ኮሮኔቫቫይረስ EXTER-MI-NATION ከማይክሮ ጋር: ቢት እና ዳሌክስ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ከ TinkerGen በኮሮናቫይረስ ጥበቃ ላይ በተከታታይ ሁለተኛው ፕሮጀክት ነው። የመጀመሪያውን ጽሑፍ እዚህ ማግኘት ይችላሉ። በሰው ልጅ የጋራ ጥረት የአሁኑ ወረርሽኝ በቅርቡ ያበቃል ብለን በጥብቅ እናምናለን። ነገር ግን ኮቪድ -19 ካለፈ በኋላ እንኳን ነቅተን መጠበቅ እና በእነዚህ አስቸጋሪ ጊዜያት ያደግናቸውን (ተስፋ የምናደርግ) መልካም ልምዶችን መጠበቅ አለብን። ያለፈው መጣጥፍ እኛ ሳናውቀው ፊታችንን መንካት እና የጀርሞች ስርጭትን በመከላከል የበለጠ ትኩረት ለመስጠት ማይክሮ -ቢትን በመጠቀም ላይ ያተኮረ ነበር። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ እጃችንን ለመታጠብ የምናሳልፈውን ጊዜ ለመለካት ልንጠቀምበት የምንችለውን ቀላል ፣ ግን ኃይለኛ መሣሪያ በማይክሮቦች ላይ እንሠራለን - እንገነባለን።

አቅርቦቶች

Bitmaker Lite

ለጉዳዩ 1/8 ኢንች (3 ሚሜ)

ሁለት M4 * 8 + 5 ነጠላ ራስ የመዳብ አምዶች ሁለት M4 ፍሬዎች

ሁለት M4 * 8 የሄክሳጎን ሶኬት ራስ ካፕ ብሎኖች

ሁለት R480 ነጭ የናይሎን rivet

ሁለት M2 * 15 ድርብ ማለፊያ የአሉሚኒየም አምዶች

ሁለት M2 * 8 ሜካኒካዊ ብሎኖች

ደረጃ 1 የጉዳይ ስብሰባ

ከ. + 5 ነጠላ ራስ የመዳብ ዓምዶች ፣ ሁለት M4 ለውዝ እና ሁለት M4 * 8 ሄክሳጎን ሶኬት የጭንቅላት ካፕ ብሎኖች ግሮቭ Ultrasonic Ranger ን ከጉዳይ ውስጠኛው ግድግዳ ጋር ለማያያዝ። ከጉዳዩ ተቃራኒው ጎን በ 2 M2 * 15 ድርብ ማለፊያ የአሉሚኒየም አምዶች ሰርቪውን ያያይዙ። በቀስት ላይ የፕላስቲክ ሰርቪስ ክንድ ለመጫን ሁለት M2 * 8 ሜካኒካል የጥርስ መጥረጊያ ይጠቀሙ። Ultrasonic Ranger እና Servo ን ከ BitMaker Lite ጋር ያገናኙ እና ከዚያ በሁለት R480 ነጭ ናይሎን ሪቪት ውስጥ በጉዳዩ ውስጥ ያስተካክሉት። ቀስቱን ከ servo ጋር ያያይዙ እና ሁለቱንም ከላይ እና የታችኛው ሽፋኖች በርተዋል። ስብሰባው ተጠናቅቋል ፣ አሁን ኮድ እንስጥ!

ደረጃ 2 - የማክኮድ ፕሮግራም

ለዚህ ፕሮጀክት የኮዱን ሁለት ስሪቶች ሠራሁ - አንድ ቀላል ፣ በማይክሮፎን ውስጥ የተፃፈ ፣ በግራፊክ የፕሮግራም አከባቢ እና በጣም ከባድ በሆነ ፣ በማይክሮፕቶን የተፃፈ - ያኛው ደግሞ በማይክ ቢት ንግግር ሞዱል የተቀናበረ የዳሌክ ድምጽን ያሳያል። በቀላል ፕሮግራም እንጀምራለን።

ኮድ መጻፍ ከመጀመርዎ በፊት ፣ ወደ Makecode የ BitMaker Lite ቅጥያ ማከል ያስፈልግዎታል። እዚህ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ያማክሩ።

በመነሻ እገዳው ውስጥ ፣ ማያ ገጹን እናጸዳለን ፣ ሁለቱን ተለዋዋጮች ፣ የመጀመሪያ ሰዓት እና ደረጃን ወደ 0 እናስቀምጣለን ፣ ዋናውን የሉፕ ኮድ ከመጀመራችን በፊት የ servo አንግልን ወደ 90 እና 500 ሚስን እንጠብቃለን። በዋናው ዑደት ውስጥ ያለው የኮድ አመክንዮ ቀላል ነው - በመጀመሪያ ፣ እጆች ቢገኙም ባይገኙ ፣ ደረጃ 0 ከሆነ ፣ ሰርቪውን ወደ 90 ዲግሪዎች እናስቀምጣለን ፣ ነባሪ ሁኔታ ነው።

ከመሣሪያችን ከ 10 ሴንቲ ሜትር ቅርብ የሆነ ነገር እንዳለ ካወቅን (የሰው እጅ ነው ብለን እንገምታለን) ፣ ከዚያ ወደ ቀጣዩ ደረጃ ከተዛወርን 1 ሰከንድ ካለፈ ቼክ እንሰራለን። ለማረም ዓላማዎች 1 ሰከንድ ተዘጋጅቷል ፣ በእውነቱ ወደ 4 ሰከንዶች ያህል ይጠጋል ተብሎ ይታሰባል (በሲዲሲ ምክሮች መሠረት ፣ እጅን ለመታጠብ በጣም ጥሩ ቆይታ 20 ሰከንዶች ነው ፣ 5 ደረጃዎች አሉን ፣ ስለዚህ 20/5 = 4)። ወደ አንድ ደረጃ ከሄድን 1 ሰከንድ በሄደ ቁጥር ፣ እጆቹ አሁንም በመሣሪያ ቅርበት ከተገኙ ፣ ወደ ቀጣዩ ደረጃ እንሄዳለን ፣ ሰዓት ቆጣሪውን እናስጀምራለን እና ዜማ እንጫወታለን። እኛ ዲጂታል ፒን 1 ን ወደ LOW እናዘጋጃለን ፣ ስለዚህ የ PWM ትውልድ ለድምጽ በ servo ውስጥ ጣልቃ እንዳይገባ - ያንን ካላደረጉ ሙዚቃ በሚጫወትበት ጊዜ ሰርቪው እብድ መሆን እንደሚጀምር ያስተውላሉ። ይህ የማይክሮ -ቢት ገደብ ነው።

ከዚያ ለእያንዳንዱ ደረጃ የ servo ማእዘኑን በተከታታይ ብሎኮች እናስቀምጣለን። በመጨረሻ ፣ ምንም እጆች ካልተገኙ (ከመሣሪያው ያለው ርቀት ከ 10 ሴ.ሜ በላይ ነው) ፣ እና ደረጃው 0 ካልሆነ - ተጠቃሚው ያለጊዜው እጆችን ማጠብን ያቋርጣል ፣ አሳዛኝ ድምጽ እንጫወታለን እና ደረጃውን ወደ 0 እንመልሳለን።

በኮድ ላይ ችግሮች እያጋጠሙዎት ከሆነ ፣ ለዚህ ፕሮጀክት በእኛ የ GitHub ማከማቻ ላይ የ.hex ፋይሉን ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 3 የማይክሮፎን ፕሮግራም

ኮድ መስጠትን የሚወዱ ከሆነ እና ትንሽ ፈታኝነትን የሚቀበሉ ከሆነ ፣ ማይክሮፕቶን ውስጥ ተመሳሳይ ፕሮጀክት መሥራት ለእርስዎ የበለጠ አስደሳች ሊሆን ይችላል። በተጨማሪም ፣ ይህ ስሪት የበለጠ አስደሳች ነው!

የማይክሮፕቶን ስሪት ዋና ኮድ ተመሳሳይ አመክንዮ ይከተላል። እዚህ አንድ ትልቅ ልዩነት እኛ አልትራሳውንድ Ranger ወይም Servo ን በቀጥታ መጠቀም አለመቻላችን ነው - ለእነዚህ ማይክሮ -ቢት ማይክሮፕቶቶን firmware ውስጥ መደበኛ ሞጁሎች የሉም። ስለዚህ ፣ ይህንን የ Servo ክፍል በእኛ ኮድ ውስጥ እናስቀምጠዋለን እና ለርቀት ልኬት ትንሽ የተሻሻለውን የ Grove Ultrasonic Ranger Python ኮድ እንጠቀማለን። የተሻለ መንገድ ሁለት ራሱን የቻለ.py ፋይሎችን መፍጠር እና እንደ ሞጁሎች ማስመጣት ይሆናል - አንዱ ለ Servo ክፍል ፣ ሌላኛው ለአልትራሳውንድ ጠባቂ። ነገር ግን ሁሉንም ነገር በአንድ ቦታ እናስቀምጠዋለን ፣ ለቀላልነት።

ሌላኛው ቁልፍ ልዩነት የንግግር ሞዱል አጠቃቀም ነው ፣ ይህም የሚታወቅ የዳሌክ ድምጽን ለማቀናጀት ያስችለናል:) እኛ እንደ ዳሌክ ድምጽ የሚመስል ድምጽ ለማሰማት ከዚህ ሰነድ ውስጥ ያሉትን መመዘኛዎች ለንግግር ሞጁል እንጠቀማለን።

ሙሉ ማይክሮፎን ኮድ ለማውረድ ወደዚህ ፕሮጀክት GitHub ማከማቻ ይሂዱ።

ደረጃ 4 የራስዎ ያድርጉት

ከማይክሮ ቢት እና ቢትመር ሊት ማራዘሚያ ጋር አስደሳች የሆነ ጠቃሚ ፕሮጀክት ገንብተናል ፣ ያ ሁለቱም ትምህርታዊ ፕሮጀክት ሊሆን የሚችል እና ሰዎች እጃቸውን በደንብ እንዲታጠቡ ለማስታወስ በእውነቱ በቤት መታጠቢያ ቤት ውስጥ ጥቅም ማግኘት ይችላሉ። በእርግጥ ሙከራው እና መሻሻሉ እዚህ አያቆምም - ጉዳዩን እና ማዋቀሩን የበለጠ ጠንካራ እና በሕዝባዊ ትምህርት ቤቶች ወይም በመዋለ ሕጻናት ውስጥ ለመጠቀም የበለጠ ተስማሚ የሚሆኑበትን መንገዶች ማሰብ ይችላሉ። ወይም ድምጹን ለመጨመር የውጭ ድምጽ ማጉያ ማገናኘት ይችላሉ።

አጋጣሚዎች ማለቂያ የሌላቸው ናቸው እና በሃርድዌር እና ሶፍትዌር ውስጥ የራስዎን ሀሳቦች መተግበር የሰሪ እንቅስቃሴ ነፍስ ነው። ይህንን ፕሮጀክት ለማሻሻል አንዳንድ አዲስ እና አስደሳች መንገዶችን ካወጡ እባክዎን ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ ያካፍሉ። እንዲሁም ፣ Bitmaker Lite በ TinkerGen የመስመር ላይ ኮርስ መድረክ ፣ https://make2learn.tinkergen.com/ በነፃ ሊያገኙት ከሚችሉት የመስመር ላይ ኮርስ ጋር ይመጣል!

ስለ Bitmaker Lite እና ሌሎች ሃርድዌር ለአምራቾች እና ለ STEM አስተማሪዎች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ድር ጣቢያችንን ይጎብኙ ፣ https://tinkergen.com/ እና ለጋዜጣችን ደንበኝነት ይመዝገቡ።