ቀላል ጂምባል ከማይክሮ ጋር: ቢት እና 2 ሰርቪስ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሃይ!

ዛሬ ቀላል የጂምባል ማረጋጊያ እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ።

የ YouTube ቪዲዮን እዚህ ማየት ይችላሉ።

የብርሃን ካሜራ ይይዛል። ግን የበለጠ ኃይለኛ ሰርቪስ እና አወቃቀር ካስቀመጡ የእርስዎን ስማርትፎን ወይም ተገቢ ካሜራ እንኳን መያዝ ይችላል።

በቀጣዮቹ ደረጃዎች በመስመር ላይ በለጠፍኳቸው በተለያዩ ማከማቻዎች ውስጥ ኮዱን ጨምሮ እንዴት እንደሚሰራ እና ፕሮግራም እናደርጋለን።

አቅርቦቶች

• ማይክሮ - ቢት ቦርድ።
• ሁለት servos.
• ሰርቦቹን ከቦርዱ ጋር ለማገናኘት አንዳንድ ሽቦዎች።
• 6 VDC ባትሪ (ለ servos) እና ለ 5 VDC አስማሚ (ለማይክሮ ቢት ቦርድ)። እኔ ፕሮቶቦርዶችን HW-130 እየተጠቀምኩ ነው።
• መያዣውን ለመሥራት የካርቶን ቁራጭ (140 x 150 ሚሜ በቂ ይሆናል)።
• አንዳንድ የፖፕስክ ዱላዎች።
• Hotglue እና hotglue ሽጉጥ።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: ክፍሎቹን መለየት

ለጊምባል ዋና ዋና ክፍሎች -

1. ያዥ። ከእሱ ጋር ሙሉውን መሣሪያ ይይዛሉ። በቀላል ሁኔታ በዚህ ሁኔታ ከካርቶን የተሠራ ነው ፣ እሱ ይይዛል-

   • አብዛኛው የውስጥ ሽቦ ፣
   • ባትሪ እና የኃይል አስማሚ።
   • ማይክሮ - ቢት ቦርድ ፣
   • የተቀረው ሃርድዌር (ሰርቪስ) ከዋናው መድረክ ጋር ከአንድ ሰርቪስ ጋር።
2. ከ servo ጋር መካከለኛ ክንድ።
3. መድረኩ ተረጋጋ።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ይለኩ።

እዚህ ዋናዎቹን ክፍሎች ከመለኪያዎቹ ጋር ማየት ይችላሉ።

እነሱን መለወጥ ይችላሉ ፣ ግን አገልጋዮቹ ለመዞር በቂ ቦታ እንዳላቸው ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ እነሱ እርስ በእርስ ይመታሉ እና መላው ስርዓቱ በጥሩ ሁኔታ አይሰራም።

ደረጃ 3: ደረጃ 3: እና ይገንቧቸው።

እኔ ደግሞ እመክራለሁ-

• ከታች ወደ ላይ ይጀምሩ -

  1. መጀመሪያ መያዣውን ፣ ማይክሮ -ቢት ሰሌዳውን ለመያዝ።
  2. ከዚያ ከመካከለኛው ወደ ላይ አንድ የፖፕሲል ዱላ ይለጥፉ ፣ በቂ ቦታ ይተው
  3. ስለዚህ ከላይ ካለው ዋና መድረክ ጋር ሊገጣጠሙ ይችላሉ።
  4. በዚያ መድረክ ላይ የመጀመሪያውን ሰርቪስ ያክሉ። ለማሽከርከር በቂ ቦታ መተውዎን ያረጋግጡ።
  5. ከዚያ ሁለተኛውን servo የሚይዝ ክንድ ይጨምሩ። በሚሽከረከርበት ጊዜ እንዳይጋጭ በቂ ረጅም ለማድረግ ይጠንቀቁ።
  6. ሁለተኛውን servo ያክሉ።
  7. በመጨረሻም የተረጋጋውን መድረክ ያክሉ። ከዋናው መድረክ ወይም ከቀዳሚው ሰርቪስ ጋር ግጭት እንዳይኖር እንደገና ክንድው በቂ መሆን አለበት።

ደረጃ 4 - ደረጃ 4 - ሁሉንም ነገር ፕሮግራም ያድርጉ።

በዚህ ጊዜ አጠቃላይ ስርዓቱ እንዲሠራ ጠንካራ መድረክ ይኖርዎታል።

የእኔ ሀሳብ ሁሉንም ነገር ሳይጭኑ በመጀመሪያ ፕሮግራሙን ከ servos ጋር መሞከር አለብዎት። ይህ የሆነበት ምክንያት ለእያንዳንዱ አገልጋይ ትክክለኛውን ሽክርክሪት ማረጋገጥ ስለሚኖርብዎት ፣ እንዲሁም በአገልጋዮቹ መካከል ግጭት አለመኖሩ ነው።

አንዳንድ ማስተካከያዎች በሶፍትዌር ሊሠሩ ይችላሉ ፣ በተለይም

• ማካካሻ -ዋናው ክንድ ወይም የተረጋጋው መድረክ ፍጹም ካልተስማሙ የእያንዳንዱን የ servo መወጣጫ ትንሽ ማንቀሳቀስ ይችላሉ ፣ ግን በጣም ጥሩው መንገድ በሶፍትዌሩ ውስጥ ከተካተቱት x እና z ማካካሻዎች ጋር ነው።
• የ A ቁልፍን በመጫን ደረጃውን መሞከር ይችላሉ።

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱት እባክዎን እዚህ አስተያየት ይተውልኝ።

እንዲሁም እዚህ በትዊተር ውስጥ ሊጽፉልኝ ይችላሉ።

የሜክኮድ ኮድ እዚህ አለ።

የ Github ኮድ እና መግለጫ እዚህ አለ።