RCXD Arduino መኪና: 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

እኔ RCXD Arduino መኪና ንድፍ አውጥቻለሁ። በበርካታ አቅጣጫዎች ለመንቀሳቀስ እንዲሁም ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ለመሄድ እንዲሁም በትእዛዝ ላይ ለማቆም መንኮራኩሮችን በፕሮግራም አዘጋጅቻለሁ። ይህንን በ IR የርቀት መቆጣጠሪያ እና በ IR ተቀባዩ በኩል ማድረግ እችላለሁ። ይህንን ንድፍ እንደገና ለመፍጠር የሚያስፈልጉትን አስፈላጊ ፋይሎች እና እርምጃዎችን አካትቻለሁ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

ይህንን ንድፍ ለመገንባት የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች እንደሚከተለው ናቸው

1. አርዱዲኖ ኡኖ

2. አርዱዲኖ ኪት (ማለትም በአሩዲኖ ፕሮጀክቶች ላይ ለመስራት ከሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ ጋር ይመጣል)

3. L293n የሞተር ሾፌር

4. IR ተቀባይ (ኪት)

5. IR የርቀት (አንድ ከመሣሪያ ጋር ይመጣል ፣ ግን ማንኛውም የ IR ርቀት ይሠራል)

6. 4 አርዱinoኖ ዲሲ ሞተርስ

7. ሰርቮ ሞተር (ኪት)

8. ሽቦዎች (ኪት)

ብዙ የአርዱዲኖ ቁሳቁሶችን በሱቅ ውስጥ ስለማይሸጡ እነዚህ ሁሉ ቁሳቁሶች ከአማዞን ወይም ከማንኛውም የመስመር ላይ ቸርቻሪ በቀላሉ ሊገዙ ይችላሉ። ለ (9 ቪ) ባትሪዎች የባትሪ ጥቅል መኖሩ እንዲሁ ለማግኘት ጠቃሚ ነው።

ደረጃ 2: ደረጃ 2 ማዋቀር: የርቀት ኮዶች

የእርስዎ የርቀት መቆጣጠሪያ ከፕሮግራሙ እና ከአርዱዲኖ ጋር እንዲሠራ በ IR ርቀት ላይ ለተጫነው ለእያንዳንዱ ቁልፍ ኮዶች ያስፈልግዎታል። የእርስዎን አርዱዲኖን እንደዚህ ማዋቀር እና ይህንን ለ IR Receiver እንዲሠራ ኮድ መተግበር ያስፈልግዎታል። ይህንን ኮድ ከሰቀሉ በኋላ በ Serial Monitor አዝራር (ከላይ በስተቀኝ) ላይ ጠቅ ያድርጉ። በርቀት መቆጣጠሪያዎ ላይ አንዳንድ አዝራሮችን ይጫኑ እና የሚነሱትን ኮዶች ይመልከቱ። የትኛው ኮድ ለየትኛው አዝራሮች እንደሚተገበር ከተመዘገቡ በኋላ እነዚያን ኮዶች መቅዳት ይጀምሩ። እንደሚመለከቱት ፣ ከኮድዬ በፊት በ “//” ኮፒ አድርጌ አስተያየት ሰጥቻለሁ ፣ ለእያንዳንዱ አዝራር ኮዶች ተጭነዋል።

ደረጃ 3 ደረጃ 3 ኮድ ዋና ኮድ

ሁሉም ነገር አብሮ እንዲሠራ ወደ እርስዎ አርዱinoኖ መስቀል ያለብዎት ዋና የኮድ ፋይል ያስፈልግዎታል። በዚያ ላይ አስቀድሞ በአርዱዲኖ ውስጥ ላልተገነቡ ኮዶች የተወሰኑ ቤተ -መጽሐፍት ያስፈልግዎታል። አመሰግናለሁ እነሱ ለማግኘት እና ለመጫን/ለማካተት ቀላል ናቸው እንዲሁም ቤተ -ፍርግሞችን በ.h ወይም.cpp ትር ስር ወደ ፋይልዎ መገልበጥ ይችላሉ።

አንዴ እያንዳንዱን ኮድ ወደተጫኑት ተጓዳኝ ቁልፍ ከገለበጡ በኋላ በዋናው ፋይልዎ ውስጥ ማካተት ያስፈልግዎታል። እርስዎ እንደሚመለከቱት ፣ የ IR የርቀት ኮዶችዎን የሚያክሉበትን እና ያካተተኝን እንዲረዱ Ive ብዙ የኮዱን መስመሮች አስተያየት ሰጥቷል። የእርስዎ እንደ እኔ እንዲሠራ የ IR ተቀባዩ እንዲሁም ሞተሮቹ እንዲሠሩ የ AFMotor ቤተ -መጽሐፍትን እና የ IRremote ቤተ -መጽሐፍትን አክዬ ነበር።

ደረጃ 4: ደረጃ 4 የሃርድዌር ማዋቀር: አርዱዲኖ

ለዚህ ንድፍ ማዋቀርን መገንባት የሚችሉባቸው ብዙ መንገዶች አሉ። የዳቦ ሰሌዳ ፣ ተጨማሪ ሞተሮች ፣ ሽቦዎች ፣ ወዘተ ሊያካትቱ ይችላሉ። ሆኖም ፣ እኔ የ IR መቀበያዬን ፣ የተቀባዩን ቅብብሎሽ ፣ የ L293d የሞተር ሾፌር ፣ አርዱዲኖ ኡኖ ፣ እና አንድ ባልና ሚስት ባትሪዎች እንዲሁም ሽቦዎችን ብቻ አካትቻለሁ።

በመጀመሪያ ለኤአይአር ተቀባይዎ ማዋቀሩን ማግኘት ይፈልጋሉ። እኔ ቀደም ሲል ያካተትኩትን። ለዚህ የዳቦ ሰሌዳ አያስፈልግዎትም ግን ከተፈለገ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። የ IR ማስተላለፊያውን በትክክል ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ሽቦ ያኑሩ እና ከዚያ የ IR ተቀባዩን በእርጋታ ፒን ውስጥ ያስገቡ - GRND ፣ PWR ፣ OUTPUT/INPUT። የ IR ተቀባዮች በጣም ስሱ እና በቀላሉ ሊበስሉ ስለሚችሉ ቅብብሉን ተጠቀምኩ።

በሁለተኛ ደረጃ የ L293d የሞተር ሾፌሩን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ አስቀመጥኩ። ለኤርአይኤ (IR) ከባድ ማስተላለፊያው ቀድሞውኑ ከሽቦዎቹ ጋር አውቃለሁ ወይም የሚመጥን አይመስልም ፣ ግን እሱ (ተጨማሪ ሽቦዎች አሉት እና በኃይል ይጠንቀቁ)። L293d የሞተር ጋሻ እና ተጨማሪ ገመዶችን ከአርዱዲኖ ጋር ለመጠቀም ቀላሉ መንገድ ሽቦዎቹን ወደ ጋሻ መሸጥ ነው። ይህንን ለማድረግ የሽያጭ መሣሪያ ያስፈልግዎታል።

ከዚያ ሁለቱንም ሽቦዎች ከእያንዳንዱ የማርሽቦርድ ሞተር ጋር እንዲያያቸው በሚፈልጓቸው ሞተሮች ውስጥ ያያይዙ። የሞተር ሾፌሩ ለአራት ሞተርስ ቦታዎች አሉት። እንዲሁም ለዚያ ሞተር (ኮድ) በሚያነብበት ጊዜ ፣ እነዚያ መንኮራኩሮች እንደ አንድ ምላሽ ይሰጣሉ ፣ ይህም ለተመሳሳይ እንቅስቃሴ ያደረግሁትን ብዙ ሽቦዎችን ወደ አንድ ፒን ማያያዝ ይችላሉ። ቀይ እና ጥቁር ሽቦ ከማንኛውም ፒን ጋር ሊጣበቅ ይችላል ፤ በአባሪነት ላይ በመመስረት በኮድ ውስጥ እንደተፃፈው ጎማ በተቃራኒ አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ ሊያደርግ ይችላል።

SER1 "Servo 1" በተዘረዘሩት ፒኖች ላይ የ servo ሞተር ሽቦዎችን ከሞተር ሾፌርዎ ጋር በማያያዝ ይቀጥሉ። ሽቦ + በትክክል + ወደ + ፣ GRND ወደ -፣ ወዘተ ከዚህ በኋላ ሁላችሁም ለሙከራ ኮድ ተዘጋጅተዋል። እሱ እንዲሠራ የባትሪ ጥቅል የሚመጣበት ወይም 9 ቪ ባትሪ ያለበት ተጨማሪ ኃይል ያስፈልግዎታል። እኔ ሁለት የ 9 ቪ ባትሪዎችን እጠቀም ነበር ፣ ግን አንዳንድ ጊዜ አንድ እና ለእርስዎ ያለው ኮምፒተር በቂ ይሆናል። ይወሰናል።

ደረጃ 5: ደረጃ 5 ፈላጊ/ጠንካራ ሥራዎች -ንድፍዎን መገንባት

ፕሮጀክቴን ለማጠናቀቅ በዩኤፍኤፍ በተማሪ በኩል ባገኘሁት በ Inventor 2019 ውስጥ እያንዳንዱን ክፍል ዲዛይን አደረግሁ። ሆኖም ግን ፣ እንደ ኢንቬንደር የሚመስል ማንኛውንም ፕሮግራም እንደ AutoCad ወይም SolidWorks ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን መጠቀም ይችላሉ። ዋናው ነገር እርስዎ የሚያስቀምጡት ቅርጸት ነው ፣ አንዳንድ አታሚዎች እንደሚፈልጉት ።STL ሌሎች ደግሞ ሌላ ቅርጸት ሊፈልጉ ይችላሉ። 3 ዲ አታሚዎን ይፈትሹ። መንኮራኩሮችን ሳይጨምር ለዲዛይኔ የተጠቀምኩባቸውን.stl ፋይሎች በሙሉ አካትቻለሁ። በመጨረሻው ዲዛይን ውስጥ ግድ ስለሌለው ፕሮጀክትዎን በሚፈልጉት መንገድ ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ። ፕሮጀክቱን በንጥል ያጠናቅቁ እና ሲጨርሱ ይሰብሰቡ። መሠረቴን በሁለት ክፍሎች እና ከዚያ በኋላ መንኮራኩሩን እና በመጨረሻ በቱርኩ ገነባሁ። በጎን ማስታወሻ ላይ ፣ የእኔ ተርቤቴ ከመሠረቱ ጋር ተያይዞ ታትሟል ፣ በኋላ ላይ መከፋፈል ነበረብኝ። ዲዛይን ሲደረግ ያንን ያስታውሱ

ማስጠንቀቂያ -ፕሮጀክትዎን ዲዛይን ሲያደርጉ ሁለት ቁልፍ ዝርዝሮች ከኤንጂነሪንግ እይታ መለኪያዎች እና ዲዛይን ናቸው። ንድፍዎን በ mm ውስጥ ካተሙ በ 3 ዲ አታሚ ላይ እንደ ነጥብ ሆኖ ይታያል እና ካሰፉት ፣ በዝቅተኛ ጥራት ምክንያት ቁራጩ የተዛባ ሊሆን ይችላል። በላዩ ላይ ፣ በ 1 ሚሜ ውፍረት ባለው መሠረት ከቀረጹት ፣ ሲጫን በቀላሉ ይሰናከላል ስለዚህ ፕሮጀክትዎን በመዋቅራዊ ድምጽ ያቅዱ።

ማሳሰቢያ - የፈጣሪው ክፍሎች በኢሜል ወይም በኢሜል ከዚህ በታች አስተያየት እንዲሰጡልዎት ከፈለጉ በ Lauer. [email protected] እና እኔ ልልክልዎ እችላለሁ።

ደረጃ 6 ደረጃ 6 ማተሚያ/ግንባታ ፕሮጀክትዎን ይገንቡ

3 -ል ህትመት ጥቂት ጊዜ ይወስዳል (ብዙ ቀናት ቢበዛ) ስለዚህ በማተም ጊዜ ያንን ያስታውሱ። እንዲሁም ፕሮጀክትዎን እና ትክክለኛውን ሙጫ ዓይነት ሲቀይሩ ብዙ ሙጫ ይጠቀሙ። እርስዎም መሰርሰሪያ ሊያስፈልግዎት ይችላል።

መጀመሪያ የላይኛውን እና የታችኛውን መሠረት በአንድ ላይ ማጣበቅ የጀመርኩት ጠርዞቹን ሙጫ በማስቀመጥ እና አንድ ላይ ሲጫኑ ለእያንዳንዳቸው ኃይልን በመተግበር ነው። ከዚያ የመንኮራኩር ሽፋኖቼን በዲሲ የማርሽ ሳጥን ሞተር TT ውስጥ በሚገጣጠሙ ጎማዎች ላይ አጣበቅኩ። ከዚያ የእኔን ቱሬትን ከመሠረቱ አገለልኩ እና በ RC መኪናዬ አናት ላይ ካለው የመኪና ሐዲዶች ታችኛው ክፍል ጋር ተጣብቄ ነበር። እኔ ሰርቨር በሞተር ጠቋሚው ላይ ፣ ሰርቪው በሚያያዝበት ቁራጭ ፣ ሰርጎው በሚሽከረከርበት ጊዜ በዚያው መንገድ ቱሬቱን አጣበቅኩት። በመጨረሻም ክፍት ለማንሳት የሚችሉትን ሽፋን እንዲሁም ለእይታዎች በመሬት ዙሪያ አንድ ቁራጭ ለመፍጠር አንድ ወፍራም የግንባታ ወረቀት በአንዱ ጠርዝ ላይ አጣበቅኩ።

ይህንን ማድረግ የለብዎትም ነገር ግን እኔ አደረግሁ ፣ የርቀት ምልክትዎን ለመቀበል የሚረዳውን ከመንቀሳቀስ ለማረጋጋት የ IR ማስተላለፊያውን ከመኪናዬ ጋር አጣበቅኩት። ይህንን ካደረጉ ፣ የእርስዎ IR መቀበያ ምልክቶችን ለመቀበል በሚፈልጉት በትክክለኛው አቅጣጫ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7: ደረጃ 7 የመጨረሻ ቅንብር - ቦታ አርዱinoኖ

ሁሉንም ነገር አንድ ላይ ካጣበቅኩ በኋላ የዲሲ Gearbox ሞተሮቼን ከ ‹RC› መኪናዬ የመሠረት ሰሌዳ ጋር አጣበቅኩ። ከዚያ ከእያንዳንዱ የማርሽ ሳጥኑ እና ከማዕከሉ አቅራቢያ ወደ ታች አራት ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ። ሁለቱን ገመዶች ከእያንዳንዱ የዲሲ ሞተር በቀዳዳዎቹ ውስጥ አስተካክዬ ከዚያም ወደ L293D የሞተር ሾፌር ጋሻ እንደገና አስገባኋቸው።

ሁሉንም ነገር እንደገና አንድ ላይ ያገናኙ እና አርዲዲኖ ኡኖን በ RC መኪናዎ ውስጥ ይተውት። ከፈለጉ በጣም ጥሩ ሀሳብ የሆነውን ነገር ሁሉ ለማረጋጋት እሱን መዘጋት ወይም መለጠፍ ይችላሉ።

ደረጃ 8: ደረጃ 8 ስቀል: ዋናው ፋይል

ማዋቀሩ ከተጠናቀቀ በኋላ። በዩኤስቢ ገመድ በኩል ኪዱ የሚመጣው ወይም ገመዱን በመስመር ላይ በመግዛት ኮድዎን ወደ አርዱinoኖ ኡኖ ይስቀሉ። በአርዱዲኖ መተግበሪያ ታችኛው ክፍል ላይ ኮድ ስቀል የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 9: ደረጃ 9 ሙከራ - የሚሰራ ከሆነ ያረጋግጡ

ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ ባትሪዎቹን በ arduino እና/ወይም በቀጥታ በ L293D የሞተር ሾፌር ጋሻዎ ውስጥ ያስገቡ ፣ መከለያውን የሚጠቀሙ ከሆነ ሽቦዎቹን PWR በተሰየሙት ፒኖች ውስጥ ያያይዙ። ሽቦዎችን ከውስጥ ካስገቡ በኋላ ያጠፉት እና ይፈትኑት። ምንም ነገር ካልተከሰተ ተጨማሪ ኃይል ለማከል ይሞክሩ ወይም ብዙ ቶን ኃይል ካለዎት አንዳንዶቹን ለማስወገድ ይሞክሩ።

በኮድዎ ውስጥ የሰጧቸውን ተጓዳኝ አዝራሮች በመጫን ይጀምሩ።

ደረጃ 10 - ምክሮች - ይደሰቱ

ይህንን ንድፍ በሚገነቡበት ጊዜ ልጠቀምባቸው የምችላቸው አንዳንድ ጠቃሚ ምክሮች -

1. ፕሮጀክቱን 3 ዲ አምሳያ ሲያደርግ ፣ መዋቅራዊ ጤናማ መሆን እንዳለበት ያስታውሱ ፣ ወይም ሲታተም እራሱን መደገፍ ይችላል። ያለበለዚያ ይፈርሳል ወይም በቀላሉ ይሰብራል ወይም በሚታተምበት ጊዜ ይወድቃል።

2. ትክክለኛውን ሙጫ ይጠቀሙ. እኔ 3 የተለያዩ ሙጫዎችን እጠቀም ነበር እና በመጨረሻ የማርሽ ሳጥኖች ከተሰበሩ ከሰዓታት ህመም በኋላ አንዳንድ እጅግ በጣም ጎሪላ ሙጫ አጠናቅቄያለሁ። ለትክክለኛው ቁሳቁስ ትክክለኛውን ሙጫ ይጠቀሙ።

3. መንኮራኩሮቹ የሚስማሙበትን ቦታ ሲቀይሩ የማርሽ ሳጥኑ ወደ ውጭ የሚወጣ ሌላ ጎን እንዳለው ያስታውሱ። በጎን ወለል ላይ ለማስቀመጥ እየሞከሩ ከሆነ (እንደሞከርኩት) ይህ አይሰራም።

4. በአጠቃላይ ፣ የትኞቹን ክፍሎች ወዲያውኑ እንደሚፈልጉ ይወቁ ምክንያቱም ይህ ውድ ጥረት ሊሆን ይችላል።

5. የመጠባበቂያ IR መቀበያ ከእርስዎ ጋር ያስቀምጡ። እነሱ ረጋ ያሉ እና በቀላሉ ይቃጠላሉ ይህ ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ ሲሞክር ህመም ሊሆን ይችላል። ለዚህም ነው ቅብብሉን ለጥበቃ የተጠቀምኩት።

በንድፍዎ ይደሰቱ!