ለ MD-L298 የሞተር ሾፌር ሞዱል አጋዥ ስልጠና 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

መግለጫ

ይህ ባለሁለት ባለሁለት ሞተር አሽከርካሪ በጣም ታዋቂ በሆነው L298 Dual H-Bridge የሞተር ሾፌር አይሲ ላይ የተመሠረተ ነው። ይህ ሞጁል በሁለቱም አቅጣጫዎች እያንዳንዳቸው እስከ 2 ኤ የሚደርሱ ሁለት ሞተሮችን በቀላሉ እና በተናጥል እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። ለሮቦቲክ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ እና በአንድ ሞተር ሁለት የመቆጣጠሪያ መስመሮችን ብቻ ከሚፈልግ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ለመገናኘት ተስማሚ ነው።

ዋና መለያ ጸባያት:

• ሾፌር: L298
• የአሽከርካሪ ኃይል አቅርቦት - +5V ~ +46V
• ሎጂክ የኃይል ውፅዓት Vss: +5 ~ +7V (የውስጥ አቅርቦት +5V)
• ሎጂክ የአሁኑ: 0 ~ 36mA
• የመቆጣጠሪያ ደረጃ -ዝቅተኛ -0.3V ~ 1.5V ፣ ከፍተኛ: 2.3V ~ Vss
• ልኬት: 2.7 * 4.5 * 4.5 ሴሜ
• የአሽከርካሪ ክብደት - 48 ግ

ደረጃ 1 የፒን ፍቺ

ደረጃ 2 - የአሠራር ጽንሰ -ሀሳብ

በዚህ ሞጁል ውስጥ የሞተሮች የማዞሪያ አቅጣጫዎች በሞተር መቆጣጠሪያ ፒን ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። IN1 እና IN2 ሞተር 1 ን ሲቆጣጠሩ IN3 እና IN4 ሞተር 2 ን ይቆጣጠራሉ።

ከሞተር ማሽከርከር አቅጣጫ ጎን ፣ ይህ የሞተር ሾፌር ሞዱል የሞተርን ፍጥነት እንዲሁም በሞተር PWM መቆጣጠሪያ ፒን መቆጣጠር ይችላል። ፒን ኢኤንኤ የሞተር 1 ፍጥነትን የሚቆጣጠር ሲሆን ENB የሞተር 2 ን ፍጥነት ይቆጣጠራል።

ደረጃ 3: ናሙና የሃርድዌር ጭነት

ስዕሉ በሞተር ሾፌር ሞዱል እና በአርዱዲኖ UNO መካከል ያለውን የሃርድዌር ግንኙነት ያሳያል። ከአርዱዲኖ በተጨማሪ ከማንኛውም ማይክሮ መቆጣጠሪያ እንደ ፒአይሲ እና ወዘተ ጋር ሊገናኝ ይችላል።

ማስታወሻ የባትሪው መሬት ፣ የሞተር ሾፌር ሞዱል እና አርዱinoኖ በአንድ ላይ መገናኘት አለባቸው።

መካከል ያለው ግንኙነት ፦

• IN1> አርዱዲኖ ፒን 9
• IN2> አርዱዲኖ ፒን 8
• ኢዜአ> አርዱinoኖ ፒን 10
• IN3> አርዱዲኖ ፒን 7
• IN4> አርዱዲኖ ፒን 6
• ENB> አርዱዲኖ ፒን 5

ውጤቱን ለማየት ፣ በአርዲኖ UNO ውስጥ የናሙና ምንጭ ኮዱን ያውርዱ።

ደረጃ 4 ውጤቶች

በውጤቶቹ ላይ በመመስረት ፣ ሞተሩ 1 በከፍተኛ ፍጥነት እስከሚቀጥለው ድረስ እስከሚቀንስ ድረስ ቀስ በቀስ ፍጥነትን ይጨምራል። ይህ ዑደት ያለማቋረጥ ይደጋገማል። ለሞተር 2 ተመሳሳይ ነው ፣ ግን በተለያየ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል።

ደረጃ 5 ቪዲዮ

ይህ ቪዲዮ ለ MD-L298 የሞተር ሾፌር ሞዱል የመማሪያውን ማሳያ ያሳያል።