L298N የሞተር አሽከርካሪ ሞዱል 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

L298N የሞተር ሾፌር ሞጁልን በመጠቀም የዲሲ ሞተርን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ እና ባይፖላር ስቴፐር ሞተርን እንዴት እንደሚሠሩ የሚያስተምር ነው። ለማንኛውም ፕሮጀክት የዲሲ ሞተሮችን በምንጠቀምበት በማንኛውም ጊዜ ዋና ዋናዎቹ ነጥቦች ፣

1. የዲሲ ሞተር ፍጥነት ፣
2. የዲሲ ሞተር አቅጣጫ።

ይህ የሞተር ጠላቂ ሞጁሉን በመጠቀም ሊሳካ ይችላል ፣ ስለሆነም ርካሽ እና ለመጠቀም ቀላል ስለሆነ የ L298N የሞተር ሾፌር ሞጁሉን እጠቀማለሁ።

አቅርቦቶች

የሞተር ሾፌር/የሞተር ሾፌር ሞጁልን ለምን እንጠቀማለን?

ምክንያቱም ማይክሮ መቆጣጠሪያው ለሞተር ወዘተ የሚስተካከለው የተወሰነ የአሁኑ እና የቮልቴጅ መጠን ስላልሰጠ ነው።

ደረጃ 1 - የ L298N ሞዱል ዝርዝር መግለጫ እና ባህሪዎች

L298N ሁለት የዲሲ ሞተሮችን እና አንድ የእርከን ሞተርን መንዳት የሚችል ባለሁለት ሰርጥ የኤች ድልድይ ሞተር ነጂ ነው። ለማንኛውም እንደ 2WD ሮቦቶች ፣ አነስተኛ መሰርሰሪያ ማሽን ፣ የሶላኖይድ ቫልቭ ፣ የዲሲ መቆለፊያ ወዘተ ላሉት ለማንኛውም አፕሊኬሽኖች በግለሰብ ደረጃ እስከ ሁለት ዲሲ ሞተር ድረስ ማሽከርከር ይችላል።

አንድ L298N የሞተር ሾፌር ሞጁል L298N የሞተር ሾፌር ቺፕ (አይሲ) አለው። በ 15-መሪ Multiwatt ጥቅል ውስጥ የተቀናጀ የሞኖሊክ ዑደት ነው። ደረጃውን የጠበቀ የ TTL ሎጂክ ደረጃዎችን ለመቀበል የተነደፈ ከፍተኛ ቮልቴጅ ፣ ከፍተኛ የአሁኑ ባለሁለት ሙሉ ድልድይ ነጂ ነው። ለበለጠ ዝርዝር ከዚህ በታች ባለው አገናኝ የተሰጠውን የውሂብ ሉህ።

L298N የውሂብ ሉህ

• ሎጂካዊ ቮልቴጅ: 5V
• የማሽከርከሪያ ቮልቴጅ: 5V-35V
• አመክንዮአዊ ወቅታዊ-0-36mA
• የአሁኑን መንዳት 2A (MAX በአንድ ድልድይ)
• ከፍተኛ ኃይል - 25 ዋ
• የቮልቴጅ መቀነስ: 2v
• ልኬቶች - 43 x 43 x 26 ሚሜ
• ክብደት: 26 ግ

ደረጃ 2 - የሞዱል ፒኖች እና ተርሚናሎች ተግባራት

• መውጫ 1 ፣ ውጣ 2 - ተርሚናሎች መሣሪያን (ዲሲ ሞተር 1) ለማገናኘት ያገለግላሉ።
• መውጫ 3 ፣ ውጣ 4 - ተርሚናሎች መሣሪያን (ዲሲ ሞተር 2) ለማገናኘት ያገለግላሉ።

&

• እና እነዚህ ሁሉ (OUT 1 ፣ 2 ፣ 3 ፣ 4) ባይፖላር ዲሲ stepper ሞተር ለማገናኘት ያገለግላሉ።
• ቪዎች - ይህ ፒን ለሞተር ሾፌር ሞዱል/መሣሪያዎች አወንታዊ ኃይል ለመስጠት ያገለግላል።
• GND: ለጋራ መሬት።
• 5v (አመክንዮ የኃይል አቅርቦት)-እሱ የግቤት እና የውጤት ተርሚናል ነው ፣ 5V-EN jumper በቦታው ላይ ከሆነ ፣ ይህ ፒን እንደ ውፅዓት ሆኖ ይሠራል እና በቦርዱ ላይ ካለው የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 5v ይሰጣል። 5V-EN jumper ከተወገደ ፣ ይህ ፒን እንደ ግብዓት ይሠራል (ሞጁሉ ለሎጂክ ማንቃት 5v ያስፈልጋል ማለት ነው)።
• EN ሀ - የ jumper ን በማስወገድ የዲሲ ሞተር 1 ን ፍጥነት ይቆጣጠራል (ስለዚህ ፣ PWM ነቅቷል)።
• EN B: የ jumper ን በማስወገድ የዲሲ ሞተር 2 ን ፍጥነት ይቆጣጠራል (ስለዚህ ፣ PWM ነቅቷል)።
• I/P 1, 2: እነዚህ ፒኖች የዲሲ ሞተሮችን አቅጣጫ ይቆጣጠራሉ 1. ማለት Forward & Reverse ማለት ነው።
• I/P 3, 4: እነዚህ ፒኖች የዲሲ ሞተሮችን አቅጣጫ ይቆጣጠራሉ 2. ማለት Forward & Revers.
• ስለ ፒን (I/P 1 ፣ 2 ፣ 3 ፣ 4) ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ከላይ ያሉትን ፎቶዎች ይመልከቱ።

ደረጃ 3 የዲሲ ሞተሮች በ L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል

ክፍሎች

• አርዱዲኖ UNO (በዩኤስቢ ገመድ)
• L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል
• 6 x ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች
• 1 x ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች
• 12v ባትሪ
• 2 x የዲሲ ሞተሮች (300RPM እጠቀማለሁ)
• ሽቦዎች
• አርዱዲኖ አይዲኢ (ኮድ ለመፃፍ ሶፍትዌር)

በመጀመሪያ ወረዳውን ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት ያገናኙ እና ከዚያ የፍላጎት ኮድን ወደ አርዱዲኖ UNO ይስቀሉ።

የጋራ መግባባት ይውሰዱ።

ደረጃ 4 - ባይፖላር ስቴፐር ሞተር በ L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል

ክፍሎች

• አርዱዲኖ UNO (በዩኤስቢ ገመድ)
• L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል
• 8 x ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች
• 1 x ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች
• 12v ባትሪ
• ባይፖላር stepper ሞተር (እኔ ኔማ 17 ን እጠቀማለሁ)
• ሽቦዎች
• አርዱዲኖ አይዲኢ (ኮድ ለመፃፍ ሶፍትዌር)

በመጀመሪያ ፣ ከላይ በተዘረዘሩት ፎቶዎች መሠረት ክፍሎቹን ያገናኙ እና ከዚያ የሚወደውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ UNO ይስቀሉ።

ማስታወሻዎች ፦

• የጋራ መግባባት ይውሰዱ ፣
• ትክክለኛውን የእርከን ሞተር ጠመዝማዛ ለመፈተሽ ባለብዙ ማይሜተርን በተከታታይ ሁኔታ ይጠቀሙ።