በራዕይ ላይ የተመሠረተ ምርጫ እና ቦታ በ UArm: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በቅርቡ ፣ እኛ ከእርስዎ የምንሰማቸው አብዛኛዎቹ መጠይቆች ስለ ዕቃ ዕውቅና ፣ የካሜራ- uArm ትስስር ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን እንደ ራዕይ ላይ የተመሠረተ ስለአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአ አ አ አ አ አጊ አተገባበር ነው።

UArm እና ካሜራ እርስ በእርስ በተናጠል በሚዋቀሩበት ከኤአርኤም ጋር ቀለል ያለ ራዕይ ላይ የተመሠረተ የመረጣ እና የቦታ ፕሮጀክት አካሂደናል። በዚህ ስርዓት ውስጥ uArm የተለያዩ ነገሮችን ፣ ቀለሞችን ፣ መጠኖችን መለየት እና የመምረጥ እና የቦታ ሥራን በራስ-ሰር ማከናወን የሚችል በሆነ መንገድ ብልህ ነው።

ደረጃ 1: አካላት

የአካል ክፍሎች አጭር መግለጫ-

የጦር መሣሪያ ፣

Camera ካሜራ ፣

ፒሲ

የሶፍትዌር መድረኮች-

ዊንዶውስ

የእይታ ስቱዲዮ ሲ ++

ቤተመጻሕፍት-- Opencv3.0 ፣ Aruco1.3 ፣ QT5.5

በተለይም uArm ሁለት የተለያዩ ዓይነት ሳንቲሞችን ፣ 1Yuan እና 1Jiao ን የቻይና ሳንቲሞችን ይለያል እና ወደ ተጓዳኝ ግልፅ ትናንሽ ሳጥኖች ውስጥ ያስገባቸዋል (የ 1Yuan ዲያሜትር 25 ሚሜ ያህል ነው እና የ 1 ጁአው 19 ሚሜ ያህል ነው)።

ደረጃ 2-የዚህን ፕሮጀክት አእምሮ-ካርታ እናገኝ።

እዚህ ሶስት ዋና ደረጃዎች የሆኑ ሶስት ሞጁሉን ማየት ይችላሉ። በኋላ ላይ ውይይት ይደረግባቸዋል።

ደረጃ 3 ሞጁል አንድ- እውቅና።

በመጀመሪያ ሳንቲሙን መፈለግ አለብን። ይህ የእይታ ትግበራ በእውነቱ እዚህ ያን ያህል የተወሳሰበ አይደለም ፣ ስለሆነም ሞርፎሎጂ እና የጠርዝ ደፍ ዘዴዎች የዒላማውን ሳንቲም ማግኘት ይችላሉ።

ቀጣዩ ደረጃ እውቅና ነው። የ 1Yuan እና 1Jiao መጠን ልዩነቱን ለመለየት ቀላል ናቸው። አንዳንድ ሌሎች የቀለም ሳንቲሞች ወይም የተለየ ቅርፅ ካለዎት ሀሳብዎን ለእኛ ማጋራት ይችላሉ።:)

ደረጃ 4 ሞጁል ሁለት- አስተባባሪ ልወጣዎች

በምስል ማቀናበር ፣ በፒክሰል መጋጠሚያዎች ውስጥ የሳንቲሙን አቀማመጥ ማግኘት እንችላለን ፣ ሆኖም ግን በዩአርኤም ፍሬም ዘንጎች ውስጥ የሳንቲሞች መጋጠሚያዎች ያስፈልጉናል። በእውነቱ እነዚያን መረጃዎች በፒክሴሎች እና በካሜራ መጋጠሚያዎች ላይ በመመርኮዝ ማግኘት እንችላለን።

ደረጃ 5- የመጨረሻው ሞዱል- የአሳሾችን አቀማመጥ ያስተካክሉ እና ዒላማውን በትክክል ያግኙ

የዒላማውን ሳንቲም ለመገንዘብ ከትክክለኛነት ችግር ጋር እንዴት እንይዛለን? እስኪ እናያለን!

አስተባባሪ ልወጣዎች ለመጀመሪያ ጊዜ ከተጠናቀቁ ፣ uArm ትዕዛዞቹን ማካሄድ ይጀምራል። ከዚህ እንቅስቃሴ በኋላ uArm ትክክለኛውን የቦታ መረጃውን መልሰው ያስተላልፉ እና ይህንን ትክክለኛ ቦታ ከሳንቲም ጋር ያወዳድራሉ ፣ ስለዚህ በእውነቱ ስህተት እናገኛለን። በመጨረሻ ፣ ይህንን ስህተት ከተመሳሳይ ቅንጅት ጋር በማከል ፣ uArm አዲስ ትእዛዝ ይቀበላል እና እንደገና መንቀሳቀስ ይጀምራል። በዚህ ምክንያት ጠቢባው ወደ ሳንቲም ቀኝ የላይኛው ቦታ እስኪንቀሳቀስ ድረስ uArm ይህንን ስርጭት ይቀጥላል!

ደረጃ 6 - ይህ ቪዲዮ ሳንቲሞችን የመሰብሰብ እና የመለየቱን አጠቃላይ ሂደት ያከናውናል።

ለፍላጎትዎ እናመሰግናለን። ይህ ቪዲዮ እንደሚረዳ እና እንደሚዝናኑ ተስፋ ያድርጉ!

ማንኛውም ጥያቄ ፣ እባክዎን በመድረኩ ውስጥ ይናገሩ--

forum.ufactory.cc/

:)

በ ‹Arm› ውስጥ ፓፒ