ቀላል ሮቦቲክ አርዱዲኖ ክንድ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እዚህ በፖታቲሞሜትር ቁጥጥር የሚደረግበትን መሰረታዊ የአርዲኖ ሮቦቲክ ክንድ እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። በአስተማሪዎች ላይ በአማራጮች ብዛት ከተጨነቁ እና የት መጀመር እንዳለ ካላወቁ ይህ ፕሮጀክት የአርዲኖን መሠረታዊ ነገሮች ለመማር ፍጹም ነው።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን መሰብሰብ

ለዚህ አስተማሪ የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች ዝርዝር እነሆ-

• 1 Arduino Uno R3 ከግንኙነት ገመዶች ጋር
• 1 ሰርቮ ሞተር
• 1 የዳቦ ሰሌዳ https://www.ebay.com/itm/400- ነጥቦች-አልባ-ብር…
• 8 ሽቦዎች
• 1 Potentiometer
• 1 የሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ከሙጫ ጋር
• 1 አጠቃላይ ጄኔራል
• 1 አርዱinoኖን ሊያሠራ የሚችል ኮምፒተር ወይም ላፕቶፕ
• የአርዱዲኖ ፕሮግራም
• ለእጁ አጠቃላይ ጠፍጣፋ ቁሳቁስ

ደረጃ 2 - አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳ ማገናኘት

የእርስዎ አርዱኢኖ በትክክል መስራቱን ለማረጋገጥ ወደ servo እና potentiometer በትክክል ሽቦ ማያያዝ አለብዎት ፣ አለበለዚያ ሰርቪው ለፖታቲሞሜትር ምላሽ አይሰጥም ፣ ወይም ደግሞ በጣም በከፋ ሁኔታ አርዱዲኖዎን እንኳን ይሰብራሉ! ይህ እንዳይከሰት ለማረጋገጥ ፣ ከላይ ያለውን ሥዕላዊ መግለጫ በመጠቀም ሰሌዳውን በጥንቃቄ እናጥራለን። አረንጓዴ መስመሮቹ ሽቦዎችን ይወክላሉ ፣ የማዞሪያ መደወያው ፖታቲሞሜትር ነው ፣ እና በግራ በኩል ያለው ሰማያዊ ሳጥኑ የ servo ሞተር ነው። ለመጀመር ሽቦውን ከአርዱዲኖ 5V ፒን ፣ እና ሌላውን ከዳቦርዱ + ጎን ጋር ማያያዝ አለብዎት። እንዲሁም የ GND ፒን ከ - ከቦርዱ ጋር ማገናኘት አለብዎት። በመቀጠልም ሽቦውን ወደ ~ 11 ፒን ፣ እና ሌላውን ወደ ሰርቪው የምልክት ግብዓት ማያያዝ አለብዎት ፣ እና የ servo ኃይል ግብዓቶችን እና ውጤቶችን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከሚገኙት ተጓዳኝ ካስማዎች ጋር ማያያዝ አለብዎት። እነዚህ ሽቦዎች ለሰርቪው ኃይል ይሰጣሉ ፣ እና ሶስተኛው ሽቦ የት መዞር እንዳለበት ይነግረዋል። 5V ፒን ለአምስት ቮልት የኃይል ግብዓት ይሰጣል ፣ እሱም መሬት ላይ ወደሚቆመው ወደ GND ፒን ይፈስሳል። በመቀጠልም ፖታቲሞሜትር የኃይል ግቤት እና ውፅዓት እንዲኖረው ሽቦውን ከ A0 ፒን እና ከዳቦርዱ እና ሁለት ገመዶችን ከዳቦ ሰሌዳው ጋር ያገናኙ። በመጨረሻም ፖታቲሞሜትርን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ። ምን ዓይነት ፖታቲሞሜትር እንዳለዎት ፣ ሽቦዎችን ለእሱ መሸጥ ያስፈልግዎታል። ፖታቲሞሜትር ከ A0 ጋር በተገናኘው ሽቦ ላይ ሰርቪው የት እንደሚንቀሳቀስ ለአርዲኖው ይነግረዋል።

ደረጃ 3 ሽቦዎን መሞከር

ሽቦ እየሰሩ ከሆነ ለመፈተሽ የአርዱዲኖ ፕሮግራምዎን በኮምፒተርዎ ላይ ያስጀምሩ እና ከዚያ የሚከተለውን ኮድ ወደ ውስጥ ይለጥፉ

#int pot = 0; Servo servo_11; ባዶነት ማዋቀር () {pinMode (A0 ፣ INPUT) ፤ servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

ባዶነት loop ()

{digitalRead (A0); ማሰሮ = analogRead (A0); servo_11. ጻፍ (ካርታ (ማሰሮ ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 180)); መዘግየት (10); Serial.println (ድስት); }

የሚሰራ መሆኑን ለማየት አርዱዲኖዎን ይሰኩ እና ኮዱን ያሂዱ። ካልሆነ ፣ ሽቦዎ ሁሉም ትክክል መሆኑን ፣ እና አርዱዲኖዎ በትክክል ከኮምፒዩተር ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ። አሁንም ካልሰራ እኔን ለማነጋገር አያመንቱ!

ደረጃ 4: ክንድ ማያያዝ

የሚሽከረከር ሰርቪስ ብዙም ጥቅም ስለሌለው እና አስደናቂ የአርዲኖ ችሎታዎችን በትክክል ስለማያሳይዎት ፣ አንድ ክንድ በእሱ ላይ እናያይዛለን። እርስዎ በገዙት ዓይነት ሰርቪስ ላይ በመመስረት ከእሱ ጋር ሊያያይዙት የሚችሉት አንዳንድ የፕላስቲክ መሠረቶች ሊኖሩ ይችላሉ ፣ ወይም ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ ካለው ቀደም ሲል ከመሠረቱ ጋር ተያይዞ ሊመጣ ይችላል። ያም ሆነ ይህ ፣ እንደ እንጨት ፣ ፕላስቲክ ፣ ወይም ካርቶን እንኳን የሚወዱትን ማንኛውንም ቁራጭ በላዩ ላይ ማጣበቅ ይችላሉ! እንጨት እጠቀማለሁ። ክንድዎን ወደ ሰርቪው እና ቫዮላ ለመለጠፍ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃዎን ይጠቀሙ። ጨርሰዋል!

ደረጃ 5: መሠረት (አማራጭ)

ፕሮጀክቱን እዚህ ብቻ መጨረስ ይችላሉ ፣ ግን እሱን ከተጠቀሙ የሚወድቀው ክንድ ምንድነው? በርቷል ምክንያት ፣ ከሚወዱት ከማንኛውም ቁሳቁስ እንደገና ፣ ክንድዎን ከመሠረት ላይ ለመለጠፍ የበለጠ ሙቅ ሙጫ መጠቀም ይችላሉ። አሁንም እንጨቶች አሉኝ ስለዚህ ያንን እጠቀማለሁ። እና አሁን ፣ ክንድዎ ተከናውኗል። በእውነቱ ፣ በዚህ ጊዜ።;)

ስለዚህ አስተማሪ ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እዚህ በአስተያየቶች ውስጥ ወይም በተያያዘው የዩቲዩብ ቪዲዮ ላይ እኔን ለማነጋገር አያመንቱ! ይህንን ፕሮጀክት እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ ፣ እና ስለገነቡ እናመሰግናለን።