Ante: Lego Mindstorms NXT መኪና: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መግቢያ

መኪና እንሥራ! ይህ መሐንዲስ ለመሆን ለሚፈልጉ ልጆች ይህ ታላቅ ፕሮጀክት ነው። እሱ የፕሮግራም አካላት አሉት ፣ ትንሽ ፈታኝ ያደርገዋል። በዚህ LEGO Mindstorm NXT 2.0 ኪት አማካኝነት በዚህ አስተማሪነት እና ከኤን.ቲ.ቲ ውስጥ ካቀረብናቸው ደረጃዎች መኪና መገንባት ይችላሉ። ኪት በአማዞን ላይ ሊገዛ ይችላል ወይም እርስዎ ቀድሞውኑ ይህ ኪት ሊኖርዎት ይችላል። ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ በመጠቀም የመጀመሪያው መኪና ሊሰበሰብ ይችላል።

ሁለታችንም የምንደሰተውን አንድ ነገር የበለጠ ለማዳበር አቴን በአስተሳሰብ ፈጠርነው። አንቴ “ወደፊት” ለሚለው የላቲን ቃል ነው። በአንድ አነጋገር ፍጥረታችን መሐንዲሶች ለመሆን በሕልማችን ወደፊት የምንጓዝበት ውክልና ነበር።

RaceCar ን በመፍጠር ሰሪዎችን ለመርዳት መመሪያ ያለው በ NXT የቀረበው አገናኝ እዚህ አለ -

Mindstorms NXT RaceCar መመሪያዎች

አንዳንድ በጣም ጥሩ ባህሪዎች የሚከተሉት ናቸው

• የቀለም ዳሳሽ
• ተንቀሳቃሽነት እና መሪነት
• ለስላሳ የእንቅስቃሴ ክልል
• የተረጋጋ መዋቅር

NXT ከሰጠው መሠረታዊ መመሪያዎች በተጨማሪ ፣ ተሽከርካሪውን ያሻሻሉ አዳዲስ አካላትን አክለናል። በሚከተሉት ውስጥ ማሻሻያዎችን አክለናል

• የውበት ይግባኝ
• የተሽከርካሪው መከለያ
• የፊት መብራቶች

በትምህርታችን እንደሚደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን!

- ሳንጃና እና እስቴሲ

ደረጃ 1 ስለ ሁሉም እይታዎች

አሁን የመኪናዎን መሰረታዊ መዋቅር ከገነቡ ፣ ግላዊነት ለማላበስ ጊዜው አሁን ነው!

ቀልጣፋ ምስል ለመፍጠር ሁለት ንጥረ ነገሮችን ወደ አንቴ አክለናል። ቀለል ያለ ነገር ፣ ግን አሁንም ወደ ቀጣዩ ደረጃ በመውሰድ ላይ።

ከመኪናው ፊት ለፊት ፣ የሊጎ ስሪት የፍንዳታ ነበልባል ጨምረናል። ይህ አንቴ የህይወት መጠን መኪናን ለመምሰል እውነተኛ እይታን ይሰጣል። በሁለቱም በኩል ከመንኮራኩሩ በላይ እነዚህን በቀጥታ ያያይዙ። ለእይታ እርዳታ ፣ የተያያዘውን ፎቶዎች ይመልከቱ። እንደሚመለከቱት ፣ እኛ ወደ ፊት ሄደን በአጥፊው የእሳት ነበልባል የላይኛው እና የፊት ክፍል ላይ ተለጣፊዎችን አክለናል።

የመኪናውን መከለያ ለመፍጠር ፣ ልክ እንደ መስታወቱ ትክክለኛውን ተመሳሳይ ቁራጭ ያድርጉ። ሁለት የማገናኛ መሰኪያዎችን ይውሰዱ እና በከፍተኛው የፍንዳታ ፍንዳታ ቁራጭ ውስጥ ያስገቡ። ከዚያ በመከለያው መካከለኛ ቀዳዳዎች ውስጥ መንጠቆዎችን ያንሸራትቱ። እንዲሁም እኛ እዚህ እንዳለን ለጥቁር ሰዎች ሁለት ቁርጥራጮችን በመቀየር በተጨማሪ መከለያውን እና የፊት መስተዋቱን ማበጀት ይችላሉ።

እንዲሁም በመኪናው ውስጥ የጎን ክፍሎችን አክለናል። እነዚህ እንደ መኪናው የጎን መከለያ ሆነው ይሠራሉ። እነዚህን ለማያያዝ በቀላሉ ሁለት ተጨማሪ የማገናኛ መሰኪያዎችን ይጠቀሙ። በተሽከርካሪው ግራ እና ቀኝ በኩል ይህንን ያድርጉ።

ደረጃ 2 - መብራቶች በርተዋል

ከዚህ በላይ ለመሄድ የፊት መብራቶችን ወደ አንቴ ለማዋሃድ ወሰንን። ለመሠረታዊ ውድድር መኪና ልዩ ባህሪን ይሰጣል። ይህ እርምጃ የሙቅ ሙጫ ጠመንጃ መጠቀምን ያጠቃልላል። እራስዎን ማቃጠል ለመከላከል ወላጅ እርዳታ ይጠይቁ ወይም ይጠንቀቁ።

ለዚህ ፕሮጀክት የገዛናቸው መብራቶች እዚህ አሉ -

የ LED መብራቶች

እነዚህን ከገዙ ፣ ዝቅተኛ ጥራት ያላቸው መሆናቸውን ያስታውሱ። አንዳንድ መብራቶች ትንሽ የተለያዩ ነጭ ቀለሞች ናቸው። መብራቶቹን በጥንቃቄ ለመመልከት እና በብሩህነት በጣም ተመሳሳይ የሆኑትን መምረጥዎን ያረጋግጡ።

1. በ NXT መኪናዎ ላይ የትኛውን የ LED መብራቶች ሆን ብለው እንደሚመርጡ ከመረጡ በኋላ ፣ የሙጫውን ሙጫ ጠመንጃ ያስገቡ እና እስኪሞቅ ድረስ ብዙ ደቂቃዎችን ይጠብቁ።
2. ወደ ማጣበቂያው ቦታ በቀላሉ መድረሱን ለማረጋገጥ የፊት ተሽከርካሪዎችን ያስወግዱ።
3. መብራቶቹን በመኪናው ላይ ከመጫንዎ በፊት ፣ የመብራትዎን አንግል ወደ እርስዎ ፍላጎት ማድረጉን ያረጋግጡ። መብራቶቹን ካጠጉ በኋላ ይህ የሚስተካከል አይሆንም። ብርሃኑን የት እንደሚጣበቅ ለማጣቀሻ ፣ የተያያዘውን ፎቶዎች ይመልከቱ።
4. መብራቶቹን ለማያያዝ በሚፈልጉት አካባቢ ላይ ትኩስ ሙጫ ይጭመቁ።
5. የ LED መብራቱን ፣ ወይም መንጠቆውን ፣ በሙቅ ሙጫ ላይ ያያይዙት።
6. በመያዣው አናት እና ጎኖች ላይ የበለጠ ትኩስ ሙጫ ይጭመቁ ፣ በመሠረቱ መንጠቆውን በማጣበቂያ ሳንድዊች ያድርጉ።
7. ከቀዘቀዘ በኋላ የ LED መብራት ያልተረጋጋ ቢመስል ፣ መንጠቆው ባልተሸፈኑ ቦታዎች ላይ ትኩስ ሙጫ ማከልዎን ይቀጥሉ።

በብርሃን ምደባ ደስተኛ ከሆኑ በኋላ ፣ መብራቱን በመጠምዘዝ ይፈትኑት!

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

Ante ን ፕሮግራም ለማድረግ ፣ NXT 2.0 ሶፍትዌርን ጭነን ነበር።

ይህንን ለማድረግ በሲዲው ላይ ሶፍትዌሩን ያስፈልግዎታል ፣ ወይም በተለየ ዲስክ ላይ ያቃጥሉት። ሶፍትዌሩን ካወረዱ በኋላ በመጀመሪያ ደረጃ ወደ አገናኘነው ወደ Mindstorms NXT መመሪያዎች ይሂዱ። የፕሮግራም መመሪያዎችን ለማግኘት እስከ ገጹ ግርጌ ድረስ ይሸብልሉ።

እዚህ ፣ በብሉቱዝ ቁጥጥር ስር ላሉ ፕሮግራሞች ለነጠላ NXT ፕሮግራሞች ፕሮግራሙን ማውረድ ይችላሉ። እንደ አለመታደል ሆኖ የብሉቱዝ ቁጥጥር ፕሮግራሞች እኛ እኛ የሌለን ሁለት NXT ሮቦቶችን ይፈልጋል።

በተለይ የ ColorRace ፕሮግራምን በመደገፍ በነጠላ NXT ፕሮግራሞች ላይ ተጣብቀናል።

ኦፊሴላዊው መመሪያ ማኑዋል መኪናውን እንዴት ማዋቀር እና ለሩጫ መዘጋጀት እንዳለበት በደንብ ያብራራል!

እርዳታ ከፈለጉ ፣ እኛን የረዱን ሁለት አገናኞች እዚህ አሉ:)

1. NXT ተፈላጊ ሶፍትዌር
2. ሶፍትዌር ያውርዱ