ፕሮቶቦትን እንዴት እንደሚገነቡ - 100% ክፍት ምንጭ ፣ እጅግ በጣም ርካሽ ፣ ትምህርታዊ ሮቦት 29 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ፕሮቶቦት 100% ክፍት ምንጭ ፣ ተደራሽ ፣ እጅግ በጣም ርካሽ እና ሮቦት ለመገንባት ቀላል ነው። ሁሉም ነገር ክፍት ምንጭ ነው-ሃርድዌር ፣ ሶፍትዌር ፣ መመሪያዎች እና ሥርዓተ ትምህርት-ይህ ማለት ማንኛውም ሰው ሮቦቱን ለመገንባት እና ለመጠቀም የሚያስፈልገውን ሁሉ ማግኘት ይችላል ማለት ነው።

የሽያጭ ፣ የኤሌክትሪክ ምህንድስና እና የፕሮግራም መሰረታዊ ነገሮችን ለመማር ጥሩ መንገድ ነው።

ይህ Instructable ከባዶ ቦርድ ፣ አካላት እና 3 ዲ የታተሙ ቁርጥራጮችን ፣ ሙሉ በሙሉ ወደ ተሰበሰበ (እና ተስፋ እናደርጋለን!) ፕሮቶቦትን አንድ እንዴት እንደሚገነባ ይሸፍናል።

(ስለ ፕሮቶቦቶች በአጠቃላይ እና/ወይም The ProtoBot ፕሮጀክት የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ https://theprotobotproject.wordpress.com ን ወይም ProtoBots Github ን በ https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots ላይ ይጎብኙ)

እንዲሁም የዚህን መመሪያ ፒዲኤፍ ስሪት በ https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf ላይ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች - ክፍሎች

ለመጀመር ዝግጁ ከሆኑ በኋላ ፣ የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እዚህ አሉ። መጠኖች ለ 1 ሮቦት ናቸው።

ክፍሎች: (አገናኝ #1 ኢቤይ ነው ፣ #2 AliExpress ነው ፣ ብዙውን ጊዜ ርካሽ)

• 2 x N20 Gearmotors ፣ 300RPM ፣ 12V (አገናኝ ፣ አገናኝ)
• 1 x አርዱዲኖ ናኖ (አገናኝ ፣ አገናኝ)
• 2 x የፕላስቲክ መንኮራኩሮች ፣ 39 ሚሜ ፣ 3 ሚሜ ቀዳዳ (ብዙ 10 - ቢጫ አገናኝ ፣ ቢጫ አገናኝ ፣ ሮዝ አገናኝ)
• 2 x የሚንቀሳቀስ ገደብ መቀየሪያዎች (10 ቁርጥራጮች አገናኝ)
• 2 x 220 Ohm resistors (100 ቁርጥራጮች አገናኝ ፣ አገናኝ)
• 4 x 10K resistors (100 ቁርጥራጮች አገናኝ ፣ አገናኝ)
• 1 x L293D የሞተር ሾፌር (አገናኝ ፣ አገናኝ)
• 2 x TCRT5000L IR ዳሳሽ (10 ቁርጥራጮች አገናኝ ፣ አገናኝ)
• 7 x ዱፖንት ሴት-ሴት ሽቦዎች (40 ክፍሎች-አገናኝ ፣ አገናኝ)
• 1 x 9V የባትሪ ቅንጥብ (10 ቁርጥራጮች አገናኝ ፣ አገናኝ)
• 18 x ወንድ ራስጌ ፒኖች (200 ቁርጥራጮች አገናኝ ፣ ቀድሞውኑ 90 ዲግሪ አገናኝ)
• 32 x ሴት ራስጌ ፒኖች (400 ቁርጥራጮች አገናኝ ፣ አገናኝ)

መጠኖቹ አንድ ነገር በሚሸጡባቸው ዝርዝሮች (አርዱዲኖዎች እና ሞተሮች) ላይ ብቻ ይተገበራሉ ፣ ምክንያቱም ሁሉም ነገር በጅምላ ስለሆነ እና ተጨማሪ ትርፍ ይኖርዎታል። ዝርዝሮቹ ከሚያስፈልጉት ብዛት በላይ ሲሆኑ ፣ አብዛኛውን ጊዜ ከነጠላ ዕቃዎች በጅምላ መግዛት ርካሽ እንዲሆን ያደርገዋል። አላጉረመርምም!

አንድ ተጨማሪ ነገር - እዚህ ሁሉም ነገር ከቻይና ይመጣል ፣ እና ስለሆነም መላኪያ በተለምዶ አንድ ወር ይወስዳል ፣ እና አንዳንድ ጊዜ በጣም ከባድ በሆኑ ጉዳዮች ላይ። ሆኖም ፣ በመጨረሻ ያልታየ ነገር በጭራሽ አላገኘሁም።

ደረጃ 2: አቅርቦቶች -ክፍሎች (የተቀሩት)

ግን ቆይ! ተጨማሪ አለ!

አሁንም ጥቂት ተጨማሪ ክፍሎች ማለትም ማለትም 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ፣ የወረዳ ሰሌዳ ፣ ባትሪ እና “መንጠቆ እና ሉፕ ፈጣን” (ለምሳሌ እንደ ቬልክሮ) ለባትሪው ያስፈልግዎታል።

• መንጠቆ እና ማዞሪያ (ኢቤይ አገናኝ ፣ የነገሮች አንድ ሜትር)
• ባትሪ (የ eBay አገናኝ ፣ ግን በመደብሩ ውስጥ ብቻ ይግዙ)

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች;

• የ STL ፋይሎች በ https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs ላይ ይገኛሉ።
• ወደ ህትመት ሲሄዱ ወደ 105% መጠን ይቀይሯቸው እና መሙያውን ወደ 30% ይለውጡ። ምንም ድጋፎች አያስፈልጉም ፣ መርከብ ይፈልጉ እንደሆነ ይወስናሉ። ትንሽ ከፍ ቢል አንቴናዎች በእብጠት ዳሳሾች ላይ በቀላሉ ሊገጣጠሙ ይችላሉ።

የወረዳ ቦርድ;

እራስዎን እራስዎ ለማረም ከፈለጉ ፣ ይቀጥሉ። የሚያስፈልግዎት ነገር ሁሉ በ https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/PCB ላይ ነው

ያደረግኩት (ቀላሉ መንገድ ፣ እቃው ከሌለዎት)

• እኔ www.pcbway.com ን እጠቀም ነበር ፣ እና መላኪያዎችን ሳይቆጥሩ 5 ቁርጥራጮችን በ 5 ዶላር እንዲያደርጉ ይፈቅዱልዎታል። ለ STEM ካምፖች 20 ወይም ከዚያ በላይ ቁርጥራጮችን ስንሠራ ፣ ወደ 24 ዶላር ገደማ ያስከፍላል ፣ መላኪያ ተካትቷል።
• ከእነሱ ጋር መለያ ይፍጠሩ ፣ የጀርበር ፋይል ዚፕ ይስቀሉ ፣ እና የተጠየቁትን የቦርዶች ብዛት ያገኙልዎታል።

ደረጃ 3 - አቅርቦቶች - መሣሪያዎች

አሁን ይህ ምናልባት እርስዎ ያለዎት ነገር ነው ፣ ግን ለማንኛውም እዚህ አገናኞችን እሰጣለሁ።

መሣሪያዎች (ከአማዞን ጋር አገናኞች)

• የሚሸጥ ብረት (በአማዞን ላይ 7 ዶላር ፣ ግን እኛ በካምፕ ውስጥ እንጠቀምባቸው ነበር ፣ እና በጣም ተደንቄያለሁ ፣ ያለንን 25 ዶላር ሻጮች ይበልጣሉ)።
• Solder (ከ 7 ዶላር ብረት ጋር ይመጣል ፣ ስለዚህ አሁን አያስፈልገዎትም ፣ ግን ይህ ለዘላለም ይቆያል)
• እጆች መርዳት (አያስፈልግም ፣ እስካሁን እራሴን አልገዛም ፣ ግን እነሱ ህይወትን ቀላል እንደሚያደርጉት እርግጠኛ ናቸው)
• Solder Sucker (በማይዘጋበት ጊዜ በእርግጥ ይረዳል)
• የናስ ሱፍ ማጽጃ (የብረትዎን ጫፍ በጥሩ ሁኔታ ለመጠበቅ)
• የብረት መያዣን መሸጥ (ስለዚህ በድንገት ክንድዎን በብረት ላይ አይጭኑም)
• የሽቦ ክሊፖች (እነዚህ ያስፈልግዎታል)
• የሽቦ ቀበቶዎች (ያለ እርስዎ ማድረግ ይችላሉ ፣ ግን ህይወትን በጣም ቀላል ያደርጉታል)
• የመርፌ አፍንጫ መጫኛ (በፍፁም አያስፈልግም ፣ ግን ጥሩ)
• ከፍተኛ ሙቀት የሙጫ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ (CA ማጣበቂያ ወይም ሌላ ነገር እንዲሁ ሊሠራ ይችላል)

ወግ አጥባቂው ገንዘብ የሚገዛው በዚህ ግዙፍ መሣሪያ ላይ ጭንቅላቱን እያናወጠ ሊሆን ይችላል ፣ ግን ያስታውሱ- እያንዳንዳቸው መሣሪያዎች በትክክል ከተንከባከቧቸው ለዓመታት ይቆያሉ ፣ እና ለተለያዩ ነገሮችም ሊያገለግሉ ይችላሉ ትናንሽ ሮቦቶችን መሥራት። (ይህ ሲባል ፣ ይሰማዎታል!)

ደረጃ 4: የሞተር እና የእብጠት ዳሳሽ ስብሰባ -ይቁረጡ ፣ ጭረት ፣ ‹n Tin ሽቦዎች›

ለቡም ዳሳሾች እና ሞተሮች በሽቦዎች እንጀምር። ብየዳውን ብረት እና ለሽያጭ የሚሆን የሥራ ቦታ ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል ፣ እና አንዳንድ የአየር ማናፈሻን ይፈልጉ ይሆናል። አነስተኛ ፣ ዝቅተኛ ፍጥነት አድናቂ ጥሩ ነው።

1. ከሴት ወደ ሴት መዝለያዎች 2 ስብስቦችን 4 ሽቦዎችን ለይ።
2. በእያንዳንዱ ስብስብ መሃል ላይ ለመቁረጥ የሽቦ ቆራጮችዎን ይጠቀሙ።
3. መጥረቢያዎችን በመጠቀም ፣ ከሽቦዎቹ ጫፎች ላይ 5 ሚሜ ወይም 1/4 ኛ ገደማ ያርቁ።
4. የሽቦ ጫፎቹን ይለዩ ፣ ከዚያ ሥርዓታማ እንዲሆኑ የግለሰቡን የመዳብ ክሮች ያጣምሙ።
5. ሽቦውን በሻጭዎ ላይ ሲተገበሩ የታሸገ ብረትዎን በሽቦው ላይ በመያዝ እያንዳንዱን ሽቦ ያጥፉ።

ሲጨርሱ እያንዳንዳቸው 4 ሽቦዎች 2 ሽቦዎች ፣ በአንድ ጫፍ ላይ 2 የታሸጉ ገመዶች ፣ እና በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ 2 ሴት አያያ haveች ሊኖሯቸው ይገባል።

ደረጃ 5 - የሞተር እና የጎበዝ ዳሳሽ ስብሰባ -የመሸጫ ሞተሮች እና ዳሳሾች

ገና ስላልጨረስን የሽያጭ ብረትዎን ያብሩ።

1. ለእያንዳንዱ የሽቦዎች ስብስብ የታሸጉትን ጫፎች በ 180 ዲግሪዎች ያጥፉ።
2. በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው የሽቦቹን ጫፎች በሞተር እና በቦምብ ዳሳሾች ላይ ወደ አያያዥ ትሮች ያስገቡ።
3. በሆነ መንገድ ሞተሮችን እና ዳሳሾችን ደህንነት ይጠብቁ።
4. የታሸገ ብረትዎን በመጠቀም ሽቦዎቹን ወደ አያያዥ ትሮች ይሸጡ።

ደረጃ 6: የ IR ዳሳሽ ስብሰባ -ቁረጥ ፣ ስትሪፕ ፣ ‹n ቲን›

የእርስዎ ሞተሮች እና የብልሽት ዳሳሾች ሲጠናቀቁ ፣ ወደ አይአር ዳሳሾች ለመቀጠል ጊዜው አሁን ነው።

• የ 3 ሴት-ሴት ሽቦዎችን ስብስብ ለይ።
• በግማሽ ይቁረጡ።
• ከጫፍዎቹ ላይ 5 ሚሜ ወይም 1/4 ኢንች መከላከያን ያንሱ።
• ሽቦዎቹን በሻጭዎ ላይ በመያዝ ፣ ከዚያም የታሸገውን ብረትዎን ይተግብሩ።

ሲጨርሱ በአንደኛው ጫፍ ከሴቲቱ አያያ withች ጋር 2 ስብስቦች የ 3 ሽቦዎች ፣ እና የታሸገ ሽቦ በሌላኛው ላይ ያበቃል።

ደረጃ 7: የ IR ዳሳሽ ስብሰባ -አነፍናፊዎችን ያዘጋጁ

ይህ ምናልባት እርስዎ ማድረግ ያለብዎት በጣም ከባድ ብየዳ ነው። ጊዜህን ውሰድ!

1. 5 ሚሜ ወይም 1/4 ኢንች ከአነፍናፊው የፕላስቲክ አካል በመጋለጥ ተጨማሪ መሪዎቹን ለመቁረጥ የእርስዎን ክሊፖች ይጠቀሙ።
2. በስዕሉ ላይ በመመስረት የአነፍናፊዎን አቅጣጫ ያስሉ።
3. የጥቁር LED ን የ GND መሪን ለማነጋገር የ GND መሪውን ለሰማያዊው LED ያጥፉት።
4. ዳሳሾቹን ደህንነት ይጠብቁ ፣ ከዚያ እርስዎ ባገናኙዋቸው በ GND እርከኖች መካከል የሽያጭ ግንኙነትን ለመፍጠር ብየዳዎን ይጠቀሙ።

ደረጃ 8: የ IR ዳሳሽ ስብሰባ -የመሸጫ ሽቦዎች

አሁን ሽቦዎቹን ከ IR ዳሳሾች ጋር ለማገናኘት ዝግጁ ነን።

1. በግምት 2.5CM ፣ ወይም 1 ኢንች ተለያይተው እንዲኖሩዎት ፣ የሽቦውን ጫፎች ይለዩ።
2. በቅደም ተከተል ፣ ለእያንዳንዱ የ 3 እርሳሶች ከአነፍናፊው ሽቦዎችን መሸጥ ይጀምሩ።
3. እንደ እኔ የሚሸፍን ቴፕ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ በአንድ ወገን ሲጨርሱ ፣ ዳሳሹን ገልብጠው በሌላኛው በኩል ይሸጡ።

ማሳሰቢያ - የዱፖንት ሽቦዎች በዘፈቀደ ቀለም ስለሆኑ ከቀለም ስብሰባ ጋር መጣበቅ ቀላል አይደለም ፣ ስለዚህ በአነፍናፊ ጥንዶች መካከል ወጥነት እንዲኖረው እመክራለሁ። እኔ ብዙውን ጊዜ በቅደም ተከተል እነሱን እሞክራለሁ ፣ ከ GND ፣ Sense ፣ እና ከዚያ +5V ጋር ፣ በጣም ጨለማው የመጨረሻ ቀለም GND ነው።

ደረጃ 9 የባትሪ ገመድ ያሰባስቡ

የመጨረሻው ፣ ግን ቢያንስ ፣ የባትሪ ገመዱን አንድ ላይ ማያያዝ አለብን።

• የወንድ ራስጌዎችዎን የመጨረሻውን ባለ 2-ፒን ርዝመት ያግኙ ፣ ከዚያ የፕላስቲክ መከፋፈሉን ቁራጭ በግምት ወደ ፒኖቹ መሃል ወደ ታች ይግፉት።
• ጥንድ ፕላስቶችን በመጠቀም አንድ ጎን በ 90 ዲግሪ ማዕዘን ላይ ማጠፍ።
• በሆነ መንገድ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ይጠብቁ (አረፋው ሲቀልጥ ጭንቅላቱን በቦታው ለማቆየት አንድ የአረፋ ቁራጭ ተጠቅሜ ፣ ከዚያ ጭምብል ቴፕ ጨመርኩ)።
• እያንዳንዱን ፒን ይከርክሙ ፣ ስለዚህ ሽቦዎቹን ለመሸጥ ቀላል ይሆናል።
• የዋልታውን ትክክለኛነት ማረጋገጥ (ቀይ = +፣ ጥቁር = -) ፣ የባትሪ ማያያዣውን ወደ ፒኖቹ ይሸጡ።

(የባትሪ አያያorsችዎ ቀድመው ከተነጠቁ እና ቆርቆሮ ካልመጡ ያንን ማድረግ ያስፈልግዎታል።)

በቅድመ-እይታ ፣ በገመድ እና ራስጌ ካስማዎች መካከል ባለው መገጣጠሚያ ላይ ትንሽ የሙቀት-መቀነሻ ቱቦን ማስቀመጥ ጥሩ ሀሳብ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 10: እረፍት ይውሰዱ

አሁን ዳሳሾችን እና ሞተሮችን ጨርሰው ፣ እረፍት መውሰድ ጥሩ ሀሳብ ነው። ለፕሮቶቦቶች ብዙ ክፍሎችን ሰብስቤያለሁ ፣ እና አሁንም አሁንም አልፎ አልፎ እረፍት መውሰድ አለብኝ።

እረፍትዎን በሚወስዱበት ጊዜ ይቀጥሉ እና በስራ ቦታዎ ላይ ያሉትን ሁሉንም ትንሽ የብረት እና የሽቦ መከላከያን ለማፅዳት እድሉን ይውሰዱ። ከዚያ ፣ ንጹህ አየር እስትንፋስ ያግኙ ፣ እና እራስዎን የሚያድስ ነገርን ጥሩ መጠጥ ያግኙ።

በበቂ ሁኔታ ሲታደስዎት ፣ ለመቀጠል ነፃነት ይሰማዎ!

ደረጃ 11: አርዱዲኖን ያሰባስቡ

አርዱዲኖን አንድ ላይ በማዋሃድ እንጀምር።

• አርዱinoኖ ከገባበት ፕላስቲክ ከረጢት ያውጡት
• ሁለት ባለ 15-ፒን የራስጌዎችን ርዝመት ይፈልጉ እና እንደሚታየው በአጭሩ ጎን ወደ አርዱinoኖ ያስገቡ።
• በሚሸጡበት ጊዜ ራስጌዎቹ በትክክለኛው ማዕዘን ላይ እንዲቆዩ ለማድረግ አርዱዲኖን ወደ ሰሌዳ ያስገቡ።
• ከማእዘኖቹ ጀምሮ እያንዳንዱን ፒን ለአርዱዲኖ ይሸጡ።

ሲጨርሱ ፣ ሁለት ፒኖችን የሚያገናኝ ማንኛውንም መሸጫ ይፈትሹ። ከመጠን በላይ መሸጫውን ለማስወገድ ፣ በብረትዎ መሃል ላይ ብቻ ይቀልጡት ፣ እና ከዚያ ከፒንሶቹ መልሰው ይጎትቱት። ያ የማይሰራ ከሆነ ፣ ትርፍዎን በሻጭዎ ጡት በማጥባት ይሞክሩ።

የ 6 ፒኖችን ስብስብ እንዳልሸጥኩ ያስተውላሉ- እነዚህ ያለ ዩኤስቢ ለፕሮግራሙ የሚያገለግሉት ICSP ፒኖች ናቸው። እኛ ለፕሮቶቦት አያስፈልገንም ፣ ግን ከፈለጉ ከፈለጉ እነሱን ወደ ውስጥ ለመሸጥ መምረጥ ይችላሉ።

ደረጃ 12 - ቦርዱን ይሰብስቡ - ክፍሎችን ይሰብስቡ

ለቦርዱ የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ክፍሎች ሊኖሩዎት ይገባል ፣ ግን በሚፈልጓቸው መጠኖች ውስጥ ለመሰብሰብ ትንሽ ጊዜ ይውሰዱ።

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x ተሰብስቧል አርዱዲኖ ናኖ
• 2 x 220 ohm resistors
• 4 x 10K Resistors
• የወንድ ራስጌ ፒኖች 1 x 14 ፒን ርዝመት
• የሴት ራስጌ ፒኖች 2 x 15 ፒን ርዝመት
• የሴት ራስጌ ፒኖች 1 x 2 ፒን ርዝመት
• 1 x L293D የሞተር ሾፌር ቺፕ

የሴት ራስጌዎችን ለመቁረጥ ፣ እኔ የሽቦ ቀማሚዎችን እጠቀማለሁ ፣ እና ተጨማሪ ፒን ላይ እቆርጣቸዋለሁ። ለእያንዳንዱ መቆረጥ ፒን መስዋእት ማድረግ አለብዎት ፣ ግን ለማንኛውም የተትረፈረፈ ሊኖርዎት ይገባል።

ደረጃ 13 - ቦርዱን ያሰባስቡ - የመሸጫ ሴት ራስጌ ፒን

ከፈለጉ የሴት የራስጌ ፒኖችን መዝለል ይችላሉ ፣ ግን የሆነ ችግር ከተፈጠረ አርዱዲኖን እንደገና መጠቀም ወይም መላ መፈለግን ቀላል ያደርገዋል።

1. አርዱዲኖን በሴት ራስጌ ፒኖች ውስጥ ያስገቡ። (በዚህ ሁኔታ ፣ እኛ እነሱን እንዲስማሙ ብቻ እየተጠቀምንበት ነው)
2. የ Arduino/የራስጌ ፒን ስብሰባን በቦርዱ ውስጥ ያስገቡ እና በቦርዱ ላይ ያኑሩት።
3. ከማዕዘኑ ፒንች ጀምሮ የሴት ራስጌዎቹን ፒንዎች ወደ ቦርዱ ይሸጡ።

ደረጃ 14 - ቦርዱን ያሰባስቡ - የሞተር ሞተር ሾፌር ቺፕ

የሞተር ሾፌሩን ለመሸጥ ጊዜው አሁን ነው!

1. በቦርዱ ላይ ባለው ዝርዝር ውስጥ ካለው ክፍተት ጋር የተስተካከለ ቺፕ አናት ላይ ያለውን የሞተር ሾፌር ወደ ቦርዱ ያስገቡ።
2. በተሸፈነ ቴፕ ይጠብቁት።
3. እያንዳንዱን ፒን ያሽጡ ፣ በማእዘኑ ውስጥ ካሉት ጀምሮ ፣ ወደ ቀሪው ይቀጥሉ።

ደረጃ 15 - ቦርዱን ያሰባስቡ Solder 10K Resistors

ከሞተር ሾፌሩ ጋር ሲጨርሱ ወደ 10 ኪ resistors እንሸጋገራለን።

1. እርስዎን ያግኙ 4 10K resistors. እነሱ ሰማያዊ ወይም ባለቀለም ቀለም ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ግን የትኛውም ቢሆን ፣ በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ከቀለም ባንዶች ጋር መዛመድ አለባቸው።
2. መሪዎቹን በ 90 ዲግሪ ማእዘን ወደታች ወደታች በእያንዳንዱ ተቃዋሚ ላይ ያጥፉ።
3. እያንዳንዳቸው 4 ተቃዋሚዎች በቦርዱ ላይ “10 ኪ” ምልክት በተደረገባቸው ቦታዎች ውስጥ ያስገቡ።
4. እነሱን ወደ ቦርዱ ለማቆየት የማሸጊያ ቴፕ ይጠቀሙ (ወይም መሪዎቹን ማጠፍ ብቻ ነው ፣ ግን ጭምብል ቴፕ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል)።
5. በዙሪያቸው ያሉትን ሌሎች ጉድጓዶች እንዳይሞሉ መጠንቀቅ እያንዳንዱን ያሽጡ።
6. ሲጨርሱ ከሽያጭ መገጣጠሚያው በላይ ያለውን ተጨማሪ እርሳስ ይከርክሙ ፣ ከዚያ ጭምብል ቴፕውን ያስወግዱ።

ማሳሰቢያ-እኔ በዚህ ጉዳይ ላይ እምብዛም አጋጥሞኝ አያውቅም ፣ ግን አንዳንድ ጊዜ ከሽያጭ በኋላ እርሳሶችን መቆራረጥ በቦርዱ ላይ ዱካዎችን ሊሰብር ይችላል ፣ ይህም ብዙውን ጊዜ የማይጠገን ነው። ተጠንቀቅ!

ደረጃ 16 - ቦርዱን ያሰባስቡ - የ 220 Ohm Resistors ን ያሽጡ

አሁን 220 ohm resistors ን እናድርግ።

1. ልክ እንደ 10 ኪ ተቃዋሚዎች ፣ 220 ዎቹ ታን ወይም ሰማያዊ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ልክ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከቀለማት ባንዶች ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ።
2. መሪዎቹን በ 90 ዲግሪዎች ማጠፍ ፣ ከዚያ “220” ምልክት በተደረገባቸው ቦታዎች ውስጥ ያስገቡ።
3. በሚሸፍነው ቴፕ ይጠብቋቸው ፣ ወይም መሪዎቹን ያጥፉ።
4. መሪዎቹን ወደ ቦርዱ ያስገቡ።
5. ሲጨርሱ መሪዎቹን ይከርክሙ ፣ ከዚያ ጭምብል ያለው ቴፕ ያስወግዱ።

ደረጃ 17 - ቦርዱን ይሰብስቡ - ዳሳሽ ራስጌ ፒኖች

ዳሳሾችን በማገናኘት ወደ ራስጌዎች እንሂድ።

1. የ 14-ሚስማር ርዝመት ወንድ ራስጌዎችዎን ስብስብ በ 4 x 2-pin ርዝመት ፣ እና 2 x 3-ፒን ርዝመቶች ይሰብሩ።
2. “BL” ፣ “BR” (2-pin ርዝመት) ፣ እና “IRR” እና “IRL” (ባለ 3-ፒን ርዝመቶች) ምልክት በተደረገባቸው የቦርዶች ቦታዎች ላይ ፣ አጭር ጎን ወደታች ፣ ራስጌዎችን ለመጠበቅ ጭምብል ቴፕ ይጠቀሙ። የ 2-ሚስማር ርዝመት 2 ስብስቦች ይቀሩዎታል ፣ ለአሁን አይጨነቁ።
3. ከቦርዱ ስር ሆነው ፒኖቹን በቦታው ያሽጡ። እኔ ባለ 2-ፒን እና 3-ፒን ርዝመቶችን በተናጠል አደረግሁ ፣ ግን ሁሉንም በአንድ ላይ ማድረግ ይችላሉ።
4. ጭምብል ቴፕውን ያስወግዱ

ደረጃ 18 ቦርዱን ያሰባስቡ የሞተር ራስጌ ፒኖች

እነዚያን ሁለት ተጨማሪ ባለ2-ፒን ራስጌ ርዝመቶችን ያስታውሱ? ሞተሮቹን ለማገናኘት እነዚያን እንጠቀማለን።

1. ጥንድ ፕላስቶችን በመጠቀም ረዥሙን የመሪዎቹን ጎን በ 90 ዲግሪ ጎን ያጥፉት።
2. “MR” እና “ML” ምልክት በተደረገባቸው ሰሌዳዎች ላይ ወደሚገኙት ቦታዎች ያስገቡ።
3. በሚሸፍነው ቴፕ ይጠብቋቸው።
4. በቦታው ላይ ያድርጓቸው ፣ ከዚያ ጭምብል ቴፕውን ያስወግዱ።

ደረጃ 19 ቦርዱን ሰብስብ የባትሪ አያያዥ

ጨርሷል! እኛ የባትሪ አያያዥ ማከል ብቻ ያስፈልገናል።

1. የ 2-ሚስማር ርዝመትዎን የሴት ራስጌ ፒኖች ያግኙ እና “ባት” በተሰየመው ሰሌዳ ላይ ባለው ቦታ ላይ ያስገቡ።
2. በሚሸፍነው ቴፕ ቁራጭ በቦታቸው ያስጠብቋቸው።
3. ካስማዎቹን ወደ ቦርዱ ውስጥ ያዙሩት ፣ ከዚያ ጭምብል ቴፕውን ያስወግዱ።

ደረጃ 20 ቦርድ ይሰብስቡ - ሁሉንም ነገር ይፈትሹ

ከመጨረስዎ በፊት ሰሌዳውን ይመልከቱ ፣ እና ሁሉም ነገር እንዴት እና የት መሆን እንዳለበት ያረጋግጡ።

ይፈትሹ

• የሚሸጡ ድልድዮች (ሻጩ ሁለት ፒኖችን አንድ ላይ ሲያገናኝ)
• ነገሮች በተሳሳተ መንገድ ፣ ወይም በተሳሳተ ቦታ ላይ አደረጉ
• ትክክል ባልሆነ መንገድ የተገናኙ/የተሸጡ ፒኖች

የመሸጫ ድልድዮች ለመጠገን ቀላል ናቸው ፣ ተጨማሪውን ለማስወገድ የሽያጭ መጥመቂያ እና ሙቅ ብረት ይጠቀሙ።

በተሳሳተ መንገድ የተሸጡ ነገሮች ተሽጠው በትክክለኛው መንገድ መመለስ አለባቸው። ድልድዮችን ከማስወገድ ጋር ተመሳሳይ አሰራር ፣ መወገድ በሚፈልገው ነገር ላይ በእያንዳንዱ ፒን ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 21: እረፍት ይውሰዱ

እስከ አሁን ድረስ ለጊዜው ተሽጠዋል። እረፍት መውሰድ ፣ ንጹህ አየር መተንፈስ እና እነዚያን የአንገት ጡንቻዎች መዘርጋት ጥሩ ሀሳብ ሊሆን ይችላል።

እርስዎ በሚቆዩበት ጊዜ የሽያጭ ነገሮችን ማፅዳትና ብረትዎን ማስወገድ ይችላሉ ፣ ከዚያ ማሞቅ ለመጀመር የሙቅ ሙጫ ጠመንጃዎን ያዘጋጁ።

ደረጃ 22 - የሮቦት ስብሰባ - ክፍሎችን ይሰብስቡ

አሁን ፕሮቶቦትን ለመሰብሰብ ዝግጁ ነዎት!

የሚያስፈልጓቸውን ክፍሎች እንዳሉዎት እናረጋግጥ።

• 1 x ProtoBotBoard ከአርዱዲኖ ናኖ ገብቷል
• 1 x 3D የታተመ መሠረት
• 2 x 3 ዲ የታተመ የአንቴና ክፍሎች
• 4 x 3D የታተመ ሰሌዳ ድጋፍ
• 2 x የቦምብ ዳሳሾች
• 2 x IR ዳሳሾች
• 2 x N20 Gear ሞተሮች
• 2 x 39 ሚሜ የፕላስቲክ ጎማዎች (የ 3 ሚሜ ዲያሜትር ውስጠኛው ቀዳዳ)
• 1 x የባትሪ አያያዥ
• 1 x 9V ባትሪ
• 1 የ Hook እና Loop Fastner (ልክ እንደ ቬልክሮ) ፣ ወደ 9 ቮ ባትሪ ርዝመት ተቆርጧል

እንዲሁም ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እና ሙጫ ያስፈልግዎታል ፣ በተለይም ከፍተኛ-ሙቀት።

ደረጃ 23 - የሮቦት ስብሰባ -ሙጫ ሞተሮች

በሞተሮች እንጀምር

• በሞተር መወጣጫዎች ውስጥ ለጋስ የሆነ የሙቅ ሙጫ ያስቀምጡ።
• ገመዶቹ ከሮቦቱ ጀርባ በመውጣት ሞተሮቹን ወደ መያዣዎቹ ውስጥ ያስገቡ።

ማሳሰቢያ -የማርሽ ሳጥኖቹ ወደሚሆኑበት አካባቢ ትኩስ ሙጫ እንዳይገቡ ይጠንቀቁ ፣ እነሱ ይቧጫሉ እና አይሰሩም። በአጠቃላይ የማርሽ ሳጥኑ ወዳለበት ወደ ጫፎቹ መጓዙን ለማረጋገጥ ከሮቦት መሃከል ቅርብ በሆኑ የሞተር ተራሮች ጫፎች ላይ ሙጫዬን ሙጫ አደርጋለሁ።

ደረጃ 24 - የሮቦት ስብሰባ -የጎማ ዳሳሾች

አሁን የጎማ ዳሳሾችን እናድርግ።

• እንደሚታየው አንቴናዎን በመጠምዘዝ ዳሳሽ ላይ ያድርጉት።
• አንዴ ካስገቡት ፣ እሱን ለመጠበቅ አንድ የሙቅ ሙጫ ማከል ይችላሉ ፣ ከፈለጉ።
• በእያንዲንደ ጉብታ አነፍናፊ የመሣሪያ ስርዓት ሊይ ከመሠረቱ ሊይ ሞቅ ያለ ሙጫ ያስቀምጡ።
• ከመድረክ ጠርዞች ጋር መሰለፋቸውን ያረጋግጡ ፣ የቦምብ ዳሳሾችን ወደ ቦታው ይጫኑ።

ማሳሰቢያ -አታሚዎ እንዴት በጥሩ ሁኔታ እንደሚሠራ ላይ በመመስረት አንቴናውን ለመልበስ ከባድ ሊሆን ይችላል። የጎድን ዳሳሾችን ላለመተኛት ይጠንቀቁ ፣ ወይም ይሰብሯቸው። (ለዚህ ነው ትንሽ ትልቅ ማተም ብዙ የሚረዳቸው)

ደረጃ 25 - የሮቦት ስብሰባ - የ IR ዳሳሾች

የ EyeR ዳሳሾች! (ሄሄ ፣ ገዲዲት? እሺ ፣ እሺ ፣ አሁን ያቆማል)

• በ IR ዳሳሽ መጫኛዎች አናት ላይ አንድ ሙጫ ያስቀምጡ።
• ጫፎቹ ትንሽ እንዲወጡ ከኤይአር ዳሳሾች ሽቦዎቹን ከመንገድ ላይ ያጥፉ ፣ ከዚያ ወደ ተራሮቹ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 26 - የሮቦት ስብሰባ -ቦርድ ያያይዙ

አሁን ቦርዱን ከሮቦት ጋር እናያይዘው።

• 4 የወረዳ ሰሌዳ ድጋፍዎን ያዘጋጁ።
• በእያንዳንዱ የሰሌዳው ጥግ ላይ ትኩስ ሙጫ ይጨምሩ።
• በእያንዳንዱ ጥግ ላይ የሰሌዳ ድጋፎችን ያያይዙ።
• ሲጨርሱ በእያንዳንዱ ድጋፍ ላይ የሙቅ ሙጫ ዱባ ያድርጉ።
• ቦርዱን ከሮቦቱ አካል ጋር ያያይዙት ፣ በሞተር ሾፌሩ እና ፒኖቹ ወደ ጀርባው ፣ እና የግንኙነት አያያ pች ከፊት በኩል።

ደረጃ 27 የሮቦት ስብሰባ -ሽቦዎችን ያገናኙ ፣ ጎማዎችን ያክሉ

ሁሉንም ዳሳሾች እና ሞተሮች እናገናኝ።

• ሽቦዎቹን ከጉድጓዱ እና ከ IR ዳሳሾች ይውሰዱ ፣ እና በሮቦት መሠረት ባለው ቀዳዳ በኩል ይመግቧቸው።
• የግራ ሞተሩን “ML” በተሰየመው ወደብ ላይ ይሰኩ
• ትክክለኛውን ሞተር “MR” በተሰየመው ወደብ ላይ ይሰኩ
• መንኮራኩሮችዎን ወደ ሞተሮች ያያይዙ።
• እነሱ ሮዝ ከሆኑ በሞተር ዘንግ ላይ ካለው ጠፍጣፋ ቦታ ጋር መጣጣም ያለበት “ዲ” ቅርፅ ያለው ቀዳዳ ነበራቸው።
• እነሱ ቢጫ ከሆኑ ግን መቀጠል ይችላሉ ፣ ግን እነሱ መሽከርከራቸውን ለማረጋገጥ አንዳንድ ሙጫ ማከል ይፈልጉ ይሆናል።
• የግራ እና የቀኝ የመገጣጠሚያ ዳሳሾችን “BL” እና “BR” በተሰየሙባቸው ወደቦች ላይ ይሰኩ። የሽቦዎቹ ቅደም ተከተል እዚህ ምንም አይደለም።(ልብ ይበሉ ፣ በስተቀኝ ያለው አነፍናፊ በትክክለኛው ወደብ ላይ እንደማይሰካ ልብ ይበሉ ፣ ምክንያቱም አንቴና በእውነቱ በግራ በኩል ነው።)
• በስዕላዊ መግለጫው ላይ በመመርኮዝ የትኞቹ ሽቦዎች በ IR ዳሳሾችዎ ላይ እንደሆኑ ፣ የትኛው ሽቦዎች የት እንዳሉ ይወቁ ፣ ከዚያ በ PWR ፣ IN ፣ እና GND በተሰየመው ሰሌዳ ላይ ባለው ትክክለኛ ፒን ላይ ይሰኩ። (በ “IRR” ውስጥ የቀኝ ዳሳሽ ፣ በ “IRL” ውስጥ የግራ ዳሳሽ)።

ደረጃ 28 - የሮቦት ስብሰባ - 9V ባትሪ ያያይዙ

አሁን ባትሪውን እናያይዛለን።

• መንጠቆዎን እና የሉፕ ማያያዣዎን (አይኢኢ ፣ ቬልክሮ) ያግኙ እና እስከ ባትሪው ድረስ የእያንዳንዱን ጎን ቁራጭ ይቁረጡ።
• ባትሪው ከሚሄድበት ከመሠረቱ ግርጌ አንድ ጎን ያያይዙ።
• ከባትሪው መሪ በሚመጡ ገመዶች አቅጣጫ ላይ በመመርኮዝ ባትሪው በየትኛው መንገድ እንደሚቀመጥ ይወቁ ፣ ከዚያ በትክክል እንዲገጣጠም መንጠቆውን እና የሉፕ ማያያዣውን (IE ፣ Velcro) ያያይዙ። (ስዕሎችን ይመልከቱ። በትክክል ተኮር ካልሆኑ በጣም አስፈላጊ አይደለም።)
• ሽቦውን ከባትሪው በመነሻው ቀዳዳ በኩል ይመግቡ።

ደረጃ 29: ተጠናቀቀ

ባትሪውን ይሰኩት! ምንም አስማታዊ ጭስ ካላመለጠ ፣ ጥሩ ነዎት!

ቀጣዩ ደረጃ እሱን ፕሮግራም ማድረግ ነው ፣ ግን ያንን በሌላ አስተማሪ እንሸፍነዋለን። (ልክ እኔ እንደጨረስኩ እዚህ ይገናኛል)

ትዕግሥተኛ ካልሆኑ ፣ መጠበቅ አይችሉም ፣ እና የአርዱዲኖ ቤተመፃሕፍትን እንዴት እንደሚጠቀሙ ያውቃሉ ፣ ቤተ -መጽሐፍቱ እዚህ ይገኛል https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/ Library

ስለ ፕሮቶቦቶች በአጠቃላይ እና/ወይም The ProtoBot ፕሮጀክት የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ https://theprotobotproject.wordpress.com ን ወይም ProtoBots Github ን በ https://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots ላይ ይጎብኙ