ጠንካራ እግሮች ያሉት ባለ ስድስት እግረኛ ተጓዥ !: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ ከላይ የተገናኘው አስተማሪ ግሩም ነው። እሱ አሪፍ ነው ፣ እና የሚጠቀምባቸው መገጣጠሚያዎች (በሳጥን ቱቦ ውስጥ የተቆፈሩ ቀዳዳዎች) በጣም በፍጥነት እንቁላል ይወጣሉ እና ከጊዜ ጋር ይዋሃዳሉ። ስለዚህ ፣ የእኔ አካል ጉዳተኛ እንዳይሆን እሱን ለማጠንከር ወሰንኩ። ትምህርቱን በጥሩ ሁኔታ እከተላለሁ ፣ ግን የተለያዩ የሞተር ተራራ ውቅረትን እጠቀማለሁ ፣ የተሽከርካሪ ወንበሩን ሞተር መቆጣጠሪያ ተጠቅሜ የእኔን ልዩ የማሽከርከሪያ ሳህን ከአሉሚኒየም ፋንታ (ነፃ) አደረግሁ። በእኔ ቴሌስኮፒ እጅጌ መያዣዎች ውስጥ ያለው ጽንሰ -ሀሳብ በመካከለኛው ጠንካራ ብረት (መቀርቀሪያ) ፣ እና ከውጭ (ከቧንቧ/የሳጥን ቱቦ) ያነሰ ጠንካራ ብረት ፣ ከነሐስ እና ቅባት መካከል አለ። ይህ የናስ/ቅባት በአረብ ብረት ክፍሎች ላይ መልበስን ይቀንሳል ፣ እና ተንሸራታቱን ይወስዳል። ይህ በሂደት ላይ ያለ ሥራ ነው ፣ መሻሻል ሲመጣ እንዲዘመን።

ደረጃ 1 - መከለያዎችዎን ይለኩ።

ማይክሮሜትር ያግኙ እና መከለያዎችዎን ይለኩ። እዚህ ማይክሮሜትሩን የሚያካትት ጉዳይ ብዙውን ጊዜ ክሮች ከመጠምዘዣዎ መጠን ትንሽ ሰፋ ያሉ ወይም ትንሽ ያነሱ ናቸው። ለምሳሌ የእኔ 1/2 ኢንች ብሎኖች። ይህ ሁሉ በመሠረቱ “1/2 ን ይጠቀሙ እና በቅባት ያሽጉ” ማለት ነው። የሁሉ ነገር መለካት በኋላ ይበልጥ አስፈላጊ ይሆናል። የእርስዎ የላይኛው መጨረሻ ብሎኖች ምናልባት ያነሱ ይሆናሉ ፣ እኔ ከላይ 3/8 ኛ እና 1/2 ለዋና ድራይቭ እጠቀም ነበር።

ደረጃ 2: አንዳንድ ቧንቧዎችን ያግኙ

አሁን ከመጠምዘዣዎ ኦዲ (OD) ትንሽ ከፍ ያለ መታወቂያ ያለው አንዳንድ ሊገጣጠም የሚችል የብረት ቧንቧ ያግኙ። ከዚያ ልዩነቱን የሚያስተካክል አንዳንድ የናስ ቱቦ ወይም ቧንቧ ያግኙ። እርግጠኛ ይሁኑ (DAMN SURE) ቧንቧዎ በውስጠኛው ውስጥ ዌልድ እንደሌለው ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ብዙ ቧንቧ ማግኘት ይኖርብዎታል። በከፍተኛው መጨረሻዬ ዕድለኛ ነኝ ፣ እና በ 3/8 ኛ ብሎኖች ፣ በ 13/32 ኛ ወይም በ 27/64 ኛ ኢንች የናስ ቱቦ ፣ እና በትክክል በጥሩ ሁኔታ በሚገጣጠም 1/2 ኢንች የኦዲ የብረት ቱቦ አለኝ። ነገሮችን በሚገዙበት በዚህ ጊዜ በቦልቶችዎ ዙሪያ ይሂዱ እና ዕድለኛ መሆን ይችሉ እንደሆነ ለማየት የተለያዩ ጥምረቶችን ይሞክሩ። እድለኛ ካልሆንክ… ደህና ታዲያ እኔ በዋናው ድራይቭ ዕድለኛ አልነበርኩም። 1/2 ኢንች ብሎኖች አገኘሁ ፣ በግምት 1/2 ኢንች መታወቂያ ያለው አንዳንድ ሊገጣጠም የሚችል የብረት ቧንቧ አገኘሁ ((እሱ በጣም ትንሽ ትልቅ ነበር ፣ በ 1/8 ኛ ወይም በ 3/16 ኛ ትልልቅ) ፣ ከዚያም ጥቂት የናስ ቧንቧ ከ 31/64 መታወቂያ ፣ እና ትልቅ OD። ከአንዳንድ ጠቋሚዎች ጋር በትክክል ይለኩ ፣ ያንን ነሐስ በላዩ ላይ ይከርክሙት እና ወደ ከተማ ይሂዱ።

ደረጃ 3 ቀዳዳዎቹን ይከርክሙ/ይከርክሙ ፣ ቧንቧ ያስገቡ ፣ ዌልድ።

ስለዚህ መራመጃውን አስቀድመው (እንደ እኔ እንዳደረግኩት) ካደረጉ ፣ ከዚያ ከመጠን በላይ ይጭናሉ ፣ ካልሆነ ፣ ከቧንቧዎ ኦ.ዲ. ወደ ቧንቧው መጠን ከገቡ ፣ በሚያስገቡት ውስጥ መዶሻ ያስፈልግዎታል (እንደ ትናንሽ/የላይኛው መጨረሻ ላይ እንዳደረግሁት)። ሁሉንም ነገር ይታጠቡ ፣ ከዚያ ያጥፉ። መቻቻል ጠባብ ነበር ፣ እና እሱ ጠንካራ እንዲሆን ስለፈለግኩ ሁሉንም ነገር TIG’ed አድርጌያለሁ። እጅግ በጣም ጥሩ ብየዳ ሚግ (MIG) ን መጠቀም ይችላል… የምችል አይመስለኝም። ነብር ከሌለዎት ምናልባት የጋዝ ብየዳ ወይም ዱላ ቀጣዩ ምርጥ ይሆናል? በአነስተኛ ማጠቢያዎች ለመሙላት ከላይ ወደ ላይ የሚጣበቅ ጥሩ ዌልድ ወደ እርስዎ ይወርዳል ፣ ከዚያም በማጠቢያዎቹ ውስጥ ጣልቃ እንዳይገባ ለስላሳ ያድርጉት። በቧንቧዎቹ ውስጥ ብዙ ብረት የሚንሸራተት ከሆነ ፣ ቀዳዳዎቹን ማውጣት ያስፈልግዎታል። እንደዚያ ከሆነ አዝናለሁ ፣ ምክንያቱም ያ ያማል። ብዙ የመቁረጥ ፈሳሽ ብቻ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 - ማካካሻ ያክሉ

ግንባሩ አልተሰለፈም ፣ ስለዚህ የ 4 ኢንች ቁልል ማጠቢያዎች እንዳይኖሩት ማካካሻ ማድረግ ነበረብኝ።

ደረጃ 5 የናስ ማስገቢያዎችን ያድርጉ።

ለትላልቅ መከለያዎች አንዳንድ ናስ መጣል ነበረብኝ። ከዚያ በኋላ ፣ በጣም ለስላሳ አሸዋ ያድርጓቸው ፣ ከዚያ ሁሉንም ነገር ይሰብስቡ እና ለመገጣጠም ይቁረጡ። በዚህ ጊዜ ጥቂት የላጣ ጓንት ያድርጉ እና ሁሉንም ነገር ይቀቡ። ይህ በተወሰነ ደረጃ የእውነት ቅጽበት ነው። እንደ ሆነ እውነት ለእኔ ጥሩ አልነበረም። የእኔ 31/64 ኛ መታወቂያ (.485ish) በ.480 ብሎኖች በደንብ አልዘለለም ፣ ስለሆነም ቀባኋቸው ፣ እና በምክትል አብሬያቸው ገፋኋቸው። ሁሉም አለባበሱ ከውጭ ይሆናል ፣ በግልጽ ይታያል።

ደረጃ 6: ማንሻ ያግኙ።

ትንሹ ዱዳዎን ከጠረጴዛው ላይ ለማሳደግ አንድ ነገር ያግኙ። በሞተሮች ፣ ይህ ነገር ከባድ ነው። ጀርባዎን ያስቀምጡ። ነገሮችን በሚለብሱበት ጊዜ እንዳያጋድል እንዲሁ አንዳንድ ሰያፍ ግንኙነት እንዲኖርዎት ያረጋግጡ።

ደረጃ 7: Nylock ለጠላፊዎች ነው።

ሰው ወደላይ እና የተቆለፈ ነት ይጠቀሙ። የተቆለፈ ኖት ምንድነው? ከጭነት ተሸካሚዎ ነት በኋላ ሌላ ነት ሲያስቀምጡ እና በተቃራኒ ያጥብቋቸው። ጥሩ ንክሻ ለማግኘት 3 የተሳትፎ ክሮች ብቻ ያስፈልግዎታል ፣ ስለሆነም በእውነቱ ከመጠን በላይ ረዥም ብሎኖች መኖር የለብዎትም። እንዲሁም ፣ እንደ መጀመሪያው ሄክሳቦት ባልደረባ አይሁኑ። እግራቸውን ያለፉበት አነስተኛ ክፍተት እንዲኖርዎት ብሎኖችዎን ከውጭ ያስገቡ። ማስጠንቀቂያው ወደ ፊት መጋጠም ያለበት ማዕከላዊ መቀርቀሪያ ነው። ያንን ስለ መቁረጥ ፣ ስለ ቁፋሮ እና ስለ ደህንነት ሽቦ እያሰብኩ ነው።

ደረጃ 8: ይሰብስቡ ፣ ሪአክተር ፣ እንደገና ሥራ።

ሁሉም እግሮች ተጠናቀዋል! ሞተሮቹን ወደ ባትሪ ዘልዬ በክበብ ውስጥ እንዲንከባለል አደረግሁት! እኔ የቁጥጥር ወረዳዬን እንዴት እንደምሰበስብ ማወቅ አለብኝ። የወቅቱ ጽንሰ-ሀሳብ አንድን ለመለወጥ የ IRF3205 MOSFET ን ባንኮች (8 በአንድ ሞተር) እንደገና መጠቀም ነው።