሩ ትልቅ ቀይ ሰርቪስ ቀንድ ነበረኝ። የጭንቅላቱን እንቅስቃሴ በጥንቃቄ በመንቀሳቀስ የጭንቅላቱን እንቅስቃሴ ምን ያህል እንደሚሆን ካረጋገጥኩ በኋላ ጭንቅላቱን ከጭንቅላቱ ግርጌ ጀርባ ላይ በማጣበቅ እና በቦታው በመጠምዘዝ ተጠቅሜበት ነበር።

መሠረቱ በቦታው ላይ በአገልግሎት ላይ በሚሆንበት ጊዜ አሁን መንጋጋውን የሚቆጣጠረውን ማይክሮ ሰርቭን በሙቅ ሙጫ አደርጋለሁ ፣ ከዚያ መንጋጋውን በሙቅ ከተጣበቀ ቀንድ ጋር ያያይዙት እና እሱን ለመያዝ አንድ ብልጭታ እጨምራለሁ። በቦታውም እንዲሁ።

የግንባታው የመጨረሻው ክፍል አይን እና ሰርቪው ያለው የፊት አናት አሁን መንጋጋ ካለው የጭንቅላቱ መሠረት ጋር ማያያዝ ነው። ፊቱን የበለጠ ጠንካራ ለማድረግ እንደ ምንቃሩ እንደ ማይክሮ ሰርቪው ወፍራም የሆኑ የካርቶን ቁርጥራጮችን ጨመርኩ። ያንን ካገኘሁ በኋላ ስለ አሰላለፍ በጣም ጠንቃቃ ሁሉንም ነገር አንድ ላይ አጣብቃለሁ።

ደረጃ 7 ከኤሌክትሮኒክስ ጋር መስተጋብር

እኔ ሰርቪዶቹን ሳስቀምጥ ፣ ሽቦዎቹ እንዴት እንደሚታዩ እና በደንብ መደበቅ ከቻልኩ እያሰብኩ ነበር። የ Hummingbirdbit ቦርድ ከስኬክሲስ በስተጀርባ ስለሚሆን ፣ ሽቦዎቹ እንዲደርሱ የ servo ኤክስቴንሽን ገመዶችን በሁለቱ ማይክሮ ሰርቪስ ላይ ማከል አለብኝ። መንጋጋውን በ Servo 1 ፣ ዓይኑን በ Servo 2 ላይ ፣ እና ጭንቅላቱን በ Servo 3 ላይ አደረግሁት።

ኤልኢዲው ወደ ኤልኢዲ ተገናኝቷል 3. እኔ የሽያጭ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር።

የርቀት መቆጣጠሪያው የተገነባው ሁሉንም ፖታቲሞሜትሮችን በጥሩ እና በጥብቅ ለመጫን በቻልኩበት ሳጥን ላይ ነው ፣ በመጠምዘዝ ትስስሮች ወይም በውስጣቸው በመጠምዘዝ።

ሃሚንግበርድ ቢት ሞተሮችን እና ኤልኢዲዎችን ለማገናኘት አስደናቂ ነው። እኔ ለሠራሁት አብዛኛው የምርጫ ቦርድ ነው ምክንያቱም እሱ ለተጠቃሚ ምቹ ነው። ከማይክሮ -ቢት ገመድ አልባ ጋር መገናኘት የሚችል የ iPad መተግበሪያ አላቸው እና መላ መፈለግ በጣም ቀላል ያደርገዋል። እኔ በእርግጥ በ iPad ላይ እንዲሠራ በተዘጋጀው ማይክሮ -ቢት እና በሌላ ማይክሮ ቁጥጥር ሊደረግበት በሚችል በ ‹ሜክኮድ› ፕሮግራም በተሠራው መካከል ብዙ ቀይሬአለሁ። ለእያንዳንዳቸው ምን ያህል ዲግሪ እና ከፍተኛ እንቅስቃሴ ለመሆን እንደፈለግኩ በቀላሉ ለማግኘት።

በሌላ በኩል MakerBit እኔ እንደ ተጠቀምኩበት የግሮቭ ክፍሎች ያሉ እንደ ዳሳሾች ፣ ፖታቲሞሜትሮች እና ከሌላ ኪት የሚመጡ ነገሮችን የመሳሰሉ የተለያዩ ነገሮችን ለማገናኘት በጣም ጥሩ ነው። የማሽከርከሪያውን ፖታቲዮሜትሮችን በጭረት መጥረጊያ በሌለው የሽቦ ሽቦዎች ብቻ ማገናኘት ችያለሁ።

ዓይንን የሚቆጣጠረው የሮታሪ ማሰሮ ከ A2 ጋር ተገናኝቷል።

ጭንቅላቱን የሚቆጣጠረው የሮታሪ ማሰሮ ከ A4 ጋር ተገናኝቷል።

አዝራሩ ከ A3 ጋር ተገናኝቷል።

መንጋጋውን የሚቆጣጠረው ተንሸራታች ማሰሮ ከግሮቭ አያያዥ A1/A0 ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 8 ኮድ መስጠት

የማይክሮሶፍት የማገጃ ኮድ ለ ‹ማይክሮ -ቢት› በሆነው MakeCode ላይ ኮዱን አደረግኩ።

የመጀመሪያው እርምጃ ለ servos ማዕዘኖች የሚኒ እና ከፍተኛ ቁጥሮችን መፈለግ ነበር። እኔ ቀደም ብዬ እንደነገርኩት ፣ ለ iPad የ Birdblox መተግበሪያ ላይ በሙከራ እና በስህተት ያንን አደረግሁ ምክንያቱም ቀላሉ እና ፈጣን ስለሆነ።

ያንን በማግኘቴ መጀመሪያ የርቀት መቆጣጠሪያውን ኮድ አደረግኩ። ኮዱ እዚህ አለ። የእያንዳንዱን ሰርቪስ ሰርቶ ያገኘኋቸውን ድስቶችን (ደቂቃ) እና ከፍተኛውን ወደ ሚን እና ከፍተኛ ማዕዘኖች ካርታዎችን ያሳያል።

እባክዎን ያስተውሉ በዚህ ጊዜ እኔ መብራቱ በራሱ እንደበራኝ ቁልፉ መብራቱን እንዲያበራ አልፈልግም ነበር ፣ ግን ያንን ማከል ይችላሉ። ይህ ለሞተር ሞተሮች ኮድ ነው።

ደረጃ 9 መደምደሚያ

አሁን ሮቦቱ አለን እና ኮድ ተሰጥቶታል! እሱን ለመሞከር ጊዜው ነው።

ተስፋ እናደርጋለን ፣ ይህ አስተማሪ የራስዎን ሮቦት እንዲሠሩ ያነሳሳዎታል እና እርስዎ ሊኖሩዎት ይችሉ የነበሩትን አንዳንድ ጥያቄዎች መልስ ሰጥቷል።

በሮቦቲክ ውድድር ውስጥ ሯጭ