ትምህርታዊ ሮቦት ይጭናል - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ባለፈው ዓመት ስለ ክፍት ምንጭ 3 ዲ ታታሚ ሮቦቶች ዲዛይን እና ትምህርት በመማር ብዙ ጊዜዬን አሳልፌያለሁ ስለዚህ አስተማሪዎች የሮቦት ውድድርን እንዳዘጋጁ ባየሁበት ጊዜ በእሱ ውስጥ መሳተፍ የማልችልበት መንገድ አልነበረም።

የዚህ ሮቦት ንድፍ በተቻለ መጠን ትምህርታዊ እንዲሆን እፈልግ ነበር። ስለዚህ እነዚያ መምህራን በአነስተኛ ዲዛይን እና በፕሮግራም ችሎታዎች በዓለም ዙሪያ ሲመሰረቱ እና የ 3 ዲ አታሚ ማግኘት የሚችሉት ሮቦቶችን በክፍል ውስጥ ብዙ የተለያዩ ተግባሮችን በቀላሉ መገንባት እና መጠቀም ይችላሉ።

እኔ ቀደም ብዬ BORIS the Biped (እዚህ አገናኝ) ሮቦትን እኔ ለትምህርት ዓላማዎች ያዘጋጀሁትን እና የለጠፍኩ ሲሆን እኔ BUGS ን ለመገንባት የወሰኑት ማንኛውም ሰው ትንሽ ተጨማሪ ወጪ እንዲሁ BORIS ን መገንባት ይችላል

ይህንን ፕሮጀክት በአእምሮዬ ውስጥ ለረጅም ጊዜ አግኝቼዋለሁ እና ለማካፈል ጊዜው አሁን ነው።

ይህንን ፕሮጀክት ለማከናወን ወደ 3 ሳምንታት ዲዛይን ፣ ፕሮቶታይፕ እና ሰነድ ወስዶብኛል።

እርስዎ እንደሚደሰቱ እና ይህንን ትምህርት ሰጪ ጠቃሚ ነገር እንደሚያገኙ ተስፋ አደርጋለሁ

የ BUGS ወጪ ምን ያህል ነው

ባትሪዎች እና ባትሪ መሙያ ተካትቶ ለመገንባት በአጠቃላይ BUGS 90 ዶላር ያህል ያስወጣዎታል

የ BUGS ባህሪዎች ምንድናቸው?

• በመጀመሪያ ከሌሎች ብዙ ጎማ ትምህርታዊ ሮቦቶች ቡጋኖች የክላንን ትስስር በመጠቀም በ 8 እግሮች ላይ የሚራመዱ እንዲሆኑ በመጀመሪያ እኔ ፍላጎት ነበረኝ ይህ በአንድ በኩል ለአንድ ሰርቪ የሚያስፈልጉትን ሰርቪስ የመቀነስ ጠቀሜታ አለው እናም ወጪውን ይቀንሳል።
• BUGS የጎልፍ ወይም የጠረጴዛ ቴኒስ ኳስ ለመያዝ ፍጹም መጠን ያለው የንግግር ጥፍር አለው።
• በእውነቱ የ BUGS ን የትምህርት ችሎታዎች ወደ ገደቡ ለመግፋት እሱ የጠየቁትን ማንኛውንም የሮቦት ሥራ በትክክል አስቀድሞ እንዲወስን በእሱ ላይ ብዙ ተጨማሪ ዳሳሾችን ለመጨመር ወሰንኩ።

- መስመር ይከተላል

- ዲጂታል ኮምፓስ ርዕስ

- መሰናክልን ማስወገድ

- ጫጫታ

- በ 3 ዲ የታተመ የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ በእጅ መቆጣጠሪያ (እዚህ አገናኝ)

BUGS ምን ለማድረግ አስቀድሞ የታቀደ ነው-

ቡዲዎች አርዱዲኖን በመጠቀም በፕሮግራም ተይዞ ወደ አንጎሉ ሊሰቀሉ የሚችሉ 3 ቀድመው የታቀዱ የአሩዲኖ ኮዶች አሉ።

- BUGS ኳስ ማንሳት የሚችልበትን መስመር የሚከተል እና በመስመሩ መጨረሻ ላይ ኳስ የሚጥልበት የራስ ገዝ መስመር የሚከተለው ሞድ

- BUGS አንድ ቋሚ ርዕስ ላይ ተጣብቆ እና ተመሳሳይ ርዕሱን በሚጠብቅበት ጊዜ በፊቱ የተቀመጡትን መሰናክሎች የሚያግድበት የራስ -ተኮር ዲጂታል ኮምፓስ እና መሰናክል የማስቀረት ሁኔታ

- BUGS በእጅ ቁጥጥር የሚደረግበት እና በአንድ አዝራር ላይ ከላይ ያሉትን 2 ገዝ ሁነታዎች የሚያከናውንበት በእጅ ሞድ

አቅርቦቶች

ለዚህ አስተማሪ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

መሣሪያዎች ፦

ትንሽ የመስቀለኛ ክፍል የጭንቅላት መስሪያ

ለሮቦት ዕቃዎች:

3x እውነተኛ ታወር Pro MG90S አናሎግ 180 ዲግሪ ሰርቪስ (እዚህ አገናኝ)

በብዙ ነገሮች ላይ ከቻይና ርካሽ መሄድ ይችላሉ ፣ ግን ከእነሱ አንዱ አገልጋይ አይደለም! ብዙ የልዩነት ዓይነቶችን በተለይም ርካሽ የሐሰተኛ ማማ ፐሮ ሰርጎችን ከሞከርኩ በኋላ ርካሽ ሐሰተኛዎቹ በጣም የማይታመኑ እና ብዙ ጊዜ ከተጠቀሙ በኋላ አንድ ቀን እንደሚሰበሩ አወቅሁ ስለዚህ እውነተኛ የ Towerpro servos ምርጥ እንደሚሆን ወሰንኩ!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (እዚህ አገናኝ)

ለገመድ አልባ ሰርቪስ ቁጥጥር ከዚህ የተሻለ የፕሮቶታይፕ ቦርድ ማግኘት አይችሉም። ይህ ሰሌዳ በ 5V 3A የኃይል መቀየሪያ እና በ 12 servo ግብዓት ፒኖች እና ሽቦዎች ለገመድ አልባ nrf24L01 አስተላላፊ ሞዱል እና አርዱዲኖ ናኖ ሁሉም በተጨናነቀ ንፁህ ጥቅል ውስጥ ስላለው በሁሉም ቦታ ላይ ስለ ቆሻሻ ገመዶች አይጨነቁ!

• 1x Arduino NANO (እዚህ አገናኝ)
• 1x NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱል (እዚህ አገናኝ) (መቆጣጠሪያውን ካልተጠቀሙ ይህ አያስፈልግዎትም)
• 1x ማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ) QMC5883L GY-273 (እዚህ አገናኝ)
• 1x Ultrasonic sensor HC-SR04 (እዚህ አገናኝ)
• 2x IR የኢንፍራሬድ መሰናክል የመራቅ አነፍናፊ ሞዱል (እዚህ አገናኝ)
• 1x Passive Buzzer (እዚህ አገናኝ)
• 2x 18650 3.7V Li ion ባትሪዎች (እዚህ አገናኝ)
• 1x 18650 የባትሪ መያዣ (እዚህ አገናኝ) (እነዚህ ባትሪዎች ወደ 30 ደቂቃዎች ሩጫ ጊዜ ይሰጡዎታል የተሻሉ የ 2 ሰዓት ሩጫ ጊዜ ይሰጡዎታል)
• 1x LI ion ባትሪ መሙያ (እዚህ አገናኝ)
• 1x jumper ኬብሎች 120 pcs 10 ሴ.ሜ ርዝመት (እዚህ አገናኝ)
• 1x ብሎኖች 2 ሚሜ x 8 ሚሜ ጥቅል 100 (እዚህ አገናኝ)

ለመላኪያ መጠበቅ ካልቻሉ ሁሉም ኤሌክትሮኒክስ እንዲሁ በአማዞን ላይ ሊገኝ ይችላል ፣ ግን እነሱ ትንሽ የበለጠ ውድ ይሆናሉ።

ተቆጣጣሪ ፦

ይህንን ሮቦት እራስዎ ለመቆጣጠር 3 ዲ የታተመ የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል (እዚህ አገናኝ) ሮቦቱ እንዲሁ ራሱን የቻለ ሊሆን ይችላል ስለዚህ ተቆጣጣሪው አስገዳጅ አይደለም።

ፕላስቲኮች:

ክፍሎቹ በ PLA ወይም PETG ወይም ABS ውስጥ ሊታተሙ ይችላሉ። !! እባክዎን ያስተውሉ 500 ግራም ስፖል 1 ሮቦት ለማተም ከበቂ በላይ ነው !!

3 ዲ አታሚ;

አነስተኛ የግንባታ መድረክ ያስፈልጋል - L150mm x W150mm x H100mm

ማንኛውም 3 ዲ አታሚ ያደርገዋል።

እኔ ከ 200 ዶላር በታች ዝቅተኛ ዋጋ ያለው 3 ዲ አታሚ በሆነው Creality Ender 3 ላይ ክፍሎቹን በግሌ አተምኩ።

ደረጃ 1: 3 ዲ ክፍሎችን ማተም

ስለዚህ አሁን የህትመት ጊዜው አሁን ነው

ሁሉንም የ BUGS ክፍሎች በሚታተምበት ጊዜ ምንም የድጋፍ ቁሳቁሶች ወይም ሳንቃዎች ሳይፈለጉ 3 ዲ እንዲታተሙ በጥንቃቄ እሠራለሁ።

ሁሉም ክፍሎች በፒንሻፔ ላይ ለማውረድ ይገኛሉ (እዚህ አገናኝ)

ሁሉም ክፍሎች በ Creality Ender 3 ላይ የታተሙ ናቸው

ይዘት: PETG

የንብርብር ቁመት - 0.3 ሚሜ

መሙላት: 15%

የኖዝ ዲያሜትር - 0.4 ሚሜ

የ BUGS ክፍሎች ዝርዝር እንደሚከተለው ነው

• 1x ዋና አካል
• 1x የላይኛው አካል
• 2x የጎን አካል
• 1x ARM
• 1x የውጭ
• 1x እጅ
• 2x ARM ፒኖች
• 1x የእጅ ፒን
• 2x COGS
• 4x ትስስር COG
• 4x ስኩዌር ፒን ግንኙነት
• 4x የአገናኝ ድራይቭ
• 8x የግንኙነት መውጫ
• 8x የአገናኝ እግር
• 8x LINKAGE TOP ትንሽ
• 8x ትስስር የታችኛው ትንሽ
• 8x CIRCULR ፒን L1
• 4x CIRCULAR ፒን L2
• 16x CIRCULAR ፒን L3
• 8x CIRCULAR ፒን L4
• 4x CIRCULAR ፒን L5
• 4x ትልቅ CIRCULAR ክሊፕ
• 36x CIRCULAR ክሊፖች
• 12x RECTANGULAR ክሊፖች

እያንዳንዱ ክፍል በቡድን ወይም በተናጠል ሊታተም ይችላል።

ለቡድን ህትመት የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ

• የ GROUP ARM FOREARM.stl ን በማተም ይጀምሩ እነዚህ ክፍሎች ለማተም በጣም ከባድ ናቸው እና ማወዛወዝን ለማስወገድ ጠርዝ ሊፈልጉ ይችላሉ።
• የተቀሩትን ክፍሎች ማተም ይቀጥሉ። ሁሉንም ክፍሎች ለማተም ማድረግ ያለብዎትን እያንዳንዱን GROUP.stl ፋይል ማተም ነው እና የተሟላ የክፍሎች ስብስብ ይኖርዎታል የ GROUP LEG LINKAGES እና PINS.stl ፋይል 4 ጊዜ ማተምዎን ያረጋግጡ።

እና እዚያ አንድ ቀን ተኩል ያህል ህትመት አለን ፣ ከዚያ ሁሉም የ BUGS የፕላስቲክ ክፍሎች ሊኖሩት ይገባል።

ደረጃ 1 ተጠናቋል !!!

ደረጃ 2: Arduino ን መጫን

BUGS ለመሥራት የ C ++ ፕሮግራምን ይጠቀማል። ፕሮግራሞችን ወደ BUGS ለመስቀል በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ መጫን ከሚያስፈልጋቸው ጥቂት ሌሎች ቤተመፃህፍት ጋር አርዱዲኖ አይዲኢን እንጠቀማለን።

Arduino IDE ን በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑት

አርዱዲኖ አይዲኢ (እዚህ አገናኝ)

ቤተመጻሕፍቱን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ለመጫን ከዚህ በታች ባሉት አገናኞች ውስጥ ካሉ ሁሉም ቤተ -መጻሕፍት ጋር የሚከተሉትን ማድረግ አለብዎት።

1. ከዚህ በታች ያሉትን አገናኞች ጠቅ ያድርጉ (ይህ ወደ ቤተ -መጻህፍት GitHub ገጽ ይወስደዎታል)
2. ጠቅ ያድርጉ Clone ወይም አውርድ
3. ዚፕ አውርድ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ (ማውረዱ በድር አሳሽዎ ውስጥ መጀመር አለበት)
4. የወረደውን የቤተመጽሐፍት አቃፊ ይክፈቱ
5. የወረደውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይንቀሉ
6. ያልተነጠቀውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይቅዱ
7. ያልተከፈተውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ወደ አርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ (ሲ: / ሰነዶች / Arduino / ቤተ -መጽሐፍቶች) ውስጥ ይለጥፉ

ቤተመጻሕፍት ፦

• የ Varspeedservo ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)
• QMC5883L ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)
• RF24 ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)

እና እዚያ አለን እኛ አርዱዲኖ አይዲኢን በትክክል ማቀናጀቱን ለማረጋገጥ የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ

1. የሚፈለገውን የአርዲኖ ኮድ ከዚህ በታች ያውርዱ (የሮቦት መቆጣጠሪያ እና አውቶሞቢል። ችግሩን እስክፈታ ድረስ gmail.com ለኮድ)
2. በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት
3. መሣሪያዎችን ይምረጡ ፦
4. ቦርድ ይምረጡ ፦
5. አርዱዲኖ ናኖን ይምረጡ
6. መሣሪያዎችን ይምረጡ ፦
7. ፕሮሰሰር ይምረጡ ፦
8. ATmega328p (የድሮ ማስነሻ ጫኝ) ይምረጡ
9. በአርዱዲኖ አይዲኢ በግራ የላይኛው ጥግ ላይ የማረጋገጫ ቁልፍን (ምልክት ማድረጊያ ቁልፍን) ጠቅ ያድርጉ

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ከታች ተሰብስቧል የሚል መልእክት ማግኘት አለብዎት።

እና ያ አሁን እርስዎ ደረጃ 2 ን አጠናቀዋል !!!

ደረጃ 3 BUGS ን ማዘጋጀት

አሁን ኮዱን ወደ BUGS አንጎል አርዱዲኖ ናኖ ለመስቀል ጊዜው አሁን ነው።

1. በዩኤስቢ ገመድ በኩል አርዱዲኖ ናኖን ወደ ኮምፒተርዎ ይሰኩት
2. የሰቀላ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ (የቀኝ ቀስት ቁልፍ)

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ከታች ተከናውኗል የሚለውን መልእክት ማግኘት አለብዎት።

እና ለደረጃ 3 ያ ነው።

ደረጃ 4 የ BUGS እግሮችን መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

የግራውን የጎን አካል ኮጎችን መሰብሰብ

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

1x Fitech FS90R ቀጣይ የማሽከርከር servo

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 1x የጎን አካል
• 1x ኮግ
• 2x ትስስር cog
• 2x አራት ማዕዘን ፒን ትስስር
• 2x የአገናኝ ድራይቭ
• 2x ካሬ ቅንጥቦች
• 4x ክብ ክብ L4

ብሎኖች እና ሰርቮ ቀንዶች ያስፈልጋሉ

• 2x ረጅም የራስ -ታፕ ዊነሮች
• 1x አጭር ብሎኖች ለ Servo Horn
• 1x ባለሁለት ክንድ Servo Horn

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. FS90R Servo ን ወደ ጎን አካል ያስገቡ
2. በ 2 ረዥም የራስ -ታፕ ዊንሽኖች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
3. የ servo ቀንድን ወደ ኮግ ያስገቡ
4. ኮጎውን ወደ ሰርቪው ያስገቡ
5. በ 1 አጭር የ servo ቀንድ ስፒል በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
6. ክብ ቅርፊቶችን L4 ወደ የግንኙነት ኮጎች እና እና የግንኙነት መንጃዎች ያንሸራትቱ
7. የካሬውን የግንኙነት ካስማዎች ወደ የግንኙነት ጓዶች ያንሸራትቱ (በትክክለኛው መንገድ እነሱን ማንሸራተቱን ያረጋግጡ)
8. ከላይ ባለው የስብሰባ ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው የግንኙነት ጓዶቹን ወደ ጎን አካል ያንሸራትቱ።
9. ከካሬው የግንኙነት ፒን በተቃራኒ በኩል የግንኙነት ድራይቭን ያንሸራትቱ ክብ ፒን L4 እርስ በእርስ በተቃራኒ አቅጣጫዎች መሆናቸውን ያረጋግጡ
10. በ 2 ካሬ ቅንጥቦች አማካኝነት የካሬውን ትስስር ፒን በቦታው ይጠብቁ

የቀኝ ጎን የሰውነት መጥረጊያዎችን መሰብሰብ

ከግራ ጎን የሰውነት መቆንጠጫዎች ጋር ተመሳሳይ ይቀጥሉ

እግሮችን መሰብሰብ

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 2x ትስስር ውጫዊ
• 2x ትስስር ከላይ ትንሽ
• 2x ትስስር የታችኛው ትንሽ
• 2x የግንኙነት እግር
• 2x ክብ ክብ ፒን L1
• 1x ክብ ክብ L2
• 4x ክብ ክብ L3
• 1x ክብ ክብ L5
• 1x ትልቅ ቅንጥብ
• 9x ቅንጥብ ክብ

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. ክብ ቅርጽ ያለው ፒን L5 ወደ ጎን አካል ያንሸራትቱ
2. ደህንነቱ የተጠበቀ ክብ ፒን L5 ከትልቅ ቅንጥብ ጋር በቦታው
3. በክብ ፒን L2 ላይ ከሚገኙት የግንኙነት ከፍተኛ ትናንሽ ቁርጥራጮች አንዱን ያንሸራትቱ
4. ስላይድ ክብ ፒን L2 በጎን አካል በኩል
5. በክብ ክብ ፒ 2 ላይ ሌላውን የግንኙነት አናት ትንሽ ቁራጭ ያንሸራትቱ
6. በቅንጥብ ክብ የተጠበቀ
7. በሁለቱም ትስስር ታች ትናንሽ ቁርጥራጮች በኩል ሁለቱንም ክብ ክብ ፒን L1 ቁርጥራጮች ያንሸራትቱ
8. በክብ ፒን L5 ላይ ሁለቱንም የግንኙነት ታች ትናንሽ ቁርጥራጮችን ያንሸራትቱ
9. ከላይ በስብሰባ ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው ሁለቱንም የግንኙነት ውጫዊ ቁርጥራጮችን በክብ ፒን L4 እና በክብ ፒን L1 ላይ ያንሸራትቱ
10. ሁለቱንም ትስስር ውጫዊ ቁርጥራጮች እያንዳንዳቸው በ 2 ክብ ክሊፖች ይጠብቁ
11. ስላይድ 2 ክብ ትስስር L3 በሁለቱም ትስስር ከፍተኛ ትናንሽ ቁርጥራጮች በኩል
12. በክብ ፒን L3 በሌላኛው በኩል ሁለቱንም የእግር ትስስሮች ያንሸራትቱ
13. በ 2 ክብ ክሊፖች ሁለቱንም የእግሮችን ትስስር በቦታው ይጠብቁ
14. የመጨረሻዎቹን 2 ክብ ክብ ፒን L3 ን በ 2 እግሮች ትስስር በኩል ያንሸራትቱ
15. የሌላኛውን የክብ ቅርጽ ፒን L3 በውጫዊ ትስስር በኩል ያንሸራትቱ
16. በ 2 ክብ ክሊፖች ደህንነቱ የተጠበቀ

ከቀሩት የሮቦት ሶስት ማዕዘኖች ጋር ተመሳሳይ ሂደቱን ይቀጥሉ።

ደረጃ 5 የ BUGS ጥፍርን መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

3x እውነተኛ Towerpro MG90S servo

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 1x የላይኛው አካል
• 1x ክንድ
• 1x ግንባር
• 1x እጅ
• 2x ክንድ ካስማዎች
• 1x የእጅ ፒን

መከለያዎች ያስፈልጋሉ:

2x ረጅም የራስ -ታፕ ዊነሮች

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. ከላይኛው የጉድጓድ ቀዳዳ ውስጥ አንዱን የክንድ ካስማዎች ያስገቡ
2. ከላይኛው አካል ውስጥ አንዱን ሰርቪስ ያስገቡ
3. በ 2 ረጅም የራስ -ታፕ ዊንሽኖች አማካኝነት servo ን ይጠብቁ
4. ሌላውን የእጅ ክንድ ወደ ታችኛው ክንድ ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡ
5. የእጅን ፒን ወደ ላይኛው (የእጅ ጎን) የክርን ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡ
6. የቀሩትን 2 ሰርቮዎችን ወደ ግንባሩ ያስገቡ
7. በላይኛው አካል Servo እና ፒን (ሰፊው ጎን) ላይ ክንድዎን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ
8. ክንድዎን በፎርመር ሰርቪው እና በፒን (ቀጭኑ ጎን) ላይ በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ
9. እጁን በሌላኛው የፎርመር ሰርቮ እና ፒን ላይ ያስገቡ

ደረጃ 6 የ BUGS ኤሌክትሮኒክስን መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

• 1x አርዱዲኖ ናኖ
• 1x NRF24L01 አስተላላፊ (አማራጭ)
• 1x Servo ጋሻ
• 1x Buzzer
• 1x Ultrasonic ዳሳሽ
• 1x ማግኖሜትር (ዲጂታል ኮምፓስ)
• 2x IR ዳሳሾች
• 1x የባትሪ መያዣ
• 2x 18650 ባትሪዎች

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

1x ዋና አካል

መከለያዎች ያስፈልጋሉ:

9x ረዥም የራስ -ታፕ ዊነሮች

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. የ Arduino NANO እና NRF24L01 አስተላላፊውን ወደ servo ጋሻ ይከርክሙት
2. የባትሪ መያዣውን ሽቦዎች ወደ servo ጋሻ ይከርክሙት (ፖላነትን ይመልከቱ)
3. የባትሪ መያዣውን በ 2 ብሎኖች በዲያግናል ወደ ዋናው አካል ያሽከርክሩ
4. ቡዙን በ 1 ሽክርክሪት ወደ ዋናው አካል ያሽከርክሩ
5. በ 2 ብሎኖች በዲቪዥን የ Servo ጋሻውን ወደ ዋናው አካል ይከርክሙት
6. Magnometer (ዲጂታል ኮምፓስ) በ 2 ዊንችዎች ወደ ዋናው አካል ያሽከርክሩ
7. በዋናው አካል ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ይከርክሙ
8. እያንዳንዳቸው በ 1 ሽክርክሪት ሁለቱንም የ IR ዳሳሾችን ወደ ዋናው አካል ያሽከርክሩ
9. ባትሪዎችን በባትሪ መያዣ ውስጥ ያስገቡ

ደረጃ 7 - የ BUGS እግሮችን እና ጥፍርን ወደ ሰውነት መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 2x የተገጣጠሙ እግሮች
• 1x የተሰበሰበ ጥፍር
• 1x ተሰብስቧል ዋና አካል
• 8x ካሬ ቅንጥቦች

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. ከተሰበሰቡት እግሮች በአንዱ የላይኛው ካሬ ቀዳዳዎች ውስጥ የተሰበሰበውን ጥፍር ጎን ያንሸራትቱ
2. የተሰበሰበውን ዋና አካል ጎን ወደ ተመሳሳይ በተሰበሰበው እግር የታችኛው ካሬ ቀዳዳዎች ውስጥ ያንሸራትቱ
3. በ 4 ካሬ ቅንጥቦች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
4. በተሰበሰበው ጥፍር እና በተሰበሰበው አካል በሌላው በኩል ቀሪውን የተሰበሰበውን እግር ያንሸራትቱ
5. በ 4 ካሬ ቅንጥቦች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ

ደረጃ 8 የ BUGS ን ኤሌክትሮኒክስ ማገናኘት

የሽቦቹን ግንኙነቶች ለመወሰን ከላይ ያለውን የወልና ዲያግራም ይጠቀሙ

የሚያስፈልገውን ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ያዘጋጁ

• 5x ቀይ ወይም ብርቱካናማ ለአዎንታዊ 5 ቪ
• ለአሉታዊ መሬት 5x ቡናማ ወይም ጥቁር
• 1x ሰማያዊ ለ Buzzer I/O ፒን
• ለሁለቱም የ IR ዳሳሾች OUT ፒኖች 2x አረንጓዴ
• ለአልትራሳውንድ ትሪግ እና ኢኮ ፒን 2x ቢጫ
• 2x ሐምራዊ ለ Magnometers (ዲጂታል ኮምፓስ) SDA እና SCL ፒኖች

የሽቦ መመሪያዎች;

1. በ Servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ የእጅ servo ን ወደ ፒን ቁጥር 1 ይሰኩ (ግንኙነቶቹን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ)
2. በ Servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ የ Forearm servo ን በፒን ቁጥር 2 ላይ ይሰኩ (ግንኙነቶቹን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ)
3. በ Servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ የ Arm servo ን ወደ ፒን ቁጥር 3 ይሰኩ (ግንኙነቶቹን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ)
4. የግራ እግሮችን servo በ Servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ በፒን ቁጥር 4 ላይ ይሰኩ (ግንኙነቶቹን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ)
5. የቀኝ እግሮቹን servo በ Servo መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ በፒን ቁጥር 5 ላይ ይሰኩ (ግንኙነቶቹን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ)
6. በሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ሰማያዊውን ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ወደ ሲግናል ፒን ቁጥር 6 ይሰኩት
7. በሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ቀይ ወይም ብርቱካንማ ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ወደ ቪሲሲ ፒን ፒን ቁጥር 6 ይሰኩ
8. በ Servo መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ቡናማ ወይም ጥቁር እንስት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ወደ GND ፒን ቁጥር 6 ይሰኩ
9. በ Servo መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 2 አረንጓዴ እንስት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ሲግናል ፒን ቁጥር 7 እና 8 ይሰኩ
10. በሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 2 ቀይ ወይም ብርቱካንማ ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ቪሲሲ ፒን ፒኖች ቁጥር 7 እና 8 ይሰኩ።
11. በ Servo መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 2 ቡናማ ወይም ጥቁር እንስት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ GND ፒኖች ቁጥር 7 እና 8 ይሰኩ።
12. በሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 2 ቢጫ ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ሲግናል ፒኖች ቁጥር 9 እና 10 ይሰኩ።
13. በሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 1 ቀይ ወይም ብርቱካንማ ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ወደ ቪሲሲ ፒን ፒን ቁጥር 9 ይሰኩ
14. በ Servo መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 1 ቡናማ ወይም ጥቁር እንስት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ወደ GND ፒን ቁጥር 9 ይሰኩ
15. በሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 2 ሐምራዊ ሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች ወደ ሲግናል ፒኖች ቁጥር 11 እና 12 ይሰኩ።
16. በሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 1 ቀይ ወይም ብርቱካንማ ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ወደ ቪሲሲ ፒን ፒን ቁጥር 10 ይሰኩ
17. በ Servo መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ 1 ቡናማ ወይም ጥቁር እንስት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ወደ GND ፒን ቁጥር 10 ይሰኩ
18. ሰማያዊውን እንስት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በፒን 6 ላይ ወደ I/O ፒን በ Buzzer ላይ ይሰኩት
19. ቀይ ወይም ብርቱካንማ እንስት በፒን 6 ላይ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በቪዛው ላይ ካለው ቪሲሲ ፒን ጋር ይሰኩ
20. ቡኒውን ወይም ጥቁር እንስትውን በሴት 6 ዝላይ ገመድ በፒን 6 ላይ ወደ GND ፒን በቢዝር ላይ ይሰኩት
21. የግራ አይኤን ዳሳሽ ላይ በፒን 7 ላይ አረንጓዴውን ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በ OUT ፒን ላይ ይሰኩት
22. ቀይ ወይም ብርቱካንማ እንስት በፒን 7 ላይ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ከግራ IR ዳሳሽ ላይ ወደ ቪሲሲ ፒን ይሰኩ
23. በግራ ወይም በሴት ዳሳሽ ላይ በፒኤን 7 ላይ ቡናማ ወይም ጥቁር እንስት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ ይሰኩ
24. በቀኝ IR ዳሳሽ ላይ ያለውን አረንጓዴ እንስት በፒን 8 ላይ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በ OUT ፒን ላይ ይሰኩት
25. የቀይ ወይም ብርቱካናማ እንስት በፒን 8 ላይ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በቪሲሲ ፒን በቀኝ IR ዳሳሽ ላይ ይሰኩ
26. በቀኝ IR ዳሳሽ ላይ ቡናማ ወይም ጥቁር እንስት በፒን 8 ላይ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በ GND ፒን ላይ ይሰኩ
27. በቢጫ 9 ላይ ቢጫውን ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በ Ultrasonic ዳሳሽ ላይ ወደ ትሪግ ፒን ይሰኩ
28. በቢጫ 10 ላይ ቢጫውን ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በ Ultrasonic ዳሳሽ ላይ ወደ ኢኮ ፒን ይሰኩ
29. ቀይ ወይም ብርቱካናማ እንስት በፒን 9 ላይ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በቪሲኤን ፒን በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ላይ ይሰኩ
30. ቡናማ ወይም ጥቁር እንስት በፒን 9 ላይ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በጂኤንዲ ፒን በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ላይ ይሰኩ
31. በማግኖሜትር ላይ ወደ ኤስዲኤ ፒን ሐምራዊውን ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በፒን 11 ላይ ይሰኩ
32. በማግኖሜትር ላይ ካለው የ SCL ፒን ላይ ሐምራዊውን ሴት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በፒን 12 ላይ ይሰኩ
33. ቀይ ወይም ብርቱካናማ እንስት በፒን 10 ላይ ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በማግኖሜትር ላይ ወደ ቪሲሲ ፒን ይሰኩ
34. በማግኖሜትር ላይ ካለው የ GND ፒን ላይ ቡናማውን ወይም ጥቁር እንስት ወደ ሴት ዝላይ ገመድ በፒን 10 ላይ ይሰኩ

ደረጃ 9 - የ BUGS ን ጥፍር ሰርቪስ መለካት

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

ብሎኖች እና ሰርቮ ቀንዶች ያስፈልጋሉ

• 3x ነጠላ ክንድ servo ቀንዶች
• 3x አጭር ብሎኖች ለ servo ቀንዶች

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. አገልጋዮቹ ወደ ቤታቸው ቦታ እስኪደርሱ ድረስ ሮቦቱን ለ 5 ሰከንዶች ያብሩ እና ሮቦቱን ያጥፉ
2. ክንድዎን በ 90 ዲግሪ ማዕዘን ወደ ሰውነት ያኑሩ
3. የ Arm/body servo ቀንድ ያስገቡ
4. በአጫጭር የ servo ቀንድ ስፒል በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
5. ክንድዎን በ 90 ዲግሪ ማእዘን ወደ ክንድ ያኑሩ
6. የፊት/ክንድ servo ቀንድ ያስገቡ
7. በአጫጭር የ servo ቀንድ ስፒል በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
8. እጁን በተዘጋ ቦታ ላይ ያድርጉት
9. የእጅ/የቅድሚያ servo ቀንድ ያስገቡ
10. በአጫጭር የ servo ቀንድ ስፒል በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ

ደረጃ 10 የ IR ዳሳሾችን በመስመር መከተል

የ IR ዳሳሾች ጥቁር መስመርን ለመለየት እያንዳንዱ የ IR ዳሳሽ ላይ የኃይለኛውን ጠመዝማዛ ማስተካከል አለብዎት ፣ ስለዚህ አነፍናፊው በነጭ ወለል አቅራቢያ በሚገኝበት ጊዜ እና ቀይ አነፍናፊው በሚበራበት ጊዜ አንድ ቀይ LED ብቻ በርቷል። በጥቁር ወለል አቅራቢያ።

ደረጃ 11: BUGS ን መጠቀም

በሚከተለው ሞድ ውስጥ BUGS ን መጠቀም

• በመስመሩ መጀመሪያ ላይ ሮቦቱን መሬት ላይ ያድርጉት
• ከሮቦት ፊት 3 ሴ.ሜ የጎልፍ ኳስ ያስቀምጡ
• ሮቦቱን ያብሩ እና ሲሄድ ይመልከቱ !!!

ሁነታን ለማስወገድ በኮምፓስ እና እንቅፋት ውስጥ BUGS ን መጠቀም-

• ሮቦቱን እንዲመራው በሚፈልጉት አቅጣጫ ላይ ያድርጉት
• ሮቦቱን ያብሩ እና ሲሄድ ይመልከቱ

BUGS ን ከመቆጣጠሪያ ጋር መጠቀም;

• ሮቦትን ለማንቀሳቀስ ጆይስቲክን ይጠቀሙ
• ጥፍሩን ለመክፈት እና ለመዝጋት የላይኛውን ቁልፍ ይጠቀሙ
• እጁን ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንሳት የታች አዝራሩን ይጠቀሙ
• ኮምፓስን እና መሰናክልን የማስወገድ ሁነታን ለማግበር የግራ ቁልፍን ይጠቀሙ
• የኮምፓስ መሰናክል ማስቀረት ሁነታን ለማሰናከል የግራ ቁልፍን ይያዙ
• መስመርን የሚከተል ሁነታን ለማግበር ትክክለኛውን አዝራር ይጠቀሙ
• የሚከተለውን መስመር መስመር ለማቦዘን ትክክለኛውን አዝራር ይያዙ

በሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት