ገመድ አልባ አርዱዲኖ ሮቦት በፒሲ ቁጥጥር የሚደረግበት 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ Instructable ውስጥ በኮምፒተርዎ እና በአርዱዲኖ ላይ በተመሠረተ ሮቦት መካከል የግንኙነት ሰርጥ እንዴት እንደሚያዘጋጁ ይማራሉ። እዚህ የምንጠቀመው ሮቦት ዙሪያውን ለመንቀሳቀስ ልዩ ልዩ የማሽከርከሪያ ዘዴ ይጠቀማል። እኔ የሮቦትን ዋጋ ለመቀነስ ከ MOSFET ተኮር ይልቅ በ Relay ላይ የተመሠረተ የሞተር ሾፌር እጠቀማለሁ። በቅብብሎሽ ላይ የተመሠረተ የሞተር ነጂን በመጠቀም የፍጥነት መቆጣጠሪያ ችሎታን እተወዋለሁ ፣ እና ሁለት ሁነታዎች ብቻ ይኖራሉ - ‹ሙሉ የፍጥነት ሁኔታ› ወይም ‹off state›።

እኔ ሙሉ ኃይል ባለው 25.2V እና በመሠረት ላይ 22.2V አጠቃላይ አቅም ያለው 6 ሴል ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ እየተጠቀምኩ ነው። ለረዥም ጊዜ ከፍተኛ የአሁኑ የፍሳሽ አቅም ስላለው የ Li-Po ባትሪ እየተጠቀምኩ ነው። እኛ የተጠቀምንባቸው ሞተሮች በ 100 አርፒኤም በ 12 ቮ የግብዓት voltage ልቴጅ ለማሽከርከር ደረጃ የተሰጣቸው የብረት የጆንሰን ሞተሮች ናቸው። ለተሻለ መጎተቻ ከእነዚህ 4 ሞተሮች እና ከተጫኑ የጎማ መንኮራኩሮች ተጠቀምኩ።

ግንኙነቱ የሚከናወነው በ 2 አርዱinoኖ ቦርዶች መካከል በ RF ሰርጥ ማዋቀር በ 433 ሜኸ አርኤፍ ሞጁሎች (ተቀባይ እና አስተላላፊ)። የ 433 ሜኸር አርኤፍ ሞዱል አስተላላፊ ሞዱል ከአስተላለፉ አርዱinoኖ ጋር ተያይ,ል ፣ አስተላላፊው አርዱinoኖ በኮምፒተር እና በአስተላላፊው አርዱinoኖ መካከል ለተከታታይ ግንኙነት በዩኤስቢ የውሂብ ገመድ በኩል ከኮምፒዩተር ጋር ተገናኝቷል። ተቀባዩ አርዱinoኖ በ 433 ሜኸር አርኤችኤስ ተቀባዩ ሞዱል ተጭኗል እና ሁሉንም ግንኙነቶች ከሞተር ሾፌሩ እና ከኃይል አቅርቦት ጋር ራሱን የቻለ አርዱinoኖ ያደርገዋል። ኮምፒዩተሩ ተከታታይ መረጃን ወደ አስተላላፊው አርዱinoኖ ይልካል ከዚያም መረጃውን በ RF ሰርጥ በኩል ወደ ተቀባዩ አርዱinoኖ ያስተላልፋል ፣ ከዚያ በኋላ ምላሽ ይሰጣል!

አቅርቦቶች

1. Relay ሞተር መቆጣጠሪያ ሞዱል/ 4 Relay ሞዱል
2. ሊ-ፖ ባትሪ
3. አርዱዲኖ x 2
4. ዝላይ ሽቦዎች
5. RF 433 MHz Tx እና Rx ሞጁሎች
6. ብረት የተገጠሙ ሞተሮች x 4
7. ጎማዎች x 4
8. chasis

ደረጃ 1 የ Python ስክሪፕት መጀመሪያ

የ Python ስክሪፕትን ለመተግበር የፒጋሜ ቤተ -መጽሐፍትን መጫን አለብን። የፒጋሜ ቤተ -መጽሐፍት ለመጫን ፒፕ (የጥቅል ጫኝ ለፓይዘን) ያስፈልግዎታል።

ፒፕ ከተጫነ በኋላ በተርሚናል ወይም በ cmd “pip install pygame” ወይም “sudo pip install pygame” ውስጥ ትዕዛዙን ያሂዱ ፣ ይህ የፒጋሜ ቤተ -መጽሐፍትን ወደ ስርዓትዎ ይጭናል።

ስክሪፕቱን ለማስኬድ የመጨረሻው ደረጃ በእርስዎ ተርሚናል ወይም በሲኤምዲ “Python Python_script_transmitter.py” ውስጥ የሚከተለውን ትዕዛዝ ብቻ ይተይቡ።

ደረጃ 2 የራዲዮአድ ቤተ -መጽሐፍት መጫን

በፕሮጀክታችን ውስጥ RF 433 MHz ሞጁሎችን ለግንኙነት እየተጠቀምን ነው ስለዚህ እኛ የግንኙነት ሥራዎችን ለማከናወን የሬዲዮhead ቤተ -መጽሐፍትን እንጠቀማለን። የ Radiohead ቤተ -መጽሐፍትን ለመጫን ደረጃዎች ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል-

• የራዲዮአድ ቤተ -መጽሐፍትን ከዚህ ያውርዱ።
• የዚፕ ፋይሉን ያውጡ እና የ ‹ራዲዮአርድ› አቃፊውን ወደ ሰነዶች/አርዱinoኖ/ቤተመፃህፍት አቃፊ ያንቀሳቅሱት።
• ፋይሎቹን ከገለበጡ በኋላ ቤተ -መጽሐፍት እንዲሠራ የአርዲኖ አይዲኢዎን እንደገና ያስጀምሩ።

ደረጃ 3: አስተላላፊ ሞዱል ግንኙነቶች

ለአስተላላፊ ሞዱል ግንኙነቶች ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል-

• አርዱinoኖ ሁልጊዜ በዩኤስቢ ገመድ በኩል የፓይዘን ስክሪፕቱን ከሚያሠራው ላፕቶፕ/ፒሲ ጋር እንደተገናኘ ይቆያል።
• የአርዲኖን ተርሚናል +5v ተርሚናል ከ RF_TX (አስተላላፊ) ሞዱል Vcc ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
• የአርዲኖን Gnd ተርሚናል ከ RF_TX (አስተላላፊ) ሞዱል Gnd ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
• የአርዲኖን D11 ተርሚናል ከ RF_TX (አስተላላፊ) ሞዱል የውሂብ ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
• የ RF_TX (አስተላላፊ) ሞጁሉን የአንቴና ተርሚናል ከአንቴና ጋር ያገናኙ። (ይህ ግንኙነት አማራጭ ነው)

ደረጃ 4: የተቀባዩ ሞዱል ግንኙነቶች

ለተቀባዩ አርዱinoኖ ግንኙነቶች ከዚህ በታች ተዘርዝረዋል -

• ተቀባዩ አርዱዲኖ ራሱን የቻለ ነው ፣ ስለሆነም በውጫዊ የ 9 ቪ ባትሪ የተጎላበተ ነው።
• የ arduino +5v ተርሚናል ከ RF_RX (ተቀባዩ) ሞዱል Vcc ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
• የአርዲኖውን Gnd ተርሚናል ከ RF_RX (ተቀባዩ) ሞዱል Gnd ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
• የአርዲኖውን D11 ተርሚናል ከ RF_RX (ተቀባዩ) ሞዱል የውሂብ ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
• የ RF_RX (ተቀባዩ) የአንቴና ተርሚናልን ከአንቴና ጋር ያገናኙ። (ይህ ግንኙነት አማራጭ ነው)።

• ለሞተር ሾፌር ግንኙነቶች

  1. የአርዲኖን D2 ተርሚናል ከሞተር 1 A የሞተር ሾፌር ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
  2. የአሩዲኖውን D3 ተርሚናል ከሞተር 1 ቢ የሞተር ሾፌር ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
  3. የአሩዲኖውን D4 ተርሚናል ከሞተር 2 A የሞተር ሾፌር ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
  4. የአሩዲኖውን D5 ተርሚናል ከሞተር 2 ቢ የሞተር ሾፌር ተርሚናል ጋር ያገናኙ።
  5. የሞተር ሾፌሩን ext_supply ተርሚናል ከባትሪው +9 ቪ ተርሚናል ጋር ያገናኙ። የሞተር ሾፌር Gnd ተርሚናልን ከባትሪው Gnd ተርሚናል ጋር ያገናኙ።