BONES የሰው ልጅ ሮቦት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መልካም ሃሎዊን ሁላችሁም !!!

ይህንን ዓመታት ሃሎዊንን ለማክበር ለበዓሉ ተስማሚ የሆነ ሮቦት መገንባት ጥሩ ሀሳብ ነው ብዬ አሰብኩ።

የዳንስ የሰው ልጅ አፅም !!!

እኔ የራሴን ሰው ሰራሽ ሮቦት ዲዛይን ለማድረግ እና ለመገንባት ፈልጌ ነበር ስለዚህ ይህ ለእኔ ፍጹም ፕሮጀክት ነበር።

BORIS the Biped (እዚህ አገናኝ) ዲዛይን እና ግንባታ ከሠራሁ በኋላ እግሮቹ ለአጽም ፍጹም መሠረት እንደነበሩ ተገነዘብኩ ስለዚህ ከጥቂት ደቂቃዎች በኋላ መቆረጥ እና የላይኛውን የሰውነት ክፍል ፈጣን ንድፍ ፣ BONES the Humanoid ተወለደ።

ሮቦቱ የፈለጉትን የዳንስ አሠራር እንዲያከናውን ለማድረግ ሰርቮስን እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንደሚችሉ ለመማር ፍላጎት ላላቸው ይህ ፍጹም ፕሮጀክት ይሆናል።

ባትሪዎችን እና ባትሪ መሙያውን ለማካተት ቦኖች ከ 150 ዶላር በላይ ያስወጣሉ

BONES በ 3 ዲ የታተመ የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ (እዚህ ጋር አገናኝ) ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል

እሱ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ ፣ ወደ ቀኝ መምታት ፣ ወደ ግራ መምታት ፣ መደነስ 1 ፣ መደነስ 2 ይችላል

ወይም ያለ ተቆጣጣሪው ዳንስ ማከናወን ይችላል

በግንባታ መመሪያዎች ይደሰቱ !!!

አቅርቦቶች

ይህንን ሮቦት ለመገንባት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

12x እውነተኛ ታወር Pro MG90S አናሎግ 180 ዲግሪ ሰርቪስ (እዚህ አገናኝ)

በብዙ ነገሮች ላይ ከቻይና ርካሽ መሄድ ይችላሉ ፣ ግን ከእነሱ አንዱ አገልጋይ አይደለም! ብዙ የልዩነት ዓይነቶችን በተለይም ርካሽ የሐሰተኛ ማማ ፐሮ ሰርጎችን ከሞከርኩ በኋላ ርካሽ ሐሰተኛዎቹ በጣም የማይታመኑ እና ብዙ ጊዜ ከተጠቀሙ በኋላ አንድ ቀን እንደሚሰበሩ አወቅሁ ስለዚህ እውነተኛ የ Towerpro servos ምርጥ እንደሚሆን ወሰንኩ!

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (እዚህ አገናኝ)

ለገመድ አልባ ሰርቪስ ቁጥጥር ከዚህ የተሻለ የፕሮቶታይፕ ቦርድ ማግኘት አይችሉም። ይህ ሰሌዳ በ 5V 3A የኃይል መቀየሪያ እና በ 12 servo ግብዓት ፒኖች እና ሽቦዎች ለገመድ አልባ nrf24L01 አስተላላፊ ሞዱል እና አርዱዲኖ ናኖ ሁሉም በተጨናነቀ ንፁህ ጥቅል ውስጥ ስላለው በሁሉም ቦታ ላይ ስለ ቆሻሻ ገመዶች አይጨነቁ!

• 1x Arduino NANO (እዚህ አገናኝ)
• 1x NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱል (እዚህ አገናኝ) (መቆጣጠሪያውን ካልተጠቀሙ ይህ አያስፈልግዎትም)
• 2x 18650 3.7V Li ion ባትሪዎች (እዚህ አገናኝ)
• 1x 18650 የባትሪ መያዣ (እዚህ አገናኝ) (እነዚህ ባትሪዎች ወደ 30 ደቂቃዎች ሩጫ ጊዜ ይሰጡዎታል የተሻሉ የ 2 ሰዓት ሩጫ ጊዜ ይሰጡዎታል)
• 1x Li ion ባትሪ መሙያ (እዚህ አገናኝ)

ለመላኪያ መጠበቅ ካልቻሉ ሁሉም ኤሌክትሮኒክስ እንዲሁ በአማዞን ላይ ሊገኝ ይችላል ፣ ግን እነሱ ትንሽ የበለጠ ውድ ይሆናሉ።

ተቆጣጣሪ ፦

ይህንን ሮቦት በእጅ ለመቆጣጠር 3 ዲ የታተመ የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል (እዚህ አገናኝ)

ሮቦቱ እንዲሁ ራሱን የቻለ ሊሆን ይችላል ስለዚህ ተቆጣጣሪው አስገዳጅ አይደለም።

ፕላስቲኮች:

ክፍሎቹ በ PLA ወይም PETG ወይም ABS ውስጥ ሊታተሙ ይችላሉ። !!

እባክዎን ያስተውሉ 500 ግራም ስፖል 1 ሮቦት ለማተም ከበቂ በላይ ነው !!

3 ዲ አታሚ;

አነስተኛ የግንባታ መድረክ ያስፈልጋል - L150mm x W150mm x H100mm

ማንኛውም 3 ዲ አታሚ ያደርገዋል። እኔ ከ 200 ዶላር በታች ዝቅተኛ ዋጋ ያለው 3 ዲ አታሚ በሆነው Creality Ender 3 ላይ ክፍሎቹን በግሌ አተምኩ።

ደረጃ 1: 3 ዲ ክፍሎችን ማተም

ስለዚህ አሁን የህትመት ጊዜው አሁን ነው

እኔ በማተም ጊዜ ምንም ዓይነት የድጋፍ ቁሳቁስ ወይም ራፍት ሳይኖር ሁሉም የቦንሶች ክፍሎች 3 ዲ እንዲታተሙ በጥንቃቄ እሠራለሁ።

ሁሉም ክፍሎች በፒንሻፔ (እዚህ አገናኝ) እና MyMiniFactory (እዚህ አገናኝ) ላይ ለማውረድ ይገኛሉ

ሁሉም ክፍሎች በ Creality Ender 3 ላይ የታተሙ ናቸው

ይዘት: PETG

የንብርብር ቁመት - 0.3 ሚሜ

መሙላት: 15%

የኖዝ ዲያሜትር - 0.4 ሚሜ

ለ BONES ክፍሎች ዝርዝር እንደሚከተለው ነው

1x የሰውነት ግርጌ

1x አካል መካከለኛ

1x የአካል ስፒን

6x የአካል ስኩዌር ፒኖች

1x የኤሌክትሮኒክስ ፍሬም

1x የኤሌክትሮኒክስ ስኩዌር ፒን

1x RIB ግርጌ

1x RIB BOTTOM መካከለኛ

1x RIB TOP መካከለኛ

3X RIB TOP

4x አነስተኛ VERTEBRE

1x ትልቅ VERTEBRE

1x የፊት SKULL

1x የኋላ ችሎታ

1x SKULL SQUARE ፒን

1x ትከሻ

1x ARM

1x የውጭ

1x ትከሻ (መስታወት)

1x ትጥቅ (መስታወት)

1X የውጭ (መስታወት)

4x CARCULAR ARM PINS

2x እግሮች

2x ቁርጭምጭሚቶች

2x LEG 1

2x LEG 2

2x የፒስቶን ጉዳዮች

2x የፒስቶን ጉዳዮች (መስታወት)

4x ፒስቶን ያዢዎች

4x PISTONS

2x ሂፕስ

8x CIRCULAR ፒን L1

2x CIRCULAR ፒን L2

2x CIRCULAR ፒን L3

10x CIRCULAR ፒን L4

13x ስኩዌር ክሊፕ

22x CIRCULAR CLIP

እያንዳንዱ ክፍል በቡድን ወይም በግል ሊታተም ይችላል።

ለቡድን ህትመት እርስዎ ማድረግ ያለብዎት ከእያንዳንዱ አንዱን የ GROUP.stl ፋይል ከቡድን LEG 1.stl ፣ ፋይል እና ከ GROUP CIRCULAR PIN.stl ፋይሎች ውስጥ አንዱን መምረጥ ያለብዎት ሲሆን እርስዎም ያገኛሉ የሚያስፈልጉ አጠቃላይ ክፍሎች ስብስብ።

ሁሉንም የ STL ፋይሎች ለማተም የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ።

1. የ LEG 1.stl ፋይሎችን ለየብቻ ማተም ይጀምሩ ምክንያቱም እነዚህ ለማተም በጣም ከባድ ስለሆኑ ማጭበርበርን ለማስወገድ በ 5 ሚሜ ዙሪያ ጠርዝ እና አንድ ንብርብር ቁመት ይጠይቃሉ።.stl ፋይል።
2. የግለሰብ ልዩ ፒን.5 ሚሜ L1 ፣ የግለሰብ ልዩ ፒን.75 ሚሜ L1 እና የግላዊ ፒን 1 ሚሜ L1 አንዴ ከታተሙ ቀደም ብለው ያተሙትን የ Leg 1.stl ቀዳዳዎች ውስጥ ካስማዎቹን ይፈትኑ እና ሳይሆኑ በጣም የሚስማማውን ይምረጡ። በጉድጓዱ ውስጥ መግፋት እንዳይችል ጠባብ ከሆነ ሮቦቱ በፍጥነት ስለሚራመድ ።5 ሚሜውን ይጠቀሙ።
3. የ GROUP SHOULDERS. STL ፋይል በትክክል ማተምዎን ለማረጋገጥ በ 8 ሚሜ ጠርዝ በ 2 ንብርብር ከፍታ ማተምዎን አይርሱ።
4. የተቀሩትን GROUP. STL ፋይሎችን ለማተም ይቀጥሉ

እና እዚያ እኛ ለ 2 ቀናት ያህል ህትመት አለን ፣ ከዚያ ሁሉም የቦኖች የፕላስቲክ ክፍሎች ሊኖሩት ይገባል።

ደረጃ 2 ተጠናቋል !!!

ደረጃ 2: Arduino ን መጫን

BONES ለመሥራት ሲ ፕሮግራምን ይጠቀማል።

ፕሮግራሞችን ወደ BONES ለመስቀል በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ መጫን ከሚያስፈልጋቸው ጥቂት ሌሎች ቤተመፃህፍት ጋር አርዱዲኖ አይዲኢን እንጠቀማለን።

Arduino IDE ን በኮምፒተርዎ ላይ ይጫኑት

አርዱዲኖ አይዲኢ (እዚህ አገናኝ)

ቤተመጻሕፍቱን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ለመጫን ከዚህ በታች ባሉት አገናኞች ውስጥ ካሉ ሁሉም ቤተ -መጻሕፍት ጋር የሚከተሉትን ማድረግ አለብዎት።

• ከዚህ በታች ያሉትን አገናኞች ጠቅ ያድርጉ (ይህ ወደ ቤተ -መጻህፍት GitHub ገጽ ይወስደዎታል)
• ጠቅ ያድርጉ Clone ወይም አውርድ
• ዚፕ አውርድ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ (ማውረዱ በድር አሳሽዎ ውስጥ መጀመር አለበት)
• የወረደውን የቤተመጽሐፍት አቃፊ ይክፈቱ
• የወረደውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይንቀሉ
• ያልተነጠቀውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይቅዱ
• ያልተከፈተውን የቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ወደ አርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ (ሲ: / ሰነዶች / Arduino / ቤተ -መጽሐፍቶች) ውስጥ ይለጥፉ

ቤተመጻሕፍት ፦

የ Varspeedservo ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)

RF24 ቤተ -መጽሐፍት (እዚህ አገናኝ)

እና እዚያ አለን እኛ አርዱዲኖ አይዲኢን በትክክል ማቀናጀቱን ለማረጋገጥ የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ

• የሚፈለገውን የአርዲኖ ኮድ ከዚህ በታች ያውርዱ (ሮቦት ተቆጣጣሪ.ኖ ወይም ሮቦት Autonomous.ino)
• በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት
• መሣሪያዎችን ይምረጡ ፦
• ቦርድ ይምረጡ ፦
• አርዱዲኖ ናኖን ይምረጡ
• መሣሪያዎችን ይምረጡ ፦
• ፕሮሰሰር ይምረጡ ፦
• ATmega328p (የድሮ ማስነሻ ጫኝ) ይምረጡ
• በአርዱዲኖ አይዲኢ በግራ የላይኛው ጥግ ላይ የማረጋገጫ ቁልፍን (ምልክት ማድረጊያ ቁልፍን) ጠቅ ያድርጉ

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ከታች ተሰብስቧል የሚል መልእክት ማግኘት አለብዎት።

እና ያ አሁን እርስዎ ደረጃ 2 ን አጠናቀዋል !!!

ደረጃ 3 - BONES ን ማቀድ

አሁን ኮዱን ወደ ቦነስ አንጎል አርዱዲኖ ናኖ ለመስቀል ጊዜው አሁን ነው።

• በዩኤስቢ ገመድ በኩል አርዱዲኖ ናኖን ወደ ኮምፒተርዎ ይሰኩት
• የሰቀላ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ (የቀኝ ቀስት ቁልፍ)

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ከታች ተከናውኗል የሚለውን መልእክት ማግኘት አለብዎት።

እና ለደረጃ 3 ያ ነው።

ደረጃ 4 - የ BONES's Leg Servos ን መለካት

ስለዚህ አሁን ለመለካት እና የእግሩን servos ከ BONES ክፍሎች ጋር መሰብሰብ የሚጀምርበት ጊዜ አሁን ነው…

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበ ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

• 1x አርዱዲኖ ናኖ
• 1x NRF24LO1 አስተላላፊ (BONES ን ከመቆጣጠሪያ ጋር ከተጠቀሙ ብቻ)
• 1x Sunfounder Wireless Servo Control Board
• 12x እውነተኛ TowerPro MG90S 180 deg servos
• 1x የባትሪ መያዣ
• 2x 18650 3.7V Li ion ባትሪዎች

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 4x ፒስተን
• 4x ፒስተን ያዢዎች
• 2x ፒስተን ጉዳዮች
• 2x ፒስተን መያዣዎች (መስታወት)
• 2x ዳሌዎች
• 1x አካል ታች
• 1x አካል መካከለኛ
• 4x የሰውነት ካሬ ፒኖች
• 4x ካሬ ቅንጥቦች

ብሎኖች እና ሰርቮ ቀንዶች ያስፈልጋሉ

• 12x ረዥም የራስ -ታፕ ዊንሽኖች
• ለ Servo Horns 6x አጭር ብሎኖች
• 4x ነጠላ ክንድ Servo Horns
• 2x ባለሁለት ክንድ Servo ቀንዶች

የፒስተን መመሪያዎችን መሰብሰብ;

• ሁሉንም 4 ፒስተኖች በ 4 ፒስተን መያዣዎች ውስጥ ያስቀምጡ
• ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው 4 ፒስተን መያዣዎችን በፒስተን መያዣዎች ላይ ያንሸራትቱ
• የፒስተን ቀዳዳዎች እና የፒስተን መያዣዎች ቀዳዳዎች እንዲስተካከሉ 4 ቱ ፒስተኖችን ያስቀምጡ
• በ 4 የፒስተን መያዣዎች ቀዳዳዎች በኩል 4 ሰርቪዎቹን ያስገቡ
• በ 4 ፒስተን መያዣዎች በ 4 ረጅም ፒስተን መያዣዎች (2 ረጅም የራስ -ታፔር ዊንሽኖች) በ 4 ሰርቪስ በቦታው ያስተካክሉ (ከመጠን በላይ አይጨምሩ)

ዳሌዎችን እና የሰውነት መመሪያዎችን መሰብሰብ;

• 2 Servos ን ወደ ሰውነት መካከለኛ ክፍል ያስገቡ (ወደ ውጭ በሚመለከቱ ኬብሎች ዙሪያ በትክክል እንዲቀመጡዋቸው ያረጋግጡ)
• በ 2 ረጃጅም የራስ -ታፕ ዊንሽኖች በ Servo ወደ አካል መካከለኛ ክፍል 2 ቦታዎችን ያስተካክሉ
• 2 ቱን ዳሌዎች ወደ ሰውነት የታችኛው ክፍል ያስገቡ
• የሰውነት የታችኛው ክፍልን ከአካል መካከለኛ ክፍል ጋር አሰልፍ
• የሰውነት ግርጌ ክፍልን ወደ አካል መካከለኛ ክፍል በ 6 የሰውነት አደባባይ ካስማዎች (በአሰባሰብ ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው) ያስጠብቁ
• በ 6 ካሬ ክሊፖች አማካኝነት የሰውነት ካሬዎችን ካስማዎች ይጠብቁ

የኤሌክትሮኒክ መመሪያዎች;

• Arduino እና NRF24L01 አስተላላፊ (አማራጭ) ወደ ሰርቮ ኮትሮል ቦርድ ይሰኩ
• የባትሪ መያዣውን ሽቦዎች (ቀይ ከአዎንታዊ ጥቁር ወደ አሉታዊ) ወደ ሰርቮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ያገናኙ (ግንኙነቶቹ ትክክለኛው መንገድ መሆናቸውን ያረጋግጡ)
• በሚፈልጉት ቅደም ተከተል ሰርቪሶቹን ከ 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 8 እና 9 ጋር ያገናኙ (ግንኙነቶቹን በትክክለኛው መንገድ ማግኘቱን ያረጋግጡ)
• ባትሪዎቹን ያስገቡ
• የ Servo መቆጣጠሪያ ቦርድ ቁልፍን ወደ ተጭነው ቦታ ይግፉት
• የባትሪ መያዣውን ማብሪያ / ማጥፊያ ወደ ማብሪያ / ማጥፊያ ቦታ ይለውጡ
• ቦርዱ መብራት አለበት እና ሰርቪስ ወደ 90 ዲግሪ መኖሪያ ቦታቸው መሄድ አለባቸው

የ Servo ቀንዶች መመሪያዎችን መሰብሰብ-

• ሰርቪሶቹ የ 90 ዲግሪ መኖሪያ ቦታቸውን ከደረሱ በኋላ በ 90 ዲግሪ ማእዘን (+- ጥቂት ዲግሪ ማካካሻ የዓለም መጨረሻ አይደለም) ወደ ሁሉም ፒስተን ጉዳዮች ውስጥ ነጠላውን ክንድ Servo Horns ን ወደ ፒስተን ያስገቡ። ከላይ ያለውን ቪዲዮ ሰብስብ።
• ሁለቱም የ servo ክንዶች እርስ በእርሳቸው የሚስማሙ እንዲሆኑ የሁለትዮሽውን Servo ቀንዶች ወደ ዳሌዎቹ ውስጥ ያስገቡ። ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው
• በአንድ ሰርቮ 1 አጭር ሽክርክሪት ሁሉንም Servo Horns ወደ ሰርቪስ ደህንነት ይጠብቁ
• የባትሪ መያዣውን ማብሪያ / ማጥፊያ ወደ OFF ቦታ ይለውጡ
• ሰርቪዎቹን ከግንኙነቶች 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 8 እና 9 ያላቅቁ

እና እዚያ አለን ሁሉም የእግር ሰርቪስ ተስተካክሎ የተቀረው ሮቦት ለመሰብሰብ ዝግጁ ነው።

ደረጃ 5 የቦን እግሮችን መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

ለግራ እግር የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች

• 1x ግራ እግር
• 1x ቁርጭምጭሚት
• 1x እግር 1
• 1x እግር 2
• 2x የተገጣጠሙ ፒስተኖች
• 4x ክብ ክብ ፒን L1
• 1x ክብ ክብ ፒን L2
• 1x ክብ ክብ ፒን L3
• 3x ክብ ክብ ፒች L4
• 9x ክብ ክሊፖች

የግራ እግር መሰብሰቢያ መመሪያዎች

1. በቁርጭምጭሚቱ ቀዳዳዎች በኩል 4 ክብ ክብ ፒዎችን L1 ያንሸራትቱ (በአሰባሰብ ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው)
2. ከተሰበሰቡት ፒስተኖች ውስጥ አንዱን በግራ እግር ማስገቢያ ውስጥ ያስገቡ (ሰርቦ ኬብሎችን ወደ ኋላ የሚያደርገውን የተሰበሰበ ፒስተን ይምረጡ) (በስብሰባው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው)
3. ቁርጭምጭሚቱን በግራ እግር እና በተሰበሰበው ፒስተን ማስገቢያ ላይ ያድርጉት
4. ስላይድ 1 በቁርጭምጭሚት እና በእግር መገጣጠሚያ በኩል ክብ ክብ L2
5. ስላይድ 1 ክብ ቁርጭምጭሚት L3 በቁርጭምጭሚቱ እና በተሰበሰበው የፒስተን መገጣጠሚያ በኩል
6. ስላይድ 1 በእግር እና በተሰበሰበ የፒስተን መገጣጠሚያ በኩል ክብ ክብ ፒ 4 L
7. በቁርጭምጭሚት እና ክብ ክብ ፒን L1 ላይ እግሩን 1 በቦታው ላይ ያድርጉት
8. በቁርጭምጭሚት እና ክብ ክብ ፒን L1 ላይ እግሩን 2 በቦታው ያስቀምጡ
9. በእግ 1 እና በእግር 2 መካከል ከተሰበሰቡት ፒስተኖች መካከል አንዱን የ servo ኬብል ፊት ለፊት የሚያደርገውን ይምረጡ (በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው)
10. ስላይድ 1 ክብ ክብ L4 በእግር 1 እና በተሰበሰበው ፒስቶን
11. ስላይድ 1 ክብ ክብ L4 በእግር 2 እና በተሰበሰበው ፒስቶን
12. በክብ ክሊፖች አማካኝነት ሁሉንም የክብ ቀለበቶች ደህንነት ይጠብቁ

ለቀኝ እግር የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች

• 1x የቀኝ እግር
• 1x ቁርጭምጭሚት
• 1x እግር 1
• 1x እግር 2
• 2x የተሰበሰቡ ፒስተኖች (መስታወት)
• 4x ክብ ክብ ፒን L1
• 1x ክብ ክብ ፒን L2
• 1x ክብ ክብ ፒን L3
• 3x ክብ ክብ ፒች L4
• 9x ክብ ክሊፖች

የቀኝ እግር መሰብሰቢያ መመሪያዎች

የግራ እግር መሰብሰቢያ መመሪያዎችን በተመሳሳይ ይቀጥሉ።

ደረጃ 6 - የ BONES ክንዶችን መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበ ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

4x እውነተኛ TowerPro MG90S 180 deg servos

መከለያዎች ያስፈልጋሉ:

4x ረዥም የራስ -ታፕ ዊነሮች

ለግራ ክንድ የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች

• 1x ክንድ
• 1x ግንባር
• 2x ክብ ክንድ ፒኖች

የግራ ክንድ መሰብሰቢያ መመሪያዎች

1. የክብ ክንድ ፒን በግንባሩ ውስጥ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡ
2. በክብ ውስጥ ባለው ቀዳዳ ውስጥ የክብ ክንድ ፒን ያስገቡ
3. ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው Servo ን ወደ ክንድ ያስገቡ
4. በ 2 ረጅም የራስ -ታፕ ዊነሮች servo ን ወደ ክንድ ይጠብቁ
5. Servo ን ወደ ግንባሩ ያስገቡ
6. ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው ክንድ እና ክንድን አንድ ላይ ያገናኙ

ለትክክለኛ ክንድ የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች

• 1x ክንድ (መስታወት)
• 1x ክንድ (መስተዋት)
• 2x ክብ ክንድ ፒኖች

የቀኝ ክንድ መሰብሰቢያ መመሪያዎች

በግራ እጁ መሰብሰቢያ እንደ ተመሳሳይ ይቀጥሉ

ደረጃ 7 - የአጥንትን የታችኛው አካል መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

2x እውነተኛ TowerPro MG90S 180 deg servos

መከለያዎች ያስፈልጋሉ:

4x ረዥም የራስ -ታፕ ዊነሮች

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 1x አከርካሪ
• 2x ትንሽ Vertebre
• 1x የጎድን አጥንት ታች
• 1x የጎድን የታችኛው መካከለኛ
• 1x የኤሌክትሮኒክስ ፍሬም
• 1x የኤሌክትሮኒክስ ፍሬም አደባባይ ፒን
• 4x ክብ ክብ L4
• 4x ካሬ ቅንጥቦች
• 4x ክብ ክሊፖች
• 1x የተገጣጠሙ ዳሌዎች
• 2x የተገጣጠሙ እግሮች

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. የተሰበሰበውን የግራ እግር በተሰበሰበው አካል ዳሌ ላይ ያኑሩ (በትክክለኛው መንገድ ላይ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ)
2. በ 2 ክብ ክብ ፒን L4 ደህንነቱ የተጠበቀ
3. በ 2 ክብ ክሊፖች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
4. ለቀኝ እግሩ ደረጃ 1 ፣ 2 እና 3 ይድገሙ
5. የ Servo ኬብሎችን ወደ ሂፕ ቀዳዳዎች በኩል ወደ ሰውነት ያስተላልፉ እና በ 2 ሂፕ ሰርቪስ መካከል ያስተላልፉ። ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው
6. የኤሌክትሮኒክስ ፍሬሙን በአካሉ ላይ ወደ ቦታው ያስገቡ (በትክክለኛው መንገድ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ)
7. በኤሌክትሮኒክስ አደባባይ ፒን እና 2 ካሬ ክሊፖች በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
8. አከርካሪውን ወደ ሰውነት ያስገቡ
9. ከ 2 ካሬ ቅንጥቦች ጋር በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ
10. በአከርካሪው ላይ የርብ ታችውን ያንሸራትቱ
11. በአከርካሪው ላይ ትንሹን አከርካሪ ያንሸራትቱ
12. በአከርካሪ አጥንቱ ላይ የርብ ታችውን መሃል ላይ ያንሸራትቱ
13. በአከርካሪው ላይ ትንሹን አከርካሪ ያንሸራትቱ
14. የግራ ትከሻ ሰርቮን ወደ ኤሌክትሮኒክስ ፍሬም ያስገቡ
15. በ 2 ረጅም የራስ -ታፕ ዊንሽኖች ደህንነቱ የተጠበቀ
16. ለትክክለኛው የትከሻ አገልጋይ የመጨረሻዎቹን 2 ደረጃዎች ይድገሙ
17. የ 2 ትከሻ ሰርቪስ ኬብሎችን ልክ እንደሌሎቹ ኬብሎች ሁሉ በአንድ ቀዳዳ በኩል ይለፉ
18. በግራ የተሰበሰቡትን የእጆች ገመዶች በግራ ገመድ መተላለፊያ በኩል ይለፉ
19. ለትክክለኛው የተገጣጠሙ የጦር ኬብሎች የመጨረሻውን እርምጃ ይድገሙት።

ደረጃ 8 ኤሌክትሮኒክስን ማገናኘት

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

አስፈላጊ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

የተሰበሰበ የኤሌክትሮኒክስ ቦርድ እና የባትሪ መያዣ

መከለያዎች ያስፈልጋሉ:

2x ረዥም የራስ -ታፕ ዊነሮች

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ላይ እንደሚታየው የኤሌክትሮኒክስ ሰሌዳውን ለኤሌክትሮኒክስ ክፈፍ ደህንነት ይጠብቁ
2. የባትሪ መያዣውን በሮቦት የኋላ ክፍል ውስጥ ያስገቡ

ከስፓጌቲ ጋር ለመጫወት ጊዜው አሁን ነው !!!

1. ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁሉንም 12 አገልጋዮች ከዋናው ቦርድ ግንኙነቶች 1 ፣ 2 ፣ 3 ፣ 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ 8 ፣ 9 ፣ 10 ፣ 11 እና 12 ጋር ያገናኙ (በትክክለኛው መንገድ ማገናኘታቸውን ያረጋግጡ)
2. ከመጠን በላይ የዘገየውን ገመድ ወደ ሮቦት ጀርባ ይጎትቱ

ደረጃ 9 የ BONES የላይኛው አካል መሰብሰብ

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበ ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 2x ትንሽ አከርካሪ
• 1x ትልቅ አከርካሪ
• 1x የርብ የላይኛው መካከለኛ
• 3x የጎድን ጫፍ
• 1x የፊት ቅል
• 1x የኋላ ቅል
• 1x ካሬ የራስ ቅል ፒን
• 3x ካሬ ቅንጥቦች

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች;

1. በአከርካሪው ላይ የርብ የላይኛው መሃከል ያንሸራትቱ
2. በአከርካሪው ላይ ትንሹን አከርካሪ ያንሸራትቱ
3. በአከርካሪው ላይ የርብ ጫፍን ያንሸራትቱ
4. በአከርካሪው ላይ ትንሹን አከርካሪ ያንሸራትቱ
5. በአከርካሪው ላይ የርብ ጫፍን ያንሸራትቱ
6. ትልቁን አከርካሪ በአከርካሪው ላይ ያንሸራትቱ
7. በአከርካሪው ላይ የርብ ጫፍን ያንሸራትቱ
8. ከካሬው የራስ ቅል ፒን ጋር የፊት እና የኋላ ቅል አንድ ላይ ይቀላቀሉ
9. ከካሬው የራስ ቅል ፒን ጋር የራስ ቅሉን እና የኤሌክትሮኒክስ ፍሬሙን ይቀላቀሉ
10. ደህንነቱ የተጠበቀ የጎድን አጥንቶች በ 2 ካሬ ቅንጥቦች
11. ከራስ ቅል ካሬ ቅንጥብ ጋር ደህንነቱ የተጠበቀ

ደረጃ 10 - የ BONES መሣሪያዎችን መለካት

ሁሉም የሚከተሉት ደረጃዎች ከላይ በተሰበሰበው ቪዲዮ ውስጥ ተገልፀዋል።

የ Servo Horns እና Screws ያስፈልጋል

• ለ Servo Horns 6x አጭር ብሎኖች
• 4x ነጠላ ክንድ Servo Horns
• 2x ባለሁለት ክንድ Servo ቀንዶች

የሚያስፈልጉ የፕላስቲክ ክፍሎች;

• 1x ትከሻ
• 1x ትከሻ (መስታወት)

የስብስብ መመሪያዎች የግራ ክንድ

1. ሮቦቱን አብራ
2. አገልጋዮቹ ወደ ቤታቸው አቀማመጥ እስኪሄዱ ድረስ ይጠብቁ
3. ሮቦቱን ያጥፉት
4. የግራ ትከሻውን በ 0 ዲግሪ ቦታ ላይ ያድርጉት
5. ባለሁለት ቀንድ እና አጭር ጠመዝማዛ ደህንነቱ የተጠበቀ የግራ ትከሻ
6. በ 0 ዲግሪ ቦታ ላይ ክንድዎን ወደ ትከሻው ይከርክሙ
7. ደህንነቱ የተጠበቀ ክንድ ከአንድ ቀንድ እና አጭር ሽክርክሪት ጋር
8. በ 90 ዲግሪ አቀማመጥ ውስጥ ግንባሩን ያስቀምጡ
9. ደህንነቱ የተጠበቀ ግንባር ከአንድ ቀንድ እና አጭር ሽክርክሪት ጋር

የመሰብሰቢያ መመሪያዎች የቀኝ ክንድ;

ከግራ እጅ መመሪያዎች ጋር ተመሳሳይ ይቀጥሉ

ደረጃ 11: ግንባታ ተጠናቀቀ !

ደህና ፣ አሁን አጥንቶችን ገንብተን እንደጨረስን በዚህ አስተማሪነት እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ እና እባክዎን ምን እንደሚያስቡ ያሳውቁኝ።

በሃሎዊን ውድድር 2019 ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት