LEGO WALL-E ከማይክሮ ጋር: ቢት: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

WALL-E የአንተን ሳሎን ወለል አደገኛ የመሬት አቀማመጥ ለመሻገር የሚያስችለውን ሁለቱን የ servo ሞተርስ ለመቆጣጠር ከ LEGO ተስማሚ ቢት ቦርድ ጋር አንድ ማይክሮ-ቢት እንጠቀማለን።

ለኮዱ እኛ ለመጠቀም ቀላል የሆነ አግድ-ተኮር የኮድ አርታዒ የሆነውን ማይክሮሶፍት ማክሮኮድን እንጠቀማለን። የእኛን ኮድ ለመጫን እና ለመጠቀም እንዲሁም እሱን ለማርትዕ እና የራስዎ ለማድረግ ብጁ ለማድረግ ይችላሉ። ማስተካከያዎችን በማድረግ እና WALL-E እንዴት እንደሚንቀሳቀስ እንዴት እንደሚቀይሩ ለማየት ይህ ለመሞከር ጥሩ መንገድ ነው።

ቢት ቦርድ አዲስ (ከ 2020 ጀምሮ) የእብድ ወረዳዎች ስርዓት ለማይክሮ -ቢት (LEGO) ተኳሃኝ የሆኑ ብዙ አካላትን ያቀፈ እና በ LEGO ቤዝፕሌቶች እና ክፍሎች አናት ላይ ወረዳዎችን እንዲገነቡ የሚፈቅድልዎት ቢት ነው። ቢት ቦርድ ከ V2 እና ከቀደሙት የማይክሮ -ቢት ስሪቶች እንዲሁም ከአዳፍ ፍሬም ልማት ቦርድ ጋር ተኳሃኝ ነው።

ፕሮጀክቶቻችንን ከወደዱ እና በየሳምንቱ የምናገኛቸውን የበለጠ ለማየት ከፈለጉ እባክዎን በ Instagram ፣ በትዊተር ፣ በፌስቡክ እና በዩቲዩብ ይከተሉን።

አቅርቦቶች

ቡናማ ውሻ መግብሮች በእርግጥ ኪት እና አቅርቦቶችን ይሸጣሉ ፣ ግን ይህንን ፕሮጀክት ለመስራት ከእኛ ምንም መግዛት አያስፈልግዎትም። ምንም እንኳን እርስዎ ቢያደርጉት አዲስ ፕሮጄክቶችን እና የአስተማሪ ሀብቶችን በመፍጠር እኛን ይደግፉናል።

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

• 1 x እብድ ወረዳዎች ቢት ቦርድ ኪት
• 1 x ማይክሮ ቢት
• 2 x LEGO ተኳሃኝ ቀጣይነት ያለው ሽክርክሪት 360 ዲግሪ Servo

የ LEGO ክፍሎች

እኛ የተለያዩ ክፍሎችን ተጠቀምን ፣ ግን የ LEGO ዓለም ሰፊ ነው ፣ እና እንዲሁ እንዲሁ የሚሰሩ ሌሎች ክፍሎችን ያገኛሉ። እርስዎ ማድረግ የሚፈልጓቸው አስፈላጊ ነገሮች ከታች ያሉትን ሰርዶቹን ለመጫን እና ከትራኮች ጋር ለመገናኘት መንገድ አላቸው። በ BrickOwl ላይ ለእያንዳንዱ ክፍል አገናኞችን አቅርበናል ነገር ግን በማንኛውም ቦታ ሊጎ ወይም ሊጎ ተኳሃኝ ክፍሎች በሚሸጡበት ቦታ ሊያገ canቸው ይችላሉ።

• 4 x LEGO ቅንፍ 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO Axle Connector (ከ 'x' Hole ጋር ለስላሳ) (59443)
• 2 x LEGO Axle 5 ከ End Stop (15462) ጋር
• 2 x LEGO ቴክኒክ ቡሽ 1/2 ከጥርሶች 1 ጋር (4265)
• 1 x LEGO ጡብ 2 x 2 (3003 /6223)

ደረጃ 1: WALL-E ን ያግኙ / ያሰባስቡ

አስቀድመው የ LEGO WALL-E ኪት ከሌለዎት ሊገኙ ይችላሉ ፣ ግን ብዙውን ጊዜ ለሰብሳቢ ደረጃ ዋጋዎች ይሸጣሉ። ምንም እንኳን አንድ ካለዎት ፣ ይህ መመሪያ በራሱ ሊንቀሳቀስ የሚችል ፕሮግራም-ዎል-ኢ እንዴት እንደሚያደርጉት ያሳየዎታል!

በተመጣጣኝ ዋጋ የ WALL-E ኪት አግኝተን ቀድሞውኑ ተሰብስቦ ነበር ፣ ስለዚህ ትንሽ ጊዜን አዳንን። ይህን በአእምሯችን ይዘን ፣ ይህ መመሪያ ቀድሞውኑ በተገነባው WALL-E እንደጀመሩ እና እርስዎ በእብድ ወረዳዎች ክፍሎች ውስጥ እያከሉ ነው ብለው ያስባሉ።

ደረጃ 2 የ LEGO ክፍሎችን ያክሉ

ቫል-ኢ እንዲንቀሳቀስ ከሚያስችሉት ትራኮች ጋር የ servo ሞተሮቻችንን ለመገጣጠም እና ለመገናኘት ጥቂት ልዩ የ LEGO ክፍሎችን በእኛ ግንባታ ላይ ማከል ነበረብን። ምስሉ የተጠቀምናቸውን ክፍሎች ያሳያል።

(በ BrickOwl.com ላይ ለእያንዳንዱ ክፍል አገናኞች ከላይ ባለው መግቢያ ውስጥ ተሰጥተዋል።)

ደረጃ 3 Servos ን ያክሉ

እንደሚታየው ሁለት ቅንፎችን ከ 2x2 LEGO ጡብ ጋር ያገናኙ። ከእነዚህ ስብሰባዎች ሁለቱን ያድርጉ እና የ servo ሞተሮችን ወደ ኋላ ለማገናኘት ይጠቀሙባቸው።

ከሁለቱ የ servo ሞተሮች ጋር መላውን ስብሰባ ከ WALL-E ግርጌ ጋር ማያያዝ ይችላሉ።

የ LEGO Axle Connectors ወደ servo ሞተሮች ዘንግ ላይ በመግባት ከ LEGO አክሰል ጋር ይገናኛሉ። (የ LEGO ቴክኒክ ቡሽ መጥረቢያውን በጎን በኩል ለመያዝ ያገለግላል።)

ደረጃ 4 ባትሪ ይጨምሩ

በ WALL-E ክፍል ውስጥ 2 AAA የባትሪ ጥቅል ለማከማቸት በቂ ቦታ አለ።

አገናኙን ወደ ቢት ቦርድ ማሄድ እንድንችል በ WALL-E ውስጥ ካሉ ክፍተቶች በአንዱ በኩል የባትሪ ማሸጊያ ገመዶችን ማሰር ችለናል።

ያለ ኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ (WALL-E) ለማብራት እና ለማጥፋት የባትሪውን ጥቅል ብቻ እንሰካለን እና እንነጥቀዋለን።

ደረጃ 5: ቢት ቦርድ ያክሉ

የቢት ቦርዱን ከ WALL-E ጀርባ ለማያያዝ እኛ በቢቱ ቦርድ ላይ ያሉትን ቀዳዳዎች ለማዛመድ የታችኛውን ለማካካስ ጥቂት 1 x 8 LEGO ሳህኖችን እና አንዳንድ 1 x 2 LEGO ሰሌዳዎችን እንጠቀማለን።

የቢት ቦርድን ለመጫን ሌሎች አማራጮችን ሊያገኙ ይችላሉ ፣ ግን ይህ ለእኛ ሰርቶ የባትሪውን ጥቅል እና ሰርቪሶቹን በቀላሉ እንድንሰካ አስችሎናል።

ደረጃ 6 Servos ን ያገናኙ

የግራ servo ን በቢት ቦርድ ላይ ከፒን 0 ጋር ያገናኙ ፣ እና ትክክለኛውን አገልጋይ በቢት ቦርድ ላይ ከፒን 1 ጋር ያገናኙ።

ማስታወሻ! የ servo አገናኙ ቡናማ ሽቦ ከ - (አሉታዊ) ረድፍ ጋር መገናኘቱን እና የ servo ቀይ ሽቦ ከ + (አዎንታዊ) ረድፍ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ። የብርቱካን ሽቦ በቦርዱ ላይ ካለው 0 ወይም 1 ቁጥር ጋር ቅርብ ይሆናል።

WALL-E ወደ ኋላ (ወይም ወደ ፊት ከመመለስ ይልቅ) ወደ ፊት እንደሚንቀሳቀስ ካወቁ ሰርቪዎቹ እንዴት እንደተሰካ ለመለወጥ ወይም በኮዱ ውስጥ ለውጦችን ለማድረግ መምረጥ ይችላሉ።

ደረጃ 7: ኮዱን ይጫኑ

የዩኤስቢ ገመድ ከማይክሮ -ቢት ጋር ያገናኙት እና ከዚያ ወደ ኮምፒተርዎ ይሰኩት።

ሰሌዳችንን ለማቀናበር makecode.microbit.org ን እንጠቀማለን። እሱ ቀላል የመጎተት እና የማገጃ በይነገጽን ይጠቀማል።

ለ WALL-E ፕሮግራማችን የሚከተለውን ኮድ እንጭነዋለን

WALL-E እንዴት እንደሚንቀሳቀስ ላይ ተጽዕኖ ለማሳደር ኮዱን መለወጥ ይችላሉ። በኮዱ ውስጥ goForward ፣ goBackward ፣ turnLeft ፣ turnRight እና stop ውስጥ አምስት “ተግባራት” አሉ።

አምስቱ ተግባራት በማንኛውም ቅደም ተከተል በኮዱ ለዘላለም ክፍል ውስጥ ሊቀመጡ ይችላሉ። ለእያንዳንዱ ተግባር ፣ ለምን ያህል ጊዜ መሮጥ እንዳለበት በሚለካ ግቤት ይባላል - goForward (5000)

ያስታውሱ ፣ 1000 ሚሊሰከንዶች ከ 1 ሰከንድ ጋር እኩል ናቸው ፣ 5000 ሚሊሰከንዶች ከ 5 ሰከንዶች ፣ ወዘተ ጋር እኩል ናቸው።

ኮዱ አንዴ ከተጫነ የዩኤስቢ ገመዱን ማለያየት እና ማይክሮ -ቢት (ቢት ቦርድ) ውስጥ ያሉትን አገልጋዮች መቆጣጠር ይችላል።

ደረጃ 8: ይሞክሩት

ኮዱን ከጫኑ በኋላ ፣ ሰርቪሶቹ ተሰክተው የባትሪውን ጥቅል ከቢት ቦርድ WALL-E ጋር ማገናኘት መጀመር አለበት!

WALL-E ጨርሶ የማይንቀሳቀስ ከሆነ ፣ የ servos እና የባትሪ ማሸጊያው በትክክል መገናኘቱን ያረጋግጡ ፣ እና ኮዱ ማይክሮ-ቢት ላይ መጫኑን ያረጋግጡ።

ዎል-ኢ ግሩም ነው ፣ ግን ከሌለዎት በሌሎች ሮቦቶች ውስጥ ሁለት 360 ዲግሪ ቀጣይ የማዞሪያ ሰርቪስ የያዘውን ተመሳሳይ ወረዳ መጠቀም ይችላሉ።