የኃይል ሞስፌቶችን በመጠቀም የዲሲ ሞተር አሽከርካሪ [PWM ቁጥጥር የሚደረግበት ፣ 30 ሀ ግማሽ ድልድይ] - 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ዋናው ምንጭ (ጀርበርን ያውርዱ/PCB ን ያዝዙ) -

ደረጃ 1

የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች እስከ ሮቦቶች እና የኢንዱስትሪ አካባቢዎች ድረስ የዲሲ ሞተሮች በሁሉም ቦታ ይገኛሉ። ስለዚህ ተስማሚ እና ኃይለኛ የዲሲ ሞተር አሽከርካሪዎች ሰፊ አጠቃቀም እና ጥያቄ አለ። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ አንዱን መገንባት እንማራለን። የማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ አርዱinoኖ ፣ Raspberry Pi ወይም ራሱን የቻለ የ PWM ጄኔሬተር ቺፕ በመጠቀም ሊቆጣጠሩት ይችላሉ። ተገቢውን የሙቀት ማሞቂያ እና የማቀዝቀዣ ዘዴዎችን በመጠቀም ፣ ይህ ወረዳ እስከ 30 ኤ የሚደርሱ ሞገዶችን ማስተናገድ ይችላል።

[1]: የወረዳ ትንተና የወረዳው ልብ IR2104 MOSFET የመንጃ ቺፕ ነው [1]። እሱ ታዋቂ እና ተፈፃሚ የሆነ የ MOSFET ነጂ IC ነው። በስዕሉ -1 ውስጥ የወረዳው ንድፍ ንድፍ።

ደረጃ 2-ምስል -1 ፣ የኃይለኛው የዲሲ የሞተር ሾፌር መርሃግብር ሥዕላዊ መግለጫ

ደረጃ 3

በ IR2104 የውሂብ ሉህ [1] መሠረት።”IR2104 (S) ከፍተኛ ቮልቴጅ ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው MOSFET እና IGBT ሾፌሮች ጥገኛ ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ጎን የተጠቀሱ የውጤት ሰርጦች ናቸው። የባለቤትነት HVIC እና የመቆለፊያ ተከላካይ የሲኤምኤስ ቴክኖሎጂዎች የተራቀቀ የሞኖሊክ ግንባታን ያስችላቸዋል። የሎጂክ ግብዓቱ ከመደበኛ CMOS ወይም LSTTL ውፅዓት ጋር ተኳሃኝ ነው ፣ እስከ 3.3 ቮ አመክንዮ። የውጤት አሽከርካሪዎች ለዝቅተኛ የመንጃ ማቋረጫ (ዲዛይን) የተነደፈ ከፍተኛ የልብ ምት የአሁኑ የመጠባበቂያ ደረጃን ያሳያሉ። ተንሳፋፊው ሰርጥ ከ 10 እስከ 600 ቮልት በሚሠራው ከፍተኛ የጎን ውቅር ውስጥ የኤን-ሰርጥ ኃይል MOSFET ወይም IGBT ን ለማሽከርከር ሊያገለግል ይችላል። IR2104 MOSFETs ን [2] በግማሽ ድልድይ ውቅር ውስጥ ያሽከረክራል። በ IRFP150 MOSFETs ከፍተኛ የግብዓት አቅም ላይ ምንም ችግር የለም። እንደ IR2104 ያሉ የ MOSFET ነጂዎች ጠቃሚ የሆኑት ለዚህ ነው። የ capacitors C1 እና C2 የሞተርን ጫጫታ እና EMI ለመቀነስ ያገለግላሉ። ከፍተኛው መቻቻል MOSFETs ቮልቴጅ 100V ነው። ስለዚህ እኔ ቢያንስ 100V ደረጃ የተሰጣቸውን capacitors እጠቀም ነበር። የጭነትዎ voltage ልቴጅ ደፍ እንደማያልፍ እርግጠኛ ከሆኑ (ለምሳሌ የ 12 ቮ ዲሲ ሞተር) ፣ ከዚያ የ capacitors ን voltage ልቴጅ ለምሳሌ ወደ 25V ዝቅ ማድረግ እና በምትኩ የአቅም እሴቶቻቸውን (ለምሳሌ 1000uF-25V) ማሳደግ ይችላሉ። የ SD ፒን በ 4.7 ኪ resistor ወደ ታች ወርዷል። ከዚያ ቺ chipን ለማግበር ቋሚ የሎጂክ ደረጃ ቮልቴጅን በዚህ ፒን ላይ መተግበር አለብዎት። እንዲሁም የ PWM ምትዎን በ IN ፒን ውስጥ ማስገባት አለብዎት።

[2]: ፒሲቢ ቦርድ

በስዕላዊ -2 ውስጥ የታየው የእቅዱ ፒሲቢ አቀማመጥ። የመሣሪያውን መረጋጋት ለማገዝ ጫጫታውን እና አላፊውን ለመቀነስ በሚያስችል መንገድ የተነደፈ ነው።

ደረጃ 4-ምስል -2 ፣ ለሞተር ሾፌር መርሃግብር የተቀየሰ የፒ.ሲ.ቢ አቀማመጥ

የ IR2104 [1] እና IRFP150 [2] ክፍሎች የ PCB አሻራ እና የእቅድ ምልክቶች አልነበሩኝም። ስለዚህ ጊዜዬን ከማባከን እና ቤተመፃህፍቱን ከባዶ ከመቅረፅ ይልቅ የ SamacSys የተሰጡ ምልክቶችን [3] [4] እጠቀማለሁ። ወይም “የአካል ፍለጋ ሞተር” ወይም የ CAD ተሰኪን መጠቀም ይችላሉ። እኔ ስልታዊውን እና ፒሲቢን ለመሳል አልቲየም ዲዛይነርን ስለምጠቀም ፣ በቀጥታ የሳማክሴስ አልቲየም ተሰኪን [5] (ምስል -3) ተጠቀምኩ።

ደረጃ 5-ምስል -3 ፣ ለ IR2104 እና IRFN150N የተመረጡ ክፍል ቤተ-መጻሕፍት

ምስል -4 የፒሲቢ ቦርድ 3 ዲ እይታን ያሳያል። የ3 -ልኬት እይታ የቦርዱን እና የአካል ምደባውን የፍተሻ ሂደት ያሻሽላል።

ደረጃ 6-ምስል -4 ፣ የሞተር ሾፌር ፒሲቢ ቦርድ 3 ዲ እይታ

[3] ስብሰባ ስለዚህ ወረዳውን እንገንባ እና እንገንባ። እኔ ሰሌዳውን በፍጥነት ለመሰብሰብ እና ወረዳውን ለመፈተሽ ከፊል-ቤት የተሰራ የፒ.ሲ.ቢ ሰሌዳ ተጠቀምኩ (ምስል -5)።

ደረጃ 7-ስእል -5 ፣ የንድፉ የመጀመሪያ ፕሮቶታይፕ (በግማሽ የቤት ውስጥ ፒሲቢ ላይ) ፣ ከፍተኛ እይታ

ይህንን ጽሑፍ ካነበቡ በኋላ ስለ ወረዳው እውነተኛ አሠራር 100% እርግጠኛ ነዎት። ስለዚህ ፒሲቢውን እንደ PCBWay ላሉ የባለሙያ የፒ.ቢ.ቢ. ምስል -6 የተሰበሰበውን የፒ.ሲ.ቢ ቦርድ የታችኛው እይታ ያሳያል። እንደሚመለከቱት ፣ አንዳንድ ትራኮች በሻጭ-ጭምብል ሙሉ በሙሉ አልሸፈኑም። ምክንያቱ እነዚህ ትራኮች ከፍተኛ መጠን ያለው የአሁኑን ሊሸከሙ ስለሚችሉ ተጨማሪ የመዳብ ድጋፍ ያስፈልጋቸዋል። የተለመደው የፒ.ሲ.ቢ. ትራክ የአሁኑን ከፍተኛ መጠን መታገስ አይችልም እና በመጨረሻም ይሞቃል እና ይቃጠላል። ይህንን ተግዳሮት ለማሸነፍ (ርካሽ በሆነ ዘዴ) ባልተሸፈኑ አካባቢዎች ላይ ወፍራም ባዶ የመዳብ ሽቦ (ምስል -7) መሸጥ አለብዎት። ይህ ዘዴ የትራኩን የአሁኑን የማስተላለፍ ችሎታ ያሻሽላል።

ደረጃ 8-ምስል -6 ፣ የ PCB ቦርድ ፕሮቶታይፕ የታችኛው እይታ ፣ ያልተሸፈኑ ትራኮች

ደረጃ 9-ስእል -7 ፣ ወፍራም ባዶ የመዳብ ሽቦ

[4] ሙከራ እና ልኬት የቀረበው የዩቲዩብ ቪዲዮ በመኪና የንፋስ ማያ መጥረጊያ ዲሲ ሞተር እንደ ጭነት የቦርዱ ትክክለኛ ሙከራ ያሳያል። የ PWM ን ምት በተግባር ጀነሬተር አቅርቤ በሞተር ሽቦዎች ላይ ያሉትን ጥራጥሬዎች መርምሬያለሁ። እንዲሁም ፣ የጭነት የአሁኑ ፍጆታ ከ PWM የግዴታ ዑደት ጋር መስመራዊ ትስስር አሳይቷል።

[5] የቁሳቁስ ቢል

ሠንጠረዥ -1 የቁሳቁሶችን ሂሳብ ያሳያል።

ደረጃ 10-ሠንጠረዥ -1 ፣ የወረዳ ቁሳቁሶች ቢል

ማጣቀሻዎች [1]:

[2]:

[3]:

[4]:

[5]:

[6]: ምንጭ (ገርበር ማውረድ/ፒሲቢ ማዘዝ)