የሰው መጠን ቴሌፕረስሴሽን ሮቦት ከግሪፐር ክንድ ጋር - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የማኒፌስቶኦ ፍቅረኛዬ ወረርሽኝ በተከሰተበት ወቅት ወደ ሃሎዊን ግብዣ (30+ ሰዎች) ጋበዘኝ እናም እኔ በቦታው ላይ ባለው ፓርቲ ላይ ጥፋት እንዲፈጠር በቴሌፕሬዚዳንት ሮቦት ላይ ቁጣ መንደፍ ጀመርኩ። የቴሌፕሬንስ ሮቦት ምን እንደ ሆነ የማያውቁት ከሆነ-በመሠረቱ እኔ በበይነመረብ ላይ እደውልበት እና ከየትኛውም የዓለም ክፍል እንደ አሻንጉሊት ልቆጣጠረው የምችለው ሮቦት ነው። በዚህ ሁኔታ ፣ የሰው መጠን እና መጠጦችን ለመስረቅ እና ቦታውን ለማሽተት እንዲችል የተቀየሰ ነው። ስለዚህ ቴሌፕረስሴንስ ሮቦት ሮቦት ነፃ የእንቅስቃሴ ክልል (ግራ/ቀኝ/ወደፊት/ጀርባ) እና ለሞተር የሚያንጠፍጥ መያዣ ለ ጋላክሲ 10.1 ጡባዊ። የእኔ ሮቦት ከ IKEA መብራት የተሠራ ቴሌስኮፒ ሮቦት ክንድ እና በውስጡ ከተገነባ የግፊት ዳሳሽ ጋር ብጁ ግሪፐር ጥፍር አለው። ይህ ከተከታታይ የማዞሪያ ሰርቪስ የተሰራ ብጁ መስመራዊ ተዋናይ ይጠቀማል። ሮቦቱ እንዲሁ febreeze ዱባ ቅመማ ቅመማ ቅመሞች በየ 30 ሰከንዶች የሚጠፋ እና ከረሜላ በቆሎ እና መጫወቻ ሸረሪቶች/ጉንዳኖች አልፎ አልፎ ወደ ወለሉ የሚለቀው ከበሮ። (ሃህ ሃህ አህ)

ምንም እንኳን እንዴት ይሠራል? ሁሉም ነገር በአርዱዲኖ ዩኖ ላይ የተመሠረተ እና የዲኤምኤፍኤፍ ጋሻ ይጠቀማል (ከድር ጣቢያው ወደ ካሊፎርኒያ ለመግባት 2 ሳምንታት ይወስዳል)። ጋሻው የመደወያ ቃና ድግግሞሾችን ለ servos ወደ ትዕዛዞች ይለውጣል። በመሰረቱ በመስመር ላይ የመደወያ ቃና አስመሳይን ይጠቀሙ እና ሰርጎችን ለማንቀሳቀስ ቁልፎችን 1-9 ን ይምቱ። ለጋሻው ትዕዛዙን የሚሰጠው ራሱ የድምፅ ቃና ነው። እኔ ድር ጣቢያውን አክዬአለሁ ግን ማንኛውም ተመሳሳይ የድምፅ ማመንጫ ይሠራል። ያስታውሱ የኮምፒተርዎን ድምጽ ከማይክሮፎን ድምጽዎ ጋር ማዋሃድ ያስፈልግዎታል-ብዙውን ጊዜ በፒሲዎች ላይ ስቴሪዮ ሞድ የተባለ ባህሪን ይጠቀሙ። ጥሪውን የሚቀበለው ጡባዊ/ስልክ እርስዎ የሚጫወቷቸውን ድምፆች እንዲሰማ ያደርገዋል።

ዕውቅና! ለ Instructables Maker Randofo እውቅና መስጠት እፈልጋለሁ። እኔ የመድረክ መሠረቴን በመጀመሪያ ሥራው ላይ አደረግኩ። ስልክ/ጡባዊን በማዘንበል እና በ 2 ቀጣይ የማዞሪያ ሰርቪስ ላይ ለመንቀሳቀስ የመጀመሪያው ኮድ በእርሱ ተፃፈ። የእሱ የተሻሻለው የዲኤምቲኤፍ ኮድ እና ቤተ -መጽሐፍት ለዚህ ሥራ ውስጣዊ ናቸው! እኔ ኮዱን በከፍተኛ ሁኔታ አስፋፍቻለሁ ግን የእኔ ሥራ አይደለም። https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… አስተማሪውን ይመልከቱ! እሱ አስደናቂ አስተማሪ አሳታሚ ነው!

ወደ ላይ የሚኒዮኖች! ይህ ነገር ለመገንባት በጣም አስደሳች ነበር እና ከእሱ ጋር የምሳተፍበት ፓርቲ ቅዳሜ 10/24 ነው። የእልቂቱን ቪዲዮ በኋላ እጨምራለሁ! ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት ያሳውቁኝ። በእውነቱ ግንባታው በሚወስዱት አቅጣጫ ከሚወሰኑት የመጠምዘዣ መጠኖች እና ዕድሎች/ጫፎች በስተቀር የተሟላ BOM ሰጥቻለሁ። ፎቶዎቹን በሚመለከቱበት ጊዜ የሃሎዊን ፓርቲ ሮቦት መሆኑን ያስታውሱ ስለዚህ አሪፍ እንዲመስል በእሱ ላይ ተጣብቋል።

አቅርቦቶች

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

አርዱዲኖ UNO ………………………………….. አማዞን.com የዲኤምኤፍ ጋሻ …………………………………. DFROBOT.com ማይክሮፎን አምፕ ……………………………. DFROBOT.com ፎርስ ስሜት ቀስቃሽ ተከላካይ 10 ኪ ………… አማዞን. Com.. ServoCity.com2 180 ዲግሪ ሰርቪስ ……………………. ServoCity.com 8mm ናስ ወይም የአሉሚኒየም ዘንግ …………………………………………………………………………………………………………………. የሃርድዌር መደብር ……….. የሃርድዌር መደብር 3 ዲ አታሚ ………………………. ጠቃሚ ግን አስፈላጊ አይደለም (በጓደኛዎ ላይ መታመን ወይም ማዘዝ ያስፈልግዎታል) ሌዘር አጥራቢ …………………… አጋዥ ግን አስፈላጊ አይደለም (ካርቶን እና ትኩስ ሙጫ እንዲሁ ይሠራል!)

ደረጃ 1 Gripper Arm እና ዳሳሽ

በመስመር ሰርቪስ አሠራር ውስጥ በመብራት ክንድ ውስጥ የማያቋርጥ የማዞሪያ ሰርቪስን እጠቀማለሁ። መያዣው እራሱን እንዳያጠፋ ወይም ለማንሳት የሚሞክረውን እንዳያደቅቅ ከጀርባው በኃይል በሚነካ ተከላካይ ፓድ ተጠቅሞ በመያዣው ጥፍር ውስጥ አረፋ እጠቀማለሁ። የግፊት ደፍ ሲደርስ የሚበራውን በመያዣው ክንድ ላይ ደግሞ ኤልዲ (LED) እሰካለሁ። ያስታውሱ ፣ ኮዱ እንዲሁ የግፊት ገደቡ ከተደረሰ በኋላ ሰርቪው እንዳይንቀሳቀስ ያቆማል።

እኔ ለሜካኒካዊ ፣ ተደጋጋሚ እንቅስቃሴ ጥቅም ላይ የሚውሉትን ክፍሎች እኔ 3 ዲ ስታተም PETG Filament ን እጠቀማለሁ። ተደጋጋሚ በደልን ለመርዳት በጣም ጥሩ እገዛ አለው። እኔ 50%infill ን እጠቀማለሁ። የምጠቀምባቸው ፋይሎች በ3 -ል ገንቢ እና አዶቤ Illustrator በሚከፈተው ቅርጸት ውስጥ ናቸው። እርስዎ የማያውቁ ከሆነ ፣ 3DBuilder በፒሲዎች ላይ ቀድሞ የተጫነ ነፃ የ3-ል ዲዛይን ሶፍትዌር ነው። ልክ እንደ MSPaint of 3D software ነው። በዚህ ግንባታ ውስጥ ሁሉንም የ3 -ል አባሎችን ለመፍጠር እጠቀምበት ነበር። ግን ሰው ፣ ብሌንደርን መማር አለብኝ (እንዲሁም ነፃ እና ብዙ ፣ ብዙ አሪፍ ባህሪዎች አሉት)።

ደረጃ 2 ጋላክሲ ታብ ያዥ

ይህ ቁራጭ ሙሉ በሙሉ 3 ዲ ታትሟል። የአንዱ መዳረሻ ከሌለዎት ይቅርታ። እኔ አታሚዬን ከማግኘቴ በፊት በእውነቱ የካርቶን ሞዴሎችን በመገንባት ውስጥ ነበርኩ እና ይህ ቁራጭ በሙቅ ሙጫ/ከእንጨት dowels/ካርቶን ሊሠራ እንደሚችል እርግጠኛ ነኝ። አሁን እንደነበረው ፣ 8 ሚሜ ውስጠኛው ዲያሜትር ኳስ ተሸካሚዎች እና 8 ሚሜ የነሐስ ክምችት እጠቀም ነበር። እኔ ደግሞ 8 ሚሜ የሆነ የአንገት ጌጥ ከተቀመጠ ሽክርክሪት ጋር እጠቀማለሁ። ይህ ዘዴውን ከ servo ጋር ያመቻቻል። እኔ ክብ servo አባሪ እጠቀማለሁ። ይህ ሞዱል እንዲሆን የተነደፈ እና ዲዛይኑ ለእኔ እስካሁን ይሠራል። በአጋጣሚ ፣ የማይክሮፎን ማጉያው በድምጽ ማጉያው ውፅዓት አቅራቢያ ሞቅ ያለ ነው!

ደረጃ 3 - እንቅስቃሴ

የእኔን የመንቀሳቀስ ዘዴ በትክክል መገልበጡ ወሳኝ አይደለም-በእውነቱ ይህ የሶስት ማዕዘን ቅርፅ በእውነቱ ያን ያህል የተረጋጋ አይደለም። ግን እኔ የማያቋርጥ የማዞሪያ servos ን እጠቀማለሁ እና ወደ መንኮራኩሮች እያያዛቸዋለሁ። ማንኛውንም ዓይነት ክብደትን ለመቆጣጠር ክብደቱን ከ servo ላይ ማውጣት እና በተሽከርካሪ/መጥረቢያ/ኳስ ተሸካሚ ላይ ማድረግ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 4 - ሽቦ እና ኮድ መስጠት

ስለ ዲያግራም ይቅርታ። MSPaint ን እጠቀም ነበር። 5 ቮ ለማድረግ የባንክ መቀየሪያውን ማስተካከል ያስፈልግዎታል። የቮልቲሜትር እና ትንሽ ዊንዲቨር ውጣ። አዎ ፣ ያንን ትንሽ አስተካካይ ጠመዝማዛ ማዞሩን ይቀጥሉ።

ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ቤተ -መጽሐፍት ማከል ያለብዎት የአርዲኖ ኮድ እንዲሁም የዲኤምኤፍቲ ቤተ -መጽሐፍት እዚህ አለ።

በስዕላዊ መግለጫው ላይ ስህተት አለ። እሱ የሚያመለክተው የ 11 ቪ ባትሪ ነው። በምትኩ የ 7.4v LiPo ባትሪ መጠቀሙን አበቃሁ። የሚጠቀሙበትን ባትሪ ከኃይል መስፈርቶችዎ ጋር ለማጣጣም ነፃ ይሁኑ።

ደረጃ 5: እና ሁከት ለመፍጠር ዝግጁ ነዎት

ወደ ጡባዊዎ ይደውሉ እና መጠጦች በመስረቅ እና ሰዎችን በማሳደድ በጓደኞችዎ ቤት ዙሪያ ይራመዱ። በዚህ ይደሰቱ። ኮዱን ዘርጋ። ገደቦችን ይግፉ!