በ RFID ላይ የተመሠረተ ምርጫ እና ቦታ ሮቦት 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ከብዙ ዓመታት ጀምሮ ሰዎች የሰውን ሥራ በማሽኖች ለመተካት ይሞክራሉ። ሮቦቶች የሚባሉት ማሽኖች ከሰዎች የበለጠ ፈጣን እና የበለጠ ውጤታማ ናቸው። ሮቦቲክስ የሚለው ቃል በተግባር ለማብራራት የሮቦት ስርዓቶችን ጥናት ፣ ዲዛይን እና አጠቃቀም ነው። ሮቦቶች በአጠቃላይ ደህንነታቸው ያልተጠበቀ ፣ አደገኛ ፣ በጣም ተደጋጋሚ እና ደስ የማይል ተግባሮችን ለማከናወን ያገለግላሉ። እንደ የቁስ አያያዝ ፣ ስብሰባ ፣ ቅስት ብየዳ ፣ የመቋቋም ብየዳ እና የማሽን መሣሪያ ጭነት እና የማራገፍ ተግባራት ፣ መቀባት ፣ መርጨት ፣ ወዘተ ያሉ ብዙ የተለያዩ ተግባራት አሏቸው። ብዙ የሮቦቶች አካላት ከተፈጥሮ በመነሳሳት ተገንብተዋል። የሮቦት ክንድ እንደመሆኑ የአናlatorው ግንባታ በሰው ክንድ ላይ የተመሠረተ ነው። ሮቦቱ እንደ የመምረጥ እና የቦታ አሠራሮችን ያሉ ነገሮችን የማስተዳደር ችሎታ አለው። እንዲሁም በራሱ መሥራት ይችላል። የኤሌክትሮኒክስ ኢንዱስትሪ የሮቦት ስርዓት ቴክኖሎጂ ልማት ከጊዜ ወደ ጊዜ እየተስፋፋ መጥቷል። እንደ አንዱ ማመልከቻ ፣ የማሽን የማየት ችሎታ ያለው የአገልግሎት ሮቦት በቅርቡ ተገንብቷል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1) RFID መለያ

2) RFID አንባቢ

3) አርዱዲኖ UNO

4) ዝላይ ገመድ

5) ሰርቮ ሞተር

6) የዲሲ ሞተር

7) ሮቦቲክ ክንድ (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

ደረጃ 2 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 3 የአርዲኖኖን ኮድ ይፈትሹ እና ይስቀሉ

/*

*

* ለዚህ ፕሮጀክት ሁሉም ሀብቶች-

* በሩይ ሳንቶስ ተስተካክሏል

*

* በ FILIPEFLOP የተፈጠረ

*

*/

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#SS_PIN ን ይግለጹ 10

#ጥራት RST_PIN 9 ን ይግለጹ

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN ፣ RST_PIN); // MFRC522 ምሳሌን ይፍጠሩ።

ባዶነት ማዋቀር ()

{

Serial.begin (9600); // ተከታታይ ግንኙነትን ያስጀምሩ

SPI.begin (); // የ SPI አውቶቡስ ያስጀምሩ

mfrc522. PCD_Init (); // MFRC522 ን ያስጀምሩ

Serial.println (“ካርድዎን ለአንባቢው ይገምቱ…”);

Serial.println ();

}

ባዶነት loop ()

{

// አዲስ ካርዶችን ይፈልጉ

ከሆነ (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

መመለስ;

}

// ከካርዶቹ ውስጥ አንዱን ይምረጡ

ከሆነ (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

መመለስ;

}

// በተከታታይ ማሳያ ላይ UID ን ያሳዩ

Serial.print ("UID መለያ:");

ሕብረቁምፊ ይዘት = "";

ባይት ደብዳቤ;

ለ (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (ሕብረቁምፊ (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (ሕብረቁምፊ (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("መልዕክት:");

content.toUpperCase ();

(ይዘት.substring (1) == "BD 31 15 2B") // መዳረሻ መስጠት የሚፈልጉትን የካርድ/ካርዶች UID እዚህ ይለውጡ

{

Serial.println ("የተፈቀደ መዳረሻ");

Serial.println ();

መዘግየት (3000);

}

ሌላ {

Serial.println ("መዳረሻ ተከልክሏል");

መዘግየት (3000);

}

}

ደረጃ 4 ቪዲዮውን ይመልከቱ

ቪዲዮውን ይፈትሹ እና እንደ ዲግራም ይሰብስቡ