ኦቶ DIY የሰው ልጅ ሮቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

ኦቶ ባለ ሁለት እግር ሮቦት አሁን ስሜቶችን ለመግለጽ ከ “ሰው” እና ከኤልዲ ማትሪክስ ጋር የሚመሳሰሉ ክንዶችን አግኝቷል። 3 ዲ በራስዎ ያትሙ እና ከዚያ በራስዎ ለመገንባት ክፍሎችን ይሰብስቡ።

ኦቶ በእውነት Opensource ነው። እሱ ሌሎች እንዲያደርጉት ሃርድዌር በቀላሉ ሊታወቅ የሚችል ነው ፣ አርዱinoኖ ተኳሃኝ ፣ 3 ዲ ታታሚ እና ሊበጅ የሚችል ፣ የመጀመሪያውን ሮቦትዎን ለመገንባት እና ለመኖር ፣ ሮቦቶችን ለመማር እና ለመዝናናት ፍጹም ዕድል ፣ በኮድ እና በድርጊት መካከል ያለውን አመክንዮአዊ ግንኙነት ይማራሉ, እና እሱን በማሰባሰብ ፣ የእሱ አካላት እና ኤሌክትሮኒክስ እንዴት እንደሚሠሩ ይረዱዎታል። ለበለጠ ዝርዝር መረጃ www.ottodiy.com ን ይጎብኙ።

ኦቶ DIY Humanoid ይራመዳል ፣ ይደንሳል ፣ ድምፆችን ያሰማል እና መሰናክሎችን ያስወግዳል ፣ እንደ መሰረታዊ ግን እንዲሁ 2 እጆች ፣ አንድ የ LED ማትሪክስ ስሜቶችን ለመግለጽ እና ለግንኙነቶች አቅጣጫ እና እንቅስቃሴን ለመለካት ጋይሮስኮፕ አለው።

እባክዎን ሂኖኖይድ ከቀላል ብስክሌት ኦቶ ጋር ሲወዳደር የላቀ ሮቦት መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ እሱ የመገንባት ሮቦቶችን እና ተጨማሪ ጊዜን እንዲኖርዎት ይጠይቃል ፣ መሰረታዊውን ኦቶ ዲጂን ቢያንስ በመጀመሪያ እንዲገነቡ እንመክራለን ፣ አለበለዚያ እንደ ፈታኝ ይውሰዱ - D

አቅርቦቶች

1 x ናኖ አትሜጋ 328

1 x ናኖ ጋሻ I/O

1 x ገመድ ዩኤስቢ-ሀ ወደ ሚኒ-ዩኤስቢ

1 x የአልትራሳውንድ ዳሳሽ HC-SR04

6 x ማይክሮ servo MG90 ዎች

1 x Buzzer 24 x ሴት/ሴት ዝላይ ሽቦ

1 x LED ማትሪክስ 8x8

1 x የድምፅ ዳሳሽ

1 x የንክኪ ዳሳሽ

1 x BLE የብሉቱዝ ሞዱል

1 x ባትሪ መሙያ + የኃይል ማጠናከሪያ

1 x ማይክሮ ማብሪያ/ማጥፊያ የራስ መቆለፊያ አብራ/አጥፋ

1 x ጋይሮስኮፕ ዳሳሽ (አማራጭ)

1 x3D የታተመ ራስ

1 x 3 ዲ የታተመ አካል

4 x 3D የታተሙ እግሮች (2 እጆች ናቸው)

2 x 3D የታተመ መያዣ

2 x 3D የታተመ እግር

1 x ትንሹ ፊሊፒስ ዊንዲቨር 8 x ተጨማሪ M2 ብሎኖች

መቀሶች ወይም መቀሶች።

ለፕሮግራም ኮምፒተር እና ለመቆጣጠር ስማርትፎን።

ደረጃ 1: 3 ዲ ማተም

ኦቶ ለ 3 ዲ ህትመት በጣም በጥሩ ሁኔታ የተነደፈ ነው ፣ ስለሆነም ይህንን የተለመዱ መመዘኛዎች ከተከተሉ ችግር አይሰጡዎትም-

ከ PLA ቁሳቁስ ጋር የኤፍዲኤም 3 ዲ አታሚ እንዲጠቀም ይመከራል። ድጋፎች ወይም ዘንጎች አያስፈልጉም። ጥራት - 0.30 ሚሜ የመሙላት ጥግግት 20% ለአንድ ኦቶ ሂሞኖይድ አንድ ሙሉ ክፍሎችን ለማተም 3 ሰዓት አካባቢ ይወስዳል።

በዙሪያዎ መጫወት እና የራስዎን ሮቦት ማበጀት እንዲችሉ በ TinkerCAD ውስጥ አደረግሁት!

የ STL ፋይሎችን እዚህ ያግኙ

ደረጃ 2 አግድ

ለጀማሪዎች አዲሱን ኦቶ ብሎሊ ቀለል ያለ የእይታ መርሃግብር ሶፍትዌርን በመጠቀም ኮድ መስጠትን መጀመር ይመከራል-

ኦቶ ብሎሊ ሙሉ በሙሉ ራሱን የቻለ ነው (የአርዱዲኖ አይዲኢ አያስፈልግም ፣ ወይም ቤተመፃህፍት ማዋቀር እና የበይነመረብ መዳረሻ አያስፈልግም)።

1. እዚህ ከድር ጣቢያችን ያውርዱ
2. ጫን።
3. ለ humanoid ምሳሌውን ይክፈቱ።
4. የኦቶዎን ሮቦት ያገናኙ።
5. አርዱዲኖ ናኖን ይምረጡ ፣
6. የእርስዎ ሮቦት የተገናኘበትን የዩኤስቢ ወደብ ይምረጡ።
7. ያረጋግጡ/ይስቀሉ እና አዎ ያ ቀላል ነው!

*ኮምፒተርዎ የዩኤስቢ መሣሪያውን ካላወቀ ሾፌሩን CH340 ን ለኦፕሬቲንግ ሲስተምዎ እዚህ መጫን አለብዎት

ስለ ኦቶ አግላይ እዚህ የበለጠ ይወቁ

ደረጃ 3 አርዱinoኖ

ለበለጠ የላቁ የፕሮግራም አዘጋጆች በአርዱዲኖ አይዲኢ ተለዋጭ በሆነ መንገድ መጠቀም ይችላሉ።

የኦቶ ቤተ -ፍርግሞችን እዚህ ያውርዱ

የሮቦትዎን አቅም በትክክል እንዲጠቀሙ ይፈቅድልዎታል ፣ እርስዎ በቀላሉ ለራስዎ ፕሮግራሞች ሊጭኗቸው እና ሊያስተካክሏቸው የሚችሏቸው ብዙ ምሳሌ ኮዶችን (ረቂቅ) መሞከር ይችላሉ።

1. የአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርን በነፃ ያውርዱ
2. በእርስዎ ኮምፒተር ውስጥ የአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርን ይጫኑ።
3. እዚህ ያሉትን የኦቶ ቤተ -ፍርግሞችን ያውርዱ
4. የ Arduino IDE ን ይክፈቱ ፣ ወደ ረቂቅ> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ>. ZIP ቤተ -መጽሐፍትን ያስሱ። በተቆልቋይ ዝርዝሩ አናት ላይ “. ZIP ቤተ -መጽሐፍት አክል” የሚለውን አማራጭ ይምረጡ።
5. ቤተ -መጽሐፍቱን እንዲመርጡ ይጠየቃሉ። አሁን እንዳወረዱት እና እንደከፈቱት ወደ.zip ፋይል ቦታ ይሂዱ።
6. ወደ ረቂቅ> ቤተ -መጽሐፍት ምናሌን ያካትቱ። ምናሌ። በተቆልቋይ ምናሌ ታችኛው ክፍል ላይ አሁን ቤተ-መጽሐፍቱን ማየት አለብዎት። ያ ማለት የኦቶቶስ ኮዶችን ለመጠቀም ዝግጁ ነው!
7. በዩኤስቢ በኩል ኦቶዎን ያገናኙ።
8. በአርዱዲኖ መሣሪያዎች/ ቦርድ ውስጥ ይምረጡ - “አርዱዲኖ ናኖ” ፕሮሰሰር: “ATmega328 (የድሮ ቡት ጫኝ)” ወደብ COM# (የእርስዎ ኦቶ የተገናኘበት)
9. በፋይል/ምሳሌዎች/OttoDIYLib/ዳንስ/Otto_allmoves_V9.ino ውስጥ ይክፈቱ
10. ኮዱን ይፈትሹ/ይስቀሉ።

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስ

ማንኛውንም ባትሪ ከመጠቀምዎ በፊት ግንኙነቶችዎን መፈተሽ እና ከኮምፒዩተር ጋር በተገናኘ የዩኤስቢ ገመድ ሮቦትዎን መሞከር አለብዎት።

አንድን ነገር ለማስተካከል መላውን ሮቦት ከመበታተን ለመራቅ እንደ ጥሩ ልምምድ ኤሌክትሮኒክዎን እና ሶፍትዌርዎን በኮምፒተርዎ ውስጥ መፈተሽ አለብዎት። ከዚህ በታች ባለው ፍርግርግ ውስጥ በተጠቀሰው ቦታ ቢያንስ ሁሉንም አገልጋዮች በማገናኘት እና ኦቶ እንዲንቀሳቀስ የሚያደርግ ማንኛውንም ኮድ በመስቀል ይህንን ማድረግ ይችላሉ። ለባትሪዎች ዝግጁ ከሆኑ የኃይል ምንጭዎ እንደሚሰራ ማረጋገጥ ይችላሉ ፣ እንደ ባሉት ባትሪዎች ዓይነት ብዙ አማራጮች አሉ

በእውነቱ የኦቶ ሮቦትዎን በብዙ መንገዶች ለማብራት ብዙ አማራጮች አሉ ፣ በዚህ ብሎግ ልጥፍ ጽሑፍ ውስጥ በበለጠ ዝርዝር እንመረምራለን-

የእርስዎ አገልጋዮች ማእከል መሆናቸውን እና ሁሉም ነገር እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ መሰረታዊ ኮድ ማድረግ በሚችሉበት መሠረታዊ ፕሮግራም Tinkercad Circuits ን በመጠቀም ይህ መሰረታዊ ሽቦ ነው (እባክዎን በ Tinkercad Circuits ውስጥ ያሉት ክፍሎች ከናኖ ይልቅ እንደ አርዱዲኖ UNO ተመሳሳይ እንዳልሆኑ ልብ ይበሉ መርሆው አንድ ነው።

ደረጃ 5 - የመሰብሰቢያ መመሪያዎች

አሁን ሁሉም ቴክኖሎጂ በትክክል እየሰራ መሆኑን ካረጋገጥን በኋላ በመጨረሻ መገንባት መጀመር እንችላለን! ለዚህ ስብሰባ የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም ክፍሎች ይሰብስቡ።

እግሮች ለእውነታዎች አንድ አካል ናቸው!”

ስብሰባውን ከመጀመርዎ በፊት የማውጫ መመሪያውን ያውርዱ እና በጥንቃቄ ያንብቡ።

ወይም ቪዲዮውን ብቻ ይከተሉ።

በእንቅስቃሴዎች ውስጥ አንዳንድ አለመመጣጠን ከተሰበሰቡ በፊት ከመጋበዣዎችዎ ጋር ወደ ማእከሉ የተስተካከሉ መሆናቸውን ካዩ ግን የበለጠ ትክክለኛ የእግር ጉዞ እና እንቅስቃሴ ከፈለጉ በዚህ የብሎግ ልኡክ ጽሁፍ ውስጥ እንደገለፅነው አንዳንድ የኤሌክትሮኒክ ልኬቶችን ማድረግ ይችላሉ- https:// www. ottodiy.com/blog/calibration

ደረጃ 6 የብሉቱዝ APP

ብዙ ሰዎች ይህንን በቀጥታ ማድረግ ይፈልጋሉ ፣ ግን መጀመሪያ አንዳንድ ኮድ እንዲሰሩ እመክራለሁ።)

ለሁለቱም ለ iOS እና ለ Android ፣ ኦቶ መሠረታዊ ቅደም ተከተሎችን የሚቆጣጠር እና የሚያቀናብር ታላቅ መተግበሪያ አለን ፣ ለዚህ ዝግጁ ከሆኑ

1. የኦቶ አርዱዲኖ ቤተ -መጻሕፍት በትክክል መጫናቸውን ያረጋግጡ

2. ከዚያ የብሉቱዝ ሞዱሉን እንደዚህ ያገናኙት

በቦርዱ ላይ RX ፒን ወደ 12

TX ፒን ወደ 11

ቪሲሲ ወደ ማንኛውም 5V

Gnd ለማንኛውም ጂ

የብሉቱዝ ኮዱን በአርዱዲኖ አይዲኢ መስቀሉ ቀላል ነው ነገር ግን ቤተመፃህፍት በትክክል መጫኑን ማረጋገጥ አለብዎት (ይህንን አስቀድመው ካደረጉት ይህንን ደረጃ መድገም አያስፈልግዎትም)

3. ወደ ፋይል/ምሳሌዎች/OttoDIYLib/ብሉቱዝ/Otto_APP.ino ይሂዱ ወይም ከኮድ አቃፊው የ Arduino.ino ንድፉን ይክፈቱ።

4. ኦቶዎን በዩኤስቢ በኩል ያገናኙ። በአርዱዲኖ መሣሪያዎች/ ቦርድ ውስጥ ይምረጡ - “አርዱዲኖ ናኖ” ፕሮሰሰር: “ATmega328 (የድሮ ቡት ጫኝ)” ወደብ COM# (የእርስዎ ኦቶ የተገናኘበት)

5. ይፈትሹ እና ከዚያ በዩኤስቢ በኩል ኮድ ይስቀሉ።

6. APP ን በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ውስጥ ያውርዱ እና ይጫኑት

7. በስልክዎ ቅንብሮች ውስጥ ብሉቱዝን ያንቁ ፣ ይፈልጉ እና ከሞጁሉ 1234 ጋር እንደ ይለፍ ቃል ያጣምሩ። (ይህ ወደ ስልክዎ ለማገናኘት እና አንድ ጊዜ ብቻ መደረግ አለበት)

8. ከዚያ ትክክለኛውን APP ይክፈቱ እና በ APP ውስጥ ያለውን የግንኙነት ሂደት ይከተሉ።

9. ተከናውኗል! የእርስዎ ኦቶ ከስልክዎ ለመቆጣጠር እና ፕሮግራም ለማድረግ ዝግጁ ነው።

ደረጃ 7 የኦቶ ገንቢ ማህበረሰብን ይቀላቀሉ

የሰው ልጅ ሮቦት ሠርተዋል እንኳን ደስ አለዎት! በመሠረቱ።

እውነተኛ ሰዋዊያን የበለጠ መግለጫዎች አሏቸው የበለጠ የተወሳሰበ ሮቦት መፍጠር ይችላሉ ብለው ያስባሉ? በእኛ ክፍት EDU (ክፍት ትምህርት) መርሃ ግብር ውስጥ ስለ ኮድ ኮድ ፣ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ዲዛይን ፣ 3 ዲ ማተሚያ እና ሮቦቶች በአጠቃላይ እዚህ ይማሩ።

ፈጠራዎን ያጋሩ። የኦቶ ሀሳብ አንዴ መሰረታዊ ነገሮችን ከተማሩ በኋላ ጠልፈው የራስዎን መፍጠር ነው!

የእኛን ማህበረሰብ እዚህ ይቀላቀሉ

በፌስቡክ ውስጥ ቡድን። ለማጋራት እና በማህበረሰቡ ውስጥ እርዳታ ለመጠየቅ እና የፌስቡክ ገፃችንን ላይክ ያድርጉ

ቪዲዮዎችን እና ትምህርቶችን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ለተጨማሪ የ YouTube ሰርጥ።

ኢንስታግራም ይከተሉን እና #ቶዲይ ያጋሩ

ትዊተር ተከተለን #ቶዲይ ያጋሩ

የሮቦት ግንበኞች ፣ መምህራን እና ሰሪዎች የዚህ ወዳጃዊ ማህበረሰብ አካል ይሁኑ! ወደ ኦቶ ገንቢ ማህበረሰብ እንኳን በደህና መጡ!

እዛ እንገናኝ;)